CN201367441Y - 转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置 - Google Patents
转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置，其特点是机械手与底座采用弹簧连接；在机械手与底座之间设有连接弹簧，弹簧外套有套筒。由于将机械手与底座的连接方式由固定式改为弹簧连接，利用弹簧具有一定的上下、水平自由度的特点，实现自动纠偏功能，使副枪与碳头的插接自如，极大缩短了插接时间，为转炉生产创造了条件。本实用新型结构简单实用，且稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型属于炼钢机械领域，尤其涉及一种能够自动纠正转炉副枪插碳头机械手位置的装置。
背景技术
目前，国内外较先进的炼钢转炉均设有自动化炼钢副枪，为了化检验的需要，在副枪使用时需要连接一碳头，而副枪在插碳头时，经常出现副枪与碳头对接不上的问题，造成无法测温取样。而形成这一现象的主要原因是由于机械手与底座之间采用的是硬性的固定连接方式，使其位置无法进行调整所致。
发明内容
本实用新型的目的旨在针对上述缺陷，提供一种能调节上下及水平的自由度，从而实现自动纠正机械手相对位置，使其顺利插入碳头的装置。
本实用新型的技术解决方案为：
一种转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置，其特点是，机械手与底座采用弹簧连接。在机械手与底座之间设有连接弹簧，弹簧外套有套筒，套筒高度小于压缩后的弹簧长度。
本实用新型的效果是：
由于本实用新型将机械手与底座的连接方式由固定式改为弹簧连接，利用弹簧具有一定的上下、水平自由度的特点，实现自动纠偏功能，使副枪与碳头的插接自如，极大缩短了插接时间，为转炉生产创造了条件。且本实用新型结构简单实用，稳定性好。
附图说明
附图为转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置结构示意图。
图中：机械手1、弹簧2、套筒3、底座4。
具体实施方式
由附图可见，本实用新型主要包括机械手1、弹簧2、套筒3和底座4。机械手1与底座4的连接方式由固定式连接改为弹簧连接。在机械手1与底座4之间安设有两个连接弹簧2，且在各弹簧2的外面均套有一个套筒3，使弹簧2置于套筒3内，起到保护和提高机械手1稳定性的作用。
为了使套筒3不影响弹簧2的伸缩和正常使用，因此套筒3的高度需有所限制，通常只要套筒3的高度略小于压缩后的弹簧2长度即可。
Claims (2)
1、一种转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置，其特征在于，机械手与底座采用弹簧连接。
2、根据权利要求1所述的转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置，其特征在于，弹簧外套有套筒，套筒高度小于压缩后的弹簧长度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2009200111259U CN201367441Y (zh) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置 |
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| CNU2009200111259U CN201367441Y (zh) | 2009-03-05 | 2009-03-05 | 转炉副枪插碳头机械手自动纠偏装置 |
Publications (1)
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| CN201367441Y true CN201367441Y (zh) | 2009-12-23 |
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ID=41486334
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN201367441Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104280301A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-14 | 合肥卓越分析仪器有限责任公司 | 一种便携式模具硬度测量装置 |
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2009
- 2009-03-05 CN CNU2009200111259U patent/CN201367441Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104280301A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-01-14 | 合肥卓越分析仪器有限责任公司 | 一种便携式模具硬度测量装置 |
| CN104280301B (zh) * | 2014-10-28 | 2018-11-20 | 合肥市再德高分子材料有限公司 | 一种便携式模具硬度测量装置 |
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