CN201342789Y - 一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统 - Google Patents

Abstract

一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统：包括轨道及可在轨道上左右移动的、承载操作人员的小车，小车上设无线遥控操作台，无线遥控操作台上设操作键盘，操作人员可通过对操作键盘的操作实现指令发送，距轨道1－1.5m处设有控制柜，控制柜上设无线接收器，无线接收器接收无线遥控操作台发出的指令信号，接收的指令通过逻辑控制电路控制相应继电器并送出开关信号，完成全套动作。本实用新型通过无线遥控操作台与无线接收器的通信实现对在缠绕玻璃钢储罐和管道时的信号指令的传输，从而达到控制缠绕机工作方式的目的。本实用新型结构简单、节省人员、操作方便、安全可靠。

Description

一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控系统，尤其涉及一种用于玻璃钢和管道缠绕机的无线遥控操作系统。属于玻璃钢储罐和管道缠绕设备技术领域。

背景技术

玻璃钢储罐及管道广泛用于环保领域，其缠绕过程十分复杂。用于对玻璃钢储罐及管道的缠绕设备大都采用固定操作台，利用电缆、电线与控制柜连接，或者将操作台安装在轨道上移动的小车上，当小车在轨道上移动时与转动的罐体做相对运动，通过乘座在小车上的操作人员，将缠绕纱和树脂缠绕到转动的罐体上来制造产品。由于缠绕过程十分复杂，所以操作台与控制柜的连接电缆或电线多达二十多芯，这些方式都是采用有线连接。为了对玻璃钢储罐及管道缠绕的控制，现有技术中，常采用以下两种方式：固定式，操作台固定不动，操作台上始终有一名司机，而且用大量的电缆或电线连接，这种方式占用地面通道空间，使用不方便，而且还要多一名工人。另一种方式是，将二十多芯的电缆或电线通过地面链轨与小车相连，随走随放，回来时随走随收，由于小车运动的速度较高，每分钟达到30米左右，制造一个玻璃钢储罐需要走几百个来回，这样一来，常常容易将电缆或电线弯曲损伤，使得其芯线折断，疲劳故障频繁，而且检修难度大，查找故障点很困难。如果更换电线或电缆又十分麻烦，费用也较高。将电缆或电线从空中连接也很困难，由于车间缠绕工作，罐体上下机位都需要用天吊，因而空中位置因过往吊装物而无法使用，即使是能够使用也容易发生上述故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，而提供一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统：包括轨道及可在所述轨道上左右移动的、承载操作人员的小车，轨道为预先设置在与缠绕机合适距离的位置，所述轨道类似于火车的铁轨，小车上设有无线遥控操作台，无线遥控操作台设有操作键盘，小车底部带有轮子，可在轨道上左右移动(即沿机头或机尾方向移动)，操作键盘上所设键位有“手动”、“环向”、“自动”、“低速”、“中速”、“高速”、“主轴正向”、“主轴反向”、“小车向前”、“小车向后”、“纱宽增”、“纱宽减”、“零点向前”、“零点向后”、“暂停”、“复位”、“启动”、“停止”、“急停”等。

所述无线接受器通过安装在控制柜上的逻辑控制电路与继电器相连接，所述控制柜内还设有工控机、伺服系统、变频器，所述工控机分别与变频器及伺服系统连接，所述伺服系统与伺服电机连接，所述伺服电机通过链条与小车连接，伺服电机在伺服系统的控制下通过链条控制小车向机头或机尾方向移动，所述变频器与缠绕设备的主轴连接，主轴的转速由变频器控制。操作人员通过控制上述键位实现对缠绕玻璃钢储罐(或管道)的操作。

本实用新型相对于现有技术具有如下有益效果：

1、由于采用了无线遥控操作台及无线接收器，因而完全省去了使用电缆或电线的费用，同时，由于没有了机械连接的磨损，减少了机械故障，减少了维修保养的工作量。

2、由于将无线遥控操作台设置在可在轨道上移动的小车上，因而也减少了一名操作人员，省去了操作人员的工资。

3、本实用新型采用无线遥控操作台及无线接收器作为信号传递，因此，增加了控制的灵活性，减少了一次信号的反馈，不需由小车上的人员通过直接喊话传递给司机，再进行操作，无线发射器由小车上的操作工直接操作，减少了误差。

4、本实用新型操作方便、准确性高、故障率低，一次性投资可具有较长的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种用于玻璃钢和管道缠绕机的无线遥控操作系统的平面示意图。

具体实施方式

为了使本领域的一般技术人员能够清楚理解本实用新型的技术方案，现结合附图作进一步详尽地说明：

一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统，如图1所示，包括轨道1及可在轨道1上左右(即缠绕机主轴机头或机尾方向)移动的、承载操作人员的小车2，小车2上设无线发射操作台5，无线发射操作台5设操作键盘6，距轨道1的垂直距离1-1.5m处设控制柜3，控制柜3上设无线接收器4。

进一步地，无线接受器4通过安装在控制柜3上的逻辑控制电路11与继电器12相连接，控制柜3内还设有工控机15、伺服系统14、变频器13，工控机15分别与变频器13及伺服系统14连接，伺服系统14与伺服电机7连接，伺服电机7通过链条16与小车2连接，变频器13与缠绕设备的主轴17连接。

实施例：

本实用新型的遥控操作系统，当需要对玻璃钢储罐8(或管道)进行缠绕纱或树脂时，操作人员乘座在轨道1上可向机头9或机尾10方向上移动的小车2上，通过小车2上无线遥控操作台5上的操作键盘6来实现对缠绕机的主轴17控制，操作键盘6包括以下键位及功能：手动，手动工作方式；环向，半自动工作方式；自动，自动工作方式；低速，主轴低速运行；中速，主轴中速运行；高速，主轴高速运行；主轴正向，主轴逆时针向向运行；主轴反向，主轴顺时针方向运行；小车向前，小车向机头方向运行；小车向后，小车向机尾方向运行；纱宽增，纱宽加大；纱宽减，纱宽减小；零点向前，纱线向前机头方向移动；零点向后，纱线向后机尾方向移动；暂停，暂时停止全部动作；复位，将设置恢复零位；启动，启动机器运行；停止，停止运行、取消设置；急停，紧急状态停止按钮。

当需要对玻璃钢储罐8(或管道)进行缠绕纱或树脂时，由一名操作人员乘座在小车2上，当需要某一操作时，只需点击某一键位，点击该键位的指令即通过无线遥控操作台5内的发射装置将指令发射出去，无线接收器4接收无线遥控操作台6发出的指令，并将指令通过设置在控制柜4上的逻辑控制电路11控制相关的继电器12，继电器12通过工控机15控制伺服系统14及变频器13，伺服系统14控制伺服电机7，伺服电机7通过链条16控制小车2从机头9移动到机尾10或从机尾10移动到机头9，实现对玻璃钢储罐8(或管道)从左至右或从右至左的缠绕，主轴17的转速由变频器13控制，当需要主轴17的转速产生变化时，通过点击键位上的相应键即可实现该目的。本实用新型结构简单、效果明显、节省人力、节约经费。

Claims (2)

1、一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统，包括轨道(1)及可在所述轨道(1)上左右移动的、承载操作人员的小车(2)，其特征在于，所述小车(2)上设无线发射操作台(5)，所述无线发射操作台(5)设操作键盘(6)，距所述轨道(1)的垂直距离1-1.5m处设控制柜(3)，所述控制柜(3)上设无线接收器(4)。

2、根据权利要求1所述的一种用于玻璃钢储罐和管道缠绕机的无绳遥控操作系统，其特征在于，所述无线接受器(4)通过安装在控制柜(3)上的逻辑控制电路(11)与继电器(12)相连接，所述控制柜(3)内还设有工控机(15)、伺服系统(14)、变频器(13)，所述工控机(15)分别与变频器(13)及伺服系统(14)连接，所述伺服系统(14)与伺服电机(7)连接，所述伺服电机(7)通过链条(16)与小车(2)连接，所述变频器(13)与缠绕设备的主轴(17)连接。

Images