CN201366809Y - 与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于：还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板。此外还包括控制电路、挡光板、接近开关。本实用新型对照现有技术的有益效果是，省去了定位机构，简化了切刀驱动装置的结构，切刀驱动装置不容易出现问题，也节省了制造成本和维修成本。

Description

与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种复合膜制袋机，更具体地说涉及一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置。

背景技术

现有的复合膜制袋机，切刀驱动装置包括机架、切刀组件、抬升机构、定位机构，切刀组件、抬升机构均安装在机架上，切刀组件通过抬升机构连接主电机，抬升机构包括主轴、主动偏心轴、连杆、主动臂杆以及上、下支杆，定位机构包括电磁阀、定位爪、两个小型气缸。其切刀驱动装置的工作原理，是由主电机带动主轴旋转，通过主动偏心轴、连杆、主动臂杆将主轴的回转运动转变成主动偏心轴的摇动运动，然后连杆带动上、下支杆使偏心轴的摇动变为切刀组件的上下运动，切刀组件的上下运动将复合膜切断。而当需要用于生产长袋，采用倍送功能时，先将切刀抬高并锁定不动，然后由电磁阀控制两个小型气缸将定位爪压入三角形臂杆的凹处，从而使切刀保持在高位，并停止动作，上述动作的程序由计算机控制。

上述这种结构的缺点是：由于切刀驱动装置是由主电机带动的，必须采用上述定位机构将切刀锁定在高处，因此使得切刀驱动装置的结构变得复杂，而复杂的结构会导致切刀驱动装置更加容易出问题，影响复合膜制袋机的生产，降低生产效率，并且增加了不少制造成本和维修成本。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，无需添加定位机构，采用的技术方案如下：

本实用新型的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于：还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板，伺服电机与行星减速器连接，偏心轴座固定在行星减速器的输出轴上，小轴可转动的固定在偏心轴座上，并且小轴偏离行星减速器的输出轴，连杆一端可转动的固定在小轴上，连杆另一端固定连接推杆的一端，推杆的另一端铰接摇板的右端，摇板的左端可摆动的固定在切刀轴上，摇板的上侧边顶住小滚轮。

为了让小滚轮始终压在摇板的上侧边上，与摇板的上侧边保持接触，并且使得切刀组件向下运动切膜时能够有足够的切断力，所述三角形臂杆下端的右侧还设有压力保持机构。

一种较佳的方案，所述压力保持机构为气缸，气缸固定在机架的下端，气缸的活塞轴铰接三角形臂杆下端的右侧。气缸始终保持对三角形臂杆下端的右侧施加一个向下的拉力，使得三角形臂杆下端的小滚轮始终压在摇板的上侧边上。

为了能够便于了解切刀组件的位置，并且自动控制切刀工作，所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、挡光板、接近开关，挡光板固定在偏心轴座上，接近开关固定在机架上，挡光板由直径不同的第一半圆盘、第二半圆盘组成，第一半圆盘的直径大于第二半圆盘的直径；当挡光板转动到第一半圆盘的边缘与接近开关为检测距离时，接近开关将检测信号传送给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机的工作，而当挡光板转动到第二半圆盘的边缘与接近开关超过检测距离时，接近开关无检测信号。当需要实现倍送功能时，切刀组件切完一次膜，升到合适的高度(一般为最高处)后，检测机构送检测信号给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机停止工作，切刀组件就保持在最高处不动，等过了一定的时间，膜片传送了合适的距离后，控制电路输出控制信号控制伺服电机开始工作，切刀组件下降切断膜片，从而实现倍送功能。由于控制电路可以随时按照需要控制伺服电机的工作，因此可以与主电机同步，让切刀组件在任意时间切断膜片，比如为了消除误差而让切刀组件快速的连续切两次膜片。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用伺服电机带动切刀工作，因此通过控制电路和接近开关可以自动控制切刀停在合适位置或进行切断，省去了定位机构，简化了切刀驱动装置的结构，切刀驱动装置不容易出现问题，也节省了制造成本和维修成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型优选实施例的电路原理框图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架11、切刀组件10、抬升机构、三角形臂杆9、切刀轴12，抬升机构安装在机架11上，切刀轴12可转动的固定在机架11上，三角形臂杆9下端中部固定在切刀轴12上，三角形臂杆9上端铰接切刀组件10。

此外与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括伺服电机13、行星减速器1，伺服电机13、行星减速器1均安装在机架11上，三角形臂杆9下端的右侧设有小滚轮14。

所述抬升机构包括偏心轴座3、小轴4、连杆6、推杆7、摇板8，伺服电机13与行星减速器1连接，偏心轴座3固定在行星减速器1的输出轴上，小轴4可转动的固定在偏心轴座3上，并且小轴4偏离行星减速器1的输出轴，连杆6一端可转动的固定在小轴4上，连杆6另一端固定连接推杆7的一端，推杆7的另一端铰接摇板8的右端，摇板8的左端可转动的固定在切刀轴12上，摇板8的上侧边顶住小滚轮14。

所述三角形臂杆9下端的右侧还设有压力保持机构。

所述压力保持机构为气缸15，气缸15固定在机架11的下端，气缸15的活塞轴151连接三角形臂杆9下端的右侧。气缸15始终保持对三角形臂杆9下端的右侧施加一个向下的拉力，使得三角形臂杆9下端的小滚轮14始终压在摇板8的上侧边801上。

所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、挡光板2、接近开关5，挡光板2固定在偏心轴座3上，接近开关5固定在机架11上。挡光板2由直径不同的第一半圆盘201、第二半圆盘202组成，第一半圆盘201的直径大于第二半圆盘202的直径。

当需要实现倍送功能时，切刀组件10切完一次膜，升到合适的高度(一般为最高处)后，接近开关5送检测信号给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机13停止工作，切刀组件10就保持在最高处不动，等一定的时间，膜片传送了合适的距离后，控制电路输出控制信号控制伺服电机13开始工作，切刀组件10下降切断膜片，从而实现倍送功能。由于控制电路可以随时按照需要控制伺服电机的工作，因此可以让切刀组件10在任意时间切断膜片，比如为了消除误差而让切刀组件10快速的连续切两次膜片。

Claims (4)

1、一种与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，包括机架、切刀组件、抬升机构、三角形臂杆、切刀轴，抬升机构安装在机架上，切刀轴可转动的固定在机架上，三角形臂杆下端中部固定在切刀轴上，三角形臂杆上端铰接切刀组件，其特征在于：还包括伺服电机、行星减速器，伺服电机、行星减速器均安装在机架上，三角形臂杆下端的右侧设有小滚轮，所述抬升机构包括偏心轴座、小轴、连杆、推杆、摇板，伺服电机与行星减速器连接，偏心轴座固定在行星减速器的输出轴上，小轴可转动的固定在偏心轴座上，并且小轴偏离行星减速器的输出轴，连杆一端铰接小轴，连杆另一端铰接推杆的一端，推杆的另一端铰接摇板的右端，摇板的左端可摆动的固定在切刀轴上，摇板的上侧边顶住小滚轮。

2、如权利要求1所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述三角形臂杆下端的右侧还设有压力保持机构。

3、如权利要求2所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述压力保持机构为气缸，气缸固定在机架的下端，气缸的推杆铰接三角形臂杆下端的右侧。

4、如权利要求1-3中任意一项所述的与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置，其特征在于：所述与主电机同步的制袋机切刀伺服驱动装置还包括控制电路、挡光板、接近开关，挡光板固定在偏心轴座上，接近开关固定在机架上，挡光板由直径不同的第一半圆盘、第二半圆盘组成，第一半圆盘的直径大于第二半圆盘的直径；当挡光板转动到第一半圆盘的边缘与接近开关为检测距离时，接近开关将检测信号传送给控制电路，控制电路输出控制信号控制伺服电机的工作，而当挡光板转动到第二半圆盘的边缘与接近开关超过检测距离时，接近开关无检测信号。

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