CN201340256Y - 用于双目立体视觉测量的试验台 - Google Patents
用于双目立体视觉测量的试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201340256Y CN201340256Y CNU200820193582XU CN200820193582U CN201340256Y CN 201340256 Y CN201340256 Y CN 201340256Y CN U200820193582X U CNU200820193582X U CN U200820193582XU CN 200820193582 U CN200820193582 U CN 200820193582U CN 201340256 Y CN201340256 Y CN 201340256Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- imaging device
- worktable
- linear ramp
- scale
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型涉及用于双目立体视觉测量的试验台,它包括工作台(3),工作台(3)上安装有立柱(6),立柱(6)旁设有垂直于工作台(3)台面的纵向滑道(10),纵向滑道(10)上设有滑块(5),滑块(5)上设有平行于工作台(3)台面的横梁(2),横梁(2)上设有成像设备(1);成像设备(1)下方的工作台(3)上设有可在工作台(3)台面上移动的移动载物台(4)。本实用新型试验台可以使成像设备相对被测物的位置能够左右、上下自由移动,且操作简单非常方便,方便成像设备拍摄和检测的物体或表面特征点。
Description
技术领域
本实用新型涉及试验台,尤其是用于双目立体视觉测量的专用试验台。
背景技术
立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉是其中的一种,它利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅或多幅图像,利用三角测量原理,通过计算图像对应点间的位置偏差,以获取物体表面点的三维信息,最终重构物体形状或表面数字三维形貌。但目前还没有供双目立体视觉测量使用的专用试验台。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供用于双目立体视觉测量的试验台。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
用于双目立体视觉测量的试验台,它包括工作台,工作台上安装有立柱,立柱旁设有垂直于工作台台面的纵向滑道,纵向滑道上设有滑块,滑块上设有平行于工作台台面的横梁,横梁上设有成像设备;
成像设备下方的工作台上设有可在工作台台面上移动的移动载物台。
上述方案中,移动载物台包括设置在工作台台面的第一直线滑道、在第一直线滑道上滑动的平台、设置在平台台面上的第二直线滑道、在第二直线滑道上滑动的载物台;
第一直线滑道、第二直线滑道平行于工作台台面,且第一直线滑道与第二直线滑道相互垂直。
上述方案中,横梁为水平滑道;试验台还包括在横梁上滑动的滑套及其固定机构,成像设备设置在滑套上。
上述方案中,试验台还包括用于检测成像设备镜头指向的坡度仪,坡度仪设置在滑套上,成像设备与坡度仪连接。
上述方案中,立柱上设有垂直于工作台台面的标尺,滑块上设有指向标尺的指针。
上述方案中,工作台台面上设有平行与第一直线滑道的标尺,平台上设有指向该标尺的指针;
平台上设有平行与第二直线滑道的标尺,载物台上设有指向该标尺的指针。
上述方案中,滑块由丝杆推进机构驱动。
本实用新型具有以下技术效果:
1、试验台使控制成像设备相对被测物的位置能够左右、上下自由移动,且操作简单非常方便,方便成像设备拍摄和检测的物体或表面特征点。
2、移动载物台移动可得到精确测量,对被测物的测量精度高。
3、成像设备的位置能够左右、上下自由移动,自由转换角度,操作简单非常方便、精度较高。
4、立柱上设有垂直于工作台台面的标尺,滑块上设有指向标尺的指针;工作台台面上设有平行与第一直线滑道的标尺,平台上设有指向该标尺的指针;平台上设有平行与第二直线滑道的标尺,载物台上设有指向该标尺的指针。测量方法,测量精度高,试验台可检测的物体或表面特征点三维坐标参数,有利于计算机重构物体形状或表面数字三维形貌。
5、滑块由丝杆推进机构驱动,操作方法,移动精度高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为横梁的结构示意图;
其中:1-成像设备、2-横梁、3-工作台、4-移动载物台、5-滑块、6-立柱、7-标尺、8-指针、9-丝杆推进机构、10-纵向滑道、11-光源、12-坡度仪、13-滑套、14-螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和施实例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所述,本实用新型用于双目立体视觉测量的试验台实施例,它包括工作台3,工作台3上安装有立柱6,立柱6旁设有垂直于工作台3台面的纵向滑道10,纵向滑道10上设有滑块5,滑块5上设有平行于工作台3台面的横梁2,横梁2上设有成像设备1;成像设备1为成像设备1为两台照相机,两台照相机之间设有LED光源11。
成像设备1下方的工作台3上设有可在工作台3台面上移动的移动载物台4。移动载物台4包括设置在工作台3台面的第一直线滑道401、在第一直线滑道上滑动的平台402、设置在平台台面上的第二直线滑道403、在第二直线滑道上滑动的载物台404;
第一直线滑道401、第二直线滑道403平行于工作台3台面,且第一直线滑道401与第二直线滑道403相互垂直。
立柱6上设有垂直于工作台3台面的标尺7,滑块5上设有指向标尺的指针8;工作台3台面上设有平行与第一直线滑道的标尺,平台上设有指向该标尺的指针8;平台上设有平行与第二直线滑道的标尺,载物台404上设有指向该标尺的指针。
滑块5由丝杆推进机构9驱动,丝杆推进机构9包括电机902和丝杆901。
如图2所示,横梁2为水平滑道;试验台还包括在横梁2上滑动的滑套13及其固定机构,固定机构为用于固定横梁2和滑套13的螺钉14,成像设备设置在滑套13上。试验台还包括用于检测成像设备1镜头指向的坡度仪12,坡度仪12设置在滑套13上,成像设备1与坡度仪12连接。
本实用新型用于双目立体视觉测量的试验台实施例中:
工作台采用不绣钢结构,工作台左侧柜内安置计算机、控制电路,其控制开关及按钮设计在一个控制面板里。
移动载物台采用全电动结构,选用进口直线电机(DC12V)驱动载物台404、平台402。
立柱横梁,采用方形管柱结构,内附电机902,行程约700mm。横梁上可安置多台摄像机。
控制系统,x、y、z三方向运动皆采用按钮点动控制。
其他附属设备包括:挡光板一个,边缘粗糙度为Ra6.3;像机定标板一个,大小为50mm*50mm,上面用油漆涂成黑白相间的方形小格,每个小格的大小为5mm*5mm。
具体技术参数:
1)x方向移动距离大约200mm;
2)y方向移动距离大约200mm;
3)z方向移动距离大约700mm;
4)电机电压DC12V;
5)电机功率10W;
6)三维运动准直度≯0.5mm;
7)移动速度240mm/min。
下面结合图对本实用新型的工作原理进行说明。
接上电源,打开计算机,将试样放在平台402中心,将计算机与成像设备连通,通过计算机上显示,调整成像设备1高度。打开电源开关,启动丝杆901顶端电机902,横梁2沿纵向滑道10上下移动,到适当高度关闭电机902;控制移动载物台4的第一层和第二层电机驱动,待载物台到适当位置关闭电机;最后拧动坡度仪12上旋钮调整成像设备的角度到所需角度。调整完毕后即可对试样进行拍摄,拍摄图片存储于计算机中,最后根据各标尺显示记录下照相机及试样位置参数,根据坡度仪记录下照相机偏转角,以备日后对图像进行分析处理之用。
所述的本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例,其它与本实用新型实质相同的技术方案都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1、用于双目立体视觉测量的试验台,其特征在于:它包括工作台(3),工作台(3)上安装有立柱(6),立柱(6)旁设有垂直于工作台(3)台面的纵向滑道(10),纵向滑道(10)上设有滑块(5),滑块(5)上设有平行于工作台(3)台面的横梁(2),横梁(2)上设有成像设备(1);
成像设备(1)下方的工作台(3)上设有可在工作台(3)台面上移动的移动载物台(4)。
2、根据权利要求1所述的试验台,其特征在于:移动载物台(4)包括设置在工作台(3)台面的第一直线滑道(401)、在第一直线滑道上滑动的平台(402)、设置在平台台面上的第二直线滑道(403)、在第二直线滑道上滑动的载物台(404);
第一直线滑道(401)、第二直线滑道(403)平行于工作台(3)台面,且第一直线滑道(401)与第二直线滑道(403)相互垂直。
3、根据权利要求1所述的试验台,其特征在于:横梁(2)为水平滑道;试验台还包括在横梁(2)上滑动的滑套(13)及其固定机构,成像设备设置在滑套(13)上。
4、根据权利要求3所述的试验台,其特征在于:试验台还包括用于检测成像设备(1)镜头指向的坡度仪(12),坡度仪(12)设置在滑套(13)上,成像设备(1)与坡度仪(12)连接。
5、根据权利要求1所述的试验台,其特征在于:立柱(6)上设有垂直于工作台(3)台面的标尺(7),滑块(5)上设有指向标尺的指针(8)。
6、根据权利要求2所述的试验台,其特征在于:工作台(3)台面上设有平行与第一直线滑道的标尺(7),平台上设有指向该标尺的指针(8);
平台上设有平行与第二直线滑道的标尺(8),载物台(404)上设有指向该标尺的指针(7)。
7、根据权利要求1所述的试验台,其特征在于:滑块(5)由丝杆推进机构(9)驱动。
8、根据权利要求1所述的试验台,其特征在于:成像设备(1)为两台照相机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820193582XU CN201340256Y (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 用于双目立体视觉测量的试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820193582XU CN201340256Y (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 用于双目立体视觉测量的试验台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201340256Y true CN201340256Y (zh) | 2009-11-04 |
Family
ID=41235799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU200820193582XU Expired - Fee Related CN201340256Y (zh) | 2008-12-09 | 2008-12-09 | 用于双目立体视觉测量的试验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201340256Y (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102052907A (zh) * | 2010-11-18 | 2011-05-11 | 华中科技大学 | 一种基于投影莫尔原理的bga共面度测量系统 |
CN102135415A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-07-27 | 东莞理工学院 | 一种基于机器视觉的泡沫铝孔径测量装置及方法 |
CN102269569A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-07 | 蒋安邦 | 双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器 |
CN102589516A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-07-18 | 长安大学 | 一种基于双目线扫描摄像机的动态距离测量系统 |
CN102778188A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-14 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种高度测量平台 |
CN104897062A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-09 | 北方工业大学 | 一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置 |
CN105136063A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-09 | 华中科技大学 | 一种基于远心物镜的显微双目立体视觉测量装置 |
CN105737762A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 中国民用航空飞行学院 | 一种航空发动机叶片型面测量方法 |
CN106124336A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-16 | 吉林大学 | 高温超塑性拉伸大变形测量装置和方法 |
CN108806444A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-13 | 天津中德应用技术大学 | 一种磁吸式双摄像头牛顿环实验装置示教仪 |
CN108806443A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-13 | 天津中德应用技术大学 | 三自由度牛顿环实验装置示教仪支架 |
CN109668021A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-23 | 河北工程大学 | 一种双目视觉精密调整支架 |
CN109724975A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-07 | 宁夏六维辩证文物鉴定研究院 | 多功能文物显微成像取证检测仪 |
CN109839065A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 刘松林 | 一种视觉测量试验平台 |
-
2008
- 2008-12-09 CN CNU200820193582XU patent/CN201340256Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102269569A (zh) * | 2010-06-03 | 2011-12-07 | 蒋安邦 | 双摄像头对移动光源目标在三维空间位置确定传感器 |
CN102052907B (zh) * | 2010-11-18 | 2012-05-23 | 华中科技大学 | 一种基于投影莫尔原理的bga共面度测量系统 |
CN102052907A (zh) * | 2010-11-18 | 2011-05-11 | 华中科技大学 | 一种基于投影莫尔原理的bga共面度测量系统 |
CN102135415A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-07-27 | 东莞理工学院 | 一种基于机器视觉的泡沫铝孔径测量装置及方法 |
CN102589516A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-07-18 | 长安大学 | 一种基于双目线扫描摄像机的动态距离测量系统 |
CN102589516B (zh) * | 2012-03-01 | 2014-05-28 | 长安大学 | 一种基于双目线扫描摄像机的动态距离测量系统 |
CN102778188A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-11-14 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 一种高度测量平台 |
CN104897062A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-09 | 北方工业大学 | 一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置 |
CN104897062B (zh) * | 2015-06-26 | 2017-10-27 | 北方工业大学 | 一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置 |
CN105136063A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-12-09 | 华中科技大学 | 一种基于远心物镜的显微双目立体视觉测量装置 |
CN105737762B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-03-16 | 中国民用航空飞行学院 | 一种航空发动机叶片型面测量方法 |
CN105737762A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-06 | 中国民用航空飞行学院 | 一种航空发动机叶片型面测量方法 |
CN106124336A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-16 | 吉林大学 | 高温超塑性拉伸大变形测量装置和方法 |
CN106124336B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-11-02 | 吉林大学 | 高温超塑性拉伸大变形测量装置和方法 |
CN109839065A (zh) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 刘松林 | 一种视觉测量试验平台 |
CN108806444A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-13 | 天津中德应用技术大学 | 一种磁吸式双摄像头牛顿环实验装置示教仪 |
CN108806443A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-13 | 天津中德应用技术大学 | 三自由度牛顿环实验装置示教仪支架 |
CN109724975A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-05-07 | 宁夏六维辩证文物鉴定研究院 | 多功能文物显微成像取证检测仪 |
CN109724975B (zh) * | 2018-12-07 | 2021-04-23 | 宁夏六维辩证文物鉴定研究院 | 多功能文物显微成像取证检测仪 |
CN109668021A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-23 | 河北工程大学 | 一种双目视觉精密调整支架 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201340256Y (zh) | 用于双目立体视觉测量的试验台 | |
CN106249694B (zh) | 自动化机器、控制自动化机器的方法以及机器可读介质 | |
CN202614183U (zh) | 复合龙门式全自动影像坐标测量机 | |
CN106767519B (zh) | 光谱共焦检测系统及方法 | |
CN102620684A (zh) | 三维形貌痕迹比对测量仪 | |
CN104457564B (zh) | 一种高精度靶材测量系统及方法 | |
CN103616007B (zh) | 一种微小零件平面度精密测量装置 | |
CN203518947U (zh) | 一种光学测量设备 | |
CN104515487A (zh) | 二合一全自动三z轴测量仪 | |
CN108895992A (zh) | 一种用于混凝土裂缝断裂面粗糙度的激光扫描装置及使用方法 | |
CN104197856A (zh) | 一种在位表面形貌检测工作台 | |
CN203535124U (zh) | 一种电磁兼容扫描仪的扫描机构 | |
CN101556206A (zh) | 航空相机动态分辨率检测系统 | |
CN102636115A (zh) | 一种全自动影像测量仪 | |
CN102620651A (zh) | 影像测量仪 | |
CN212847715U (zh) | 正交双源双探测器x射线显微镜系统 | |
CN202599349U (zh) | 一种全自动影像测量仪 | |
CN211426499U (zh) | 一种混凝土收缩和膨胀检测装置 | |
CN113280740B (zh) | 一种透明土体的动态位移场重建试验装置及其试验方法 | |
CN102564337A (zh) | 影像测量机 | |
CN206893147U (zh) | 一款公差配合与技术测量实训台 | |
CN219956462U (zh) | 一种用于测量物体表面的测量设备 | |
CN202614186U (zh) | 方便快捷式全自动影像坐标测量机 | |
CN108168450A (zh) | 一种精密回转体零件直径自动测量仪 | |
CN205027306U (zh) | 自动影像测量系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091104 Termination date: 20111209 |