CN201351578Y - 水平轴风力发电传动装置及水平轴风力发电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型是对水平轴风力发电传动装置，及风力发电站的改进，其特征是桨叶角度偏转机构，有固定于各桨叶轴上的径向摇臂杆件，带动摇臂杆件摆动的拉杆，驱动各拉杆同步轴向运动的一个轴向伸缩动力机构组成，拉杆两端通过活动支点分别与摇臂杆件及移动轴向伸缩机构连接；增速器和发电机转轴间串联顺接有液力偶合器。相对于现有技术，具有发电机在稳速、基本无振动下工作，制造简单、重量轻、成本低，可靠性高。

Description

水平轴风力发电传动装置及水平轴风力发电站

技术领域

实用新型是对水平轴风力发电传动装置，及风力发电站的改进，尤其涉及一种传动平稳、发电机振动小、转速稳定、发电品质好的风力发电传动装置，及具有前述优点，并机械故障少，重量轻的风力发电站。

背景技术

水平轴风力发电站(例如兆瓦级)风力产生的旋转动力向发电机传递，不论是直通式传动(连接桨叶主轴直连发电机轴)；还是增速多级传动(桨叶主轴与发电机轴间串接增速器)，前后级均为硬联接传动。然而实际天空中风速可以说是瞬息万变，硬联接传动，由于受控制系统时间常数(控制系统动态响应)制约，变桨机构只能是″宏观调控″，桨叶角度改变不可能像风那样改变得这么快，这样阵风冲击等造成的震动毫无疑问地传给了发电机。其次，兆瓦级风力发电桨叶长达25-40米，围转直径达50-80米，如此庞大结构，动平衡实际没法做，静平衡精度也难以做得十分高，以及装配不能绝对同心，各浆叶角存在偏差等都可带来转动振动，这些转动振动也毫无疑问地传给了发电机。这些振动都有可能造成发电机和轴承等发生故障。统计世界各国风力发电站，发生三大类故障中，机械转动系统包括桨叶、增速齿轮箱(增速器)、发电机、大轴和轴承故障，约占总故障46％左右，在这46％故障中发电机和发电机有关的故障占20％左右。特别是，强度比平均值高许多的突风，使桨叶突然受到冲击，这种冲击直接传递至发电机，其引起的损坏相当严重。据德国统计资料：引起最长停机时间故障部件处在第一位的是发电机，单故障最长停机时间处在第一位的也是发电机。

此外，由于风力发电控制系统只能作长周期控制，对风变短周期基本无能为力，风速瞬息万变，在硬联接传动下，风速变化使桨叶产生的转速波动直接传给发电机，使得发电机在一定范围内时快时慢，转速不稳，直接影响发电品质，从而限制了风力发电并网运行，因此一般风力发电并网超过8％，就会对电网安全带来隐患，成为制约区域大规模风力发电的一个障碍。

再就是，如果风力发电突发故障需要紧急停车，兆瓦级大功率难以直接紧急刹车，只能花费一定时间先顺桨，然后靠阻力作用使其慢下来，慢到一定程度，由刹车机构刹车，这种延时刹车不利于紧急停车的实现，有可能加剧故障甚至损坏整个发电站。

中国专利CN1661229公开的垂直轴风力发电站，在增速齿轮箱与同步发电机间串接调速型液力偶合器，其目的是使发电机在低风速时能获得大的出力，在高风速时减小发电机出力而保护发电机，在风速不断快速变化时能够保持出力稳定，从而降低对电网安全运行造成影响。为实现此目的串接调速型液力偶合器，采用反向连接，即输出端接主动端，输入端接负载，此反向连接当无风或微风时，发电机停止工作，液力偶合器则因缺乏动力无法正常工作。其次，应用液力偶合器调节发出功率大小，客观上高风速时桨叶所发出功率大于同步发电机所需功率，多余功率消耗在液力偶器液体上，使液力偶合器中液体很块升温造成液体汽化，会导致液力偶合器效率下降。甚至使液力偶合器无法工作，因此实际上这种液力偶器反向串接是不可取的。

其次，现有风力发电站，不仅上述缺陷客观存在，而且因桨叶变桨矩装置较多采用分立齿轮驱动方式，变桨矩调角机构结构复杂，调角一致性差，组成部件及运动部件多，结构链长，故障发生概率大，可靠性差；特别是桨毂需支撑上述变桨矩机构，造成体积和重量都十分巨大，例如1.5兆瓦风力发电站，浆毂、加上桨叶及调桨机构重量，以及承受几十吨离心力，桨毂壳体厚度十分大，达20-30mm，自身重达十余吨，加上变桨机构，整个桨毂重达30吨左右，不仅制造难度极大，转动平衡困难，制造成本高，约占总成本10-15％，而且还使得转动主轴直径要求也大，重量大高空安装也困难。这些都值得进一步改进。

实用新型内容

实用新型第一目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种能有效减少发电机振动冲击，稳定发电品质的水平轴风力发电传动装置。

实用新型另一目的在于提供一种既能有效减少发电机振动冲击，稳定发电品质，而且重量又轻，造价低，机械故障少，可靠性高的水平轴风力发电站。

实用新型第一目的实现，主要改进是在串联传动的发电机前串接有液力偶合器，通过串接液力偶合器，使桨叶主轴传递扭矩至发电机的硬联接传动，成为隔振柔性、转速波动小的柔性传动，从而不仅能有效隔断发电机前的转动振动，而且使发电机转速相对更稳定，不易受瞬息万变风速波动，有效保护了发电机，稳定了发电品质，克服了现有技术的不足，实现实用新型目的。具体说，实用新型水平轴风力发电传动装置，包括串联连接的转动主轴、增速器、发电机，其特征在于增速器和发电机转轴间串联顺接有液力偶合器。

串联顺接液力偶合器，是指液力偶合器按其通常使用方式，输入端与增速器输出端连接，输出端与发电机转轴(负载)连接。并通过调节偶合液体量调节输出转速，有利于实现自动调速，稳定发电机转速。

实用新型第二目的实现，主要改进是不仅使风力发电站，发电机前转矩传递串接有液力偶合器，有效减少对发电机振动冲击，稳定转速，减少转速波动，确保高的发电品质；而且将分立齿轮调桨机构，改为采用轴向伸缩动力机构拉/推呈摆动调节，大大简化了风叶调桨机构，不仅可以省略复杂、重量大的电机、齿轮调浆机构，大幅度减轻了发电站重量，降低了造价，而且机械故障发生率大为降低，大大提高了风力发电站的可靠性。具体说，实用新型水平轴风力发电站，包括锥形整流罩，径向设置桨叶装置，桨叶角度偏转机构，串联连接的转动主轴、增速器、发电机，其特征在于桨叶角度偏转机构，有固定于各桨叶轴上的径向摇臂杆件，带动摇臂杆件摆动的拉杆，驱动各拉杆同步轴向运动的一个轴向伸缩动力机构组成，拉杆两端由活动支点分别与摇臂杆件及移动轴向伸缩机构连接；增速器和发电机转轴间串联顺接有液力偶合器。

实用新型所说轴向伸缩动力机构，主要作用是为带动桨叶左右偏转(调桨矩)提供推/拉往复动力，可以采用常用的轴向运动装置，如气缸，液压缸，直线电机等，通过直线往复运动，带动活动连接拉杆、一端固定在桨叶轴上的径向摇臂组成的二力杆件连杆机构，带动桨叶偏转，实现调桨矩。实用新型优先选择液压缸作为轴向伸缩动力机构，不仅具有驱动步进精确，驱动力大，而且具有强大的自锁功能，可以确保调偏后桨叶角度定位，可省略外加定位锁定装置。轴向伸缩动力机构往复运动，可以是例如活塞杆或电机芯棒(统称内芯)固定，缸套或电机外壳(统称外壳)作相对轴向往复运动，这样可使往复运动件径向得到扩大，可以缩短径向连杆的长度，有利于进一步减化变桨矩装置结构，减轻重量；也可以内芯移动，外壳固定。轴向伸缩动力机构，一种较好为位于各桨叶迴转中心轴线上，即主轴中心线上，例如固定于转动主轴前端，有利于驱动力矩平衡设计。

为确保安装时各桨叶起始角度高度一致，一种较好是带动摇臂杆件转动的拉杆轴向长度可调，这样通过拉杆的轴向长度可调，达到确保各桨叶起始角高度一致，减少由于桨叶角不同误差所引起的气动力不同所造成的振动。拉杆轴向长度可调，可以采用机械中多种方式，例如拉杆呈两段，中间通过螺套连接，或两端通过长条槽连接，一种较好为采用左右螺纹拉杆。

活动支点连接，有利于连杆机构运动灵活，一种较好为采用关节轴承，它既可以绕其销轴回转运动，还可以在另一平面作小量的摆动，可以确保拉杆成为二力构件，使拉杆的承载能力提高；并且关节轴承活动点间隙小，有利于调角精度提高。

为既能使桨叶转动，又能承受转动桨叶几十吨离心力作用，实用新型设置桨叶装置的桨叶转动支承轴承，一种较好为采用圆锥滚柱轴承，这样可以省略另加止退轴承，简化了结构，并且可使桨叶根部承力间距加大，有利于结构设计轻巧。

由于采用推/拉摆动调桨矩，径向设置桨叶装置，可以不用壳形桨毂，改用二维平面结构，使桨叶固定在旋转的二维平面构件上，这样还可使整流罩从桨毂承力构件中分离出来，整流罩不承担总体受力，仅起空气导流作用，可以采用轻质材料例如玻璃钢、铝制作，进一步降低了发电站重量，制造也更为简单。具体为：固定桨叶装置为一套在主轴上随动的轴套，以及设置于轴套且垂直于轴套的并列相间桨叶安装板，安装板间周向均布有二个以上桨叶安装座，整流罩固定于桨叶安装板和/或主轴上。

轴套作用，主要是考虑方便、简化制造和安装而设置，并且因轴套比轴具有更高的承弯能力，使得桨叶传递的弯矩，由于轴套作用变成两个桨叶安装板平面内的一对力偶，由安装板自行消化，从而可以减少对主轴的弯曲应力。当然将并列相间的桨叶安装板，直接与大轴连接也不是不可以。

并列相间桨叶安装板，主要用于安装固定各桨叶，可以是圆形板，也可以是多边形板。其中一种更好为圆形板，有利于减小转动时空气阻力，提高风力效率。为在快速转动时能消除桨叶安装板中的链应力，一种优化方式为将安装桨叶间的非连接部位挖去，可以避免在高风速旋转引起链应力，提高安装板承载能力。

整流罩，与现有壳形桨毂整流作用相同，起到整流风场作用，以提高桨叶效率，实用新型只是将其从承力部件原壳形桨毂中分离出来，仅起整流作用，不起固定桨叶受力作用，因而可以采用轻质材料例如玻璃钢、铝等制作，达到进一步降低发电站重量，简单化制造。

此外，为提高调浆稳定性、精确性，实用新型一种更好为在轴向伸缩动力机构上设置位移传感装置例如位移传感器，或者在浆叶上设置角度传感器，通过检测轴向伸缩动力机构伸缩移动距离，或者浆叶偏转角度，作为调浆控制的副参数，进一步确保后面发电机转速稳定在额定转速更小波动范围内，也提高了控制系统的稳定性及可靠性。

实用新型水平轴风力发电传动装置，相对于现有技术，由于在发电机转轴前串接有非刚性联接的液力偶合器，发电机转矩来自液力偶合器，液力偶合器传递转矩，不仅可以把前面的一切转动振动完全隔开，不再传递给发电机，减少了发电机的振动，可以大大减少发电机及轴承的故障发生，延长有效使用寿命；而且液力偶合器，还具有一定范围的调速功能，可以补偿调桨矩只能“宏观调控”的不足，在风速瞬息万变下，仍可以基本保持发电机转速稳定，提高了发电品质，有利于提高发电并网量。其次，在需要紧急停车时，可以通过液力偶合器的快速放油，使耦合处于脱开状态，起到离合器作用，迅速使负载发电机转速慢下来，便于实现紧急停车，从发生紧急事件到发电机完全停止所需时间，仅为原来一半，有效保护了风力发电站。再就是，由于增速器输出轴端所带动的为较小转动惯量液力偶合器，还可以减小增速器齿轮之间的撞碰噪声，从而降低增速器噪声。特别是，因风力变动大范围调速由变桨机构完成，液力偶合器调速仅是小范围，而且在其许可范围内，因此不会出现液力偶器因富余功率消耗导致液体升温汽化，可以确保液力偶合器效率不下降。

水平轴风力发电站，相对于现有技术，由于采用在发电机前串接液力偶合器，和变齿轮转动调桨矩，为由同一轴向运动机构带动二力杆件连杆机构推/拉摆动调桨矩，不仅发电机在匀速无振动下工作，而且大大简化了桨叶变桨矩装置，为简化结构、降低重量、提高可靠性奠定了基础。同样以1.5兆瓦的调桨机构为例，重量由原来的6吨左右，下降为整个重量小于1吨，重量仅为原来的17％左右，并且功率越大，减重越明显。只用一个直线动力驱动调桨矩，以及采用机械构件保证同步，结点少，结点间隙累积误差少，各桨叶间角度误差少，一致性精度高，可以绝对保证各桨叶偏转角一致；而且推/拉摆动调桨矩，传动环节少，响应时间快，较大速比齿轮调桨矩，调角反应灵敏，明显缩短响应时间，可以快速响应风速、风力复杂变化，有利于使发电机处于最佳工作状态。此外，调桨矩装置结构件和运动部件大大减少，单桨叶仅3个构件，3个桨叶仅7个构件，并且只有一个直线动力机构运动，其余均为间隙极小的刚性连杆构件，杆件及关节轴承使用寿命期内几乎不发生故障，变桨矩装置发生故障概率极小，从而大大提高了风力发电站的可靠性。拉杆轴向可调结构，不仅可以消除制造和安装过程造成桨叶起始角度误差，有效减小由于起始角误差所引起的气动力不同所造成的振动，而且使得桨叶安装调整变得简单。支承桨叶转动轴承，采用圆锥滚柱轴承，可以省略止推轴承，并可使桨叶根部承力间距加大，有利于结构设计轻巧。创新提出的全新桨毂设计理念，大大简化了桨毂结构和受力状况，桨毂只有整流罩、套在主轴上轴套、桨叶安装板、桨叶安装座及桨叶转动轴承，使得重量较壳形桨毂大为降低，以1.5兆瓦为例，重量下降至少30％(原约15吨，现仅为约10吨)，并且发电功率越大，减重越明显；设计、制造及技术要求也大大简化，桨叶安装板，只起到安装桨叶作用，制造十分容易，可以采用普通机械加工方式完成，不需要专用制造加工设备，省去了相当复杂的金属模铸和转动平衡加工，还能大大节省加工费用，加工费用至少可以降低50％以上，机械加工静平衡也极易控制。平面结构桨叶安装板，不仅二维受力、力学性能好，板平面内二维受力承载能力远远高于壳体承载能力，桨叶产生的几十吨巨大离心力，由桨叶安装板平面内自行平衡，而且安装板之间空间大，为桨叶调桨机构安装提供了足够空间。桨叶安装座使左右两块桨叶安装板组成一完整整体，大大提高了桨毂的钢度。整流罩从安装桨叶中分离出来，不参于整体受力，不需承受桨叶重量及传来载荷，仅起空气导流作用，可以采用玻璃钢、铝等轻质材料制作，制造成本和重量也大幅度下降，总制造成本只有原来大壳体桨毂的30-40％。轴套比轴具有更高的承弯能力，使得桨叶传递的弯矩，由于轴套作用变成两个桨叶安装板平面内的一对力偶，由安装板自行消化，从而可以减少对主轴弯曲应力，减小主轴尺寸，降低重量。

实用新型水平轴风力发电站，发电机在稳速、基本无振动下工作，制造简单、重量轻、成本低，可靠性高，为实用新型的最大特征。

以下结合六个具体实施例，示例性说明及帮助进一步理解实用新型，但实施例具体细节仅是为了说明实用新型，并不代表实用新型构思下全部技术方案，因此不应理解为对实用新型总的技术方案限定，一些在技术人员看来，不偏离实用新型构思的非实质性改动，例如以具有相同或相似技术效果的技术特征简单改变或替换，均属实用新型保护范围。

附图说明

图1为水平轴风力发电动力传递结构示意图。

图2为一种水平轴风力发电站结构示意图。

图3为图2A-A剖面示意图。

图4为实施例3桨叶安装板结构示意图。

图5为图2B-B剖面示意图。

图6为一种轴向长度可调拉杆结构示意图。

图7为实施例变桨矩机构立体结构示意图。

图8为另一种水平轴风力发电站结构示意图。

图9为图8A-A剖视结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见图1，实用新型水平轴风力发电动力传递结构，包括顺次串接前后采用刚性(硬)联接(连轴器联接)传动的固定桨叶的主轴4，增速齿轮箱3，顺接的液力偶合器2，和同步发电机1。工作时，通过检测器件，检测增速齿轮箱输出转速(也可以是发电机或主轴转速)，调节控制液力偶合器导管开度，改变液体介质量，实现发电机转速稳定。

实施例2：参见图2、3、5、6、7，实用新型水平轴风力发电站，由顺次串接前后采用刚性联接传动的固定桨叶的主轴4，增速齿轮箱3，顺接液力偶合器2，和同步发电机1。固定桨叶主轴4前部通过键销径向定位有轴套10，轴套两端部区各有法兰环，分别通过铆接或螺接固定有二块相间并列固定桨叶5的圆形桨叶安装钢板11-1和11-2，二圆形钢板间周面均布固定有三个(视桨叶数定)桨叶安装座6，安装座与安装板采用铆接或螺接，内有支承桨叶偏转转动的双列圆锥滚柱轴承13，玻璃钢锥形整流罩9固定在来流方向的安装板11-2上。桨叶角度偏转用变桨矩装置，有包括活塞杆固定在主轴4前端、随主轴一起转动的液压油缸7(缸套相对作往复运动)，液压缸套径向均布三个伸出支臂8，一端固定于桨叶5柄根部的径向摇臂杆件14，分别活动连接径向摇臂杆件14和液压缸套径向伸出支臂8的变桨拉杆12组成。其中径向摇臂杆件14、液压缸套径向伸出支臂8长度，以使变桨拉杆12与主轴平行确定，变桨拉杆12两端有左右螺纹连接的关节轴承18.1和18.2，使拉杆轴向长度可调，调整使各桨叶起角度一致，即用螺母并死不使其再发生轴向长度变化，变桨拉杆通过两端关节轴承分别与摇臂杆件14和液压缸套径向伸出支臂8活动连接。来流侧桨叶安装板11-2上开有与桨叶数相同、供驱动桨叶偏转拉杆12和/或摇臂杆件14穿过的槽孔。固定桨叶主轴后部通过不转动的液压集油环(图中未给出)，以及主轴轴向通油孔16、径向通油孔15向变桨机构液压缸供油，并构成液压油循环回路，根据提供的调桨信号，使液压缸套在控制下沿主轴轴线作轴向伸缩往复运动，推/拉带动三桨叶变桨拉杆12同步、同距轴向运动，带动桨叶摇臂14转动，使三桨叶同步偏转同一角度，从而改变各桨叶迎风角度。

实施例3：参见图4，水平轴风力发电站，如实施例2，其中桨叶安装板11非连接桨叶部位挖去呈消除链应力的内凹17。

实施例4：如实施例2、3，在液压油缸上设置有位移传感器，用于检测、反应油缸轴向伸缩移动距离，位移传感器检测数据信号通过电环/电刷输出。

实施例5：参见图8、9，如实施例2、3，其中浆叶风轮轴为中空轴段25，中空轴段25前段有通过直线轴承及键径向定位的可轴向滑动套筒19，套筒上有与浆叶数及分布角相同的径向伸出支臂8(实施例为三个)，径向伸出支臂与浆叶叶柄根部固定摇臂杆件14间，有两端为活动连接(例如关节轴承)的拉杆12，在套筒19轴向移动时拉动浆叶偏转实现浆叶调角。驱动调浆的轴向移动伸缩动力机构(例中为液压缸7)，设置在风轮后部，固定在风力发电机支承平台上(固定定位)，内芯(活塞杆)延长杆22穿过浆叶中空轴段，通过双向止推轴承20与套筒19转动连接驱动调浆。风轮中空轴段后端通过定位台阶凹凸互补与中空过渡轴26呈装配式连接，中空过渡轴26通过齿轮箱21、连轴器27向连接发电机的大轴23传递扭矩，大轴23位于过渡轴26上方且平行，连轴器27后有增速齿轮箱3，顺接的液力偶合器2，同步发电机1，增速齿轮箱3有门形支座支承，驱动调浆的轴向移动伸缩动力机构(液压缸7)设置在门形支座内。液压缸上还设置有位移传感器24。此结构，通过将驱动变浆的轴向移动伸缩动力机构(例如液压油缸)移至浆叶风轮后部，一是使轴向移动伸缩动力机构，及位移传感器可以呈固定设置，而不随浆叶风轮转动，从而可以省略转动连接的电或油路系统，例如省略了轴中间细小通油孔的加工及位移传感器信号引出电刷，还可以省略为检修液压油缸供油滑动油环，而增加的中间轴联轴节，缩短工作平台长度，从而更是简化了制造，并使得此部位维修件极少，可以减少故障率的发生，进一步提高运行可靠性；二是此结构可使风轮单独组成一系统可在地面完成组装，便于最后吊装组合，省略吊装后还需做其他连接、装配工作，例如安装整流罩、驱动油缸，减少空中工作量和装配难度。此例更适合大功率风力发电机组，简化了安装。

实施例6：如实施例5，由于驱动变浆轴向移动伸缩动力机构呈固定设置，因而可以采用电机例如步进或伺服电机带动由螺姆/滚子丝杆组成轴向移动伸缩动力机构代替液压油缸。

对于本领域技术人员来说，在实用新型构思启示下，能够从本专利公开内容及常识直接导出或联想到的一些变形，或现有技术中常用公知技术的替代，以及特征间的相互不同组合，例如发电机可以是同步发电机，也可以是其他变速发电机，还可以是直流发电机等其他形式；液力偶合器采用不同形位置；省略液压缸套或轴向滑动套筒径向支臂，直接将各拉杆活动连接于缸套或轴向滑动套筒上；将液压储油腔设计在液压油缸上；拉杆轴向长度可调及两端活动连接采用其他结构；以直线电机或气缸等直线动力机构代替液压缸；调桨矩直线动力机构采用内芯运动外壳固定方式；以多边形结构板代替固定桨叶的大圆板；主轴与轴套、轴向滑动套筒与中空轴段采用花键径向定位；桨叶数变化；整流罩形状及材质变化，在浆叶上设置角度传感器，代替位移传感器，延长风轮中空轴，省略中空过渡轴，等等的非实质性改动，都能实现与上述实施例基本相同功能和效果，不再一一举例展开细说，均属于本专利保护范围。

Claims (21)

1、水平轴风力发电传动装置，包括串联连接的转动主轴、增速器、发电机，其特征在于增速器和发电机转轴间串联顺接有液力偶合器。

2、水平轴风力发电站，包括锥形整流罩，径向设置桨叶装置，桨叶角度偏转机构，串联连接的转动主轴、增速器、发电机，其特征在于桨叶角度偏转机构，有固定于各桨叶轴上的径向摇臂杆件，带动摇臂杆件摆动的拉杆，驱动各拉杆同步轴向运动的一个轴向伸缩动力机构组成，拉杆两端通过活动支点分别与摇臂杆件及移动轴向伸缩机构连接；增速器和发电机转轴间串联顺接有液力偶合器。

3、根据权利要求2所述水平轴风力发电站，其特征在于浆叶风轮轴为中空轴，中空轴前段有可轴向往复滑动的环套；驱动调浆的轴向伸缩动力机构设置在风轮后部，并固定定位，其伸缩运动内芯穿过风轮中空轴与往复滑动环套转动连接。

4、根据权利要求3所述水平轴风力发电站，其特征在于浆叶风轮段与后部转动呈轴对接组装结构。

5、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于轴向伸缩动力机构位于各桨叶迴转中心轴线上。

6、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于轴向伸缩动力机构为液压缸。

7、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于活动支点连接为关节轴承。

8、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于拉杆轴向长度可调。

9、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于连接拉动各桨叶径向摇臂杆件的拉杆与转动主轴平行。

10、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于移动轴向伸缩机构上设置有位移传感器，或浆叶上设置有角度传感器。

11、根据权利要求2、3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于径向设置桨叶装置为一套在主轴上随动的轴套，及设置于轴套且垂直于轴套的并列相间桨叶安装板，安装板间周向均布有二个以上桨叶安装座。

12、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于并列相间桨叶安装板为圆形板。

13、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于并列相间桨叶安装板，非连接桨叶部位挖去形成消除链应力的内凹。

14、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于整流罩由轻质材料制作，固定于桨叶安装板和/或主轴上。

15、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于安装板上开有与桨叶数相同、用于供驱动桨叶偏转拉杆穿过的槽孔。

16、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于桨叶安装座与桨叶安装板采用铆接或螺接。

17、根据权利要求11所述水平轴风力发电站，其特征在于桨叶安装座支承桨叶转动轴承为圆锥滚柱轴承。

18、根据权利要求8所述水平轴风力发电站，其特征在于轴向长度可调拉杆为两端有左右螺纹关节轴承。

19、根据权利要求3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于连接发电机转轴位于浆叶风轮轴上方。

20、根据权利要求3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于伸缩运动内芯穿过风轮中空轴与往复滑动环套转动连接为双向止推轴承。

21、根据权利要求3或4所述水平轴风力发电站，其特征在于往复滑动环套通过直线轴承与中空轴滑动配合。

Images