CN201322599Y - 一种位移传感器 - Google Patents

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丁少华
李勇
吕丰
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本实用新型涉及位移传感器的改进技术,具体为一种能够用在煤矿井下液压支架推移千斤顶上的位移传感器。该位移传感器包括电子仓、电缆、波导管、壳体和磁环,波导管与电子仓分体布置,二者之间通过电缆连接;波导管插装于壳体内,壳体外侧设置磁环。本实用新型通过电子仓、电缆,波导管发出信号,测控磁环的位置,磁环嵌在推移千斤顶活塞上,这样探测出推移千斤顶活塞,实现液压支架移动位置的反馈。本实用新型将电子仓布在千斤顶外部,解决了位移传感器推移千斤顶内部空间小,布置不开的问题。另外,波导管可以从壳体内抽出或装入,波导管是挠性的,可以随意折弯,解决了位移传感器损坏后不能在线更换的问题。

Description

一种位移传感器
技术领域
本实用新型涉及位移传感器的改进技术,具体为一种能够用在煤矿井下液压支架推移千斤顶上的位移传感器。
背景技术
目前,公知液压支架是用在煤矿井下采煤工作面支护的一种设备,国内目前已经使用电液控制的液压支架,位移传感器是用在液压支架推移千斤顶上,探测千斤顶活塞的位置,反馈液压支架的位置。目前,国内大量使用的传感器是电阻片式的,由电阻丝、微动开关、壳体和电缆组成,电阻丝、微动开关是焊在一起,并与壳体固定在一起的,不可拆分,如果任何一个部件损坏,或焊接点开焊,均不能使用。这种电阻式的位移传感器分辨率低,一般都在正负2mm以上,控制精度低,累积误差大,液压支架在推出多个步距后,造成液压支架排列不齐,影响采煤机通过性及刮板机的直线度。这种电阻式的传感器一旦损坏,又不能在线更换或更换十分困难,整个工作面将不能正常工作,影响煤矿的生产。
实用新型内容
为了提高液压支架的控制精度,保证液压支架在推出多个步距后仍能保持整齐,保证刮板机的直线度及采煤机的通过性,及位移传感器在线损坏后能够及时便捷地更换。本实用新型提供了一种位移传感器,这种位移传感器控制精度可达0.2mm,结合煤矿井下液压支架电液控制系统,实现了电液控液压支架位置反馈,位移传感器的在线更换。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种位移传感器,该位移传感器设有电子仓、电缆、波导管,波导管与电子仓分体布置,二者之间通过电缆连接。
所述的位移传感器,波导管插装于壳体内,壳体外侧设置磁环。
所述的位移传感器,所述位移传感器安装于煤矿井下液压支架上。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型位移传感器,波导管与壳体安装在一起,与电子仓分体布置,通过电缆连接,可以将电子仓布在千斤顶外部,解决了位移传感器推移千斤顶内部空间小,布置不开的问题。
2、本实用新型位移传感器,波导管可以从壳体内抽出或装入。波导管是挠性的,可以随意折弯,解决了位移传感器损坏后不能在线更换的问题。
附图说明
图1为本实用新型位移传感器结构图。
图2为本实用新型位移传感器在推移千斤顶上的布置图。
图3为推移千斤顶在电液控制液压支架上的安装图。
图中,1.电缆接头;2.波导管;3.壳体;4.电缆;5.磁环;6.电子仓;7.推移千斤顶后盖;8.位移传感器;9.推移千斤顶活塞杆;10.推移千斤顶缸体;11.刮板机;12.支架推移杆;13.推移千斤顶;14.液压支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示,本实用新型位移传感器主要包括:电缆接头1、波导管2、壳体3、电缆4、磁环5、电子仓6等,具体结构如下:与电子仓6分体布置的波导管2插装于壳体3内,波导管2可以从壳体3内抽出或装入,壳体3外侧设置磁环5;电子仓6与波导管2之间通过电缆4连接,在电缆4上可以设置电缆接头1。
本实用新型的液压原理和工作过程如下:
电子仓6由主控制器供电并将处理数据传到主控制器,主控制器在电液控制液压支架的主控室内。当磁环5在壳体3上相对移动时,电子仓6会发出信号经过电缆4、电缆接头1及波导管2控测磁环5的位置,并将磁环5在壳体3上的位置数据传到主控制器。
本实用新型中,位移传感器安装于煤矿井下电液控制液压支架的推移千斤顶13上,通过电子仓6、电缆4,波导管2发出信号,测控磁环5的位置,磁环5嵌在推移千斤顶活塞上,这样探测推移千斤顶活塞,实现液压支架移动位置的反馈。
如图1-图2所示,本实用新型位移传感器8装在推移千斤顶13上,推移千斤顶13主要由推移千斤顶后盖7、推移千斤顶活塞杆9、推移千斤顶缸体10构成,推移千斤顶缸体10一端安装推移千斤顶后盖7,推移千斤顶缸体10与其内侧的推移千斤顶活塞杆9滑动配合。磁环5与推移千斤顶活塞杆9安装在一起,磁环5的位置反馈的是推移千斤顶活塞杆9与推移千斤顶缸体10的相对位置。当波导管2损坏时,可拆开推移千斤后盖7进行更换,不用拆卸推移千斤顶,且波导管是挠性的,可弯曲,更换空间小,可实现在线更换。
如图1-图3所示,推移千斤顶13上的推移千斤顶活塞杆9与液压支架推移杆12安装在一起,液压支架推移杆12与刮板机11安装在一起,推移千斤顶缸体10与液压支架14安装在一起。固定刮板机11,使推移千斤顶活塞杆9与推移千斤顶缸体10之间发生相对运动,则液压支架14就随推移千斤顶缸体10一起运动,磁环5在推移千斤顶活塞杆9上,电子仓6就能通过探测磁环5的位置,反馈液压支架14的运动位置。

Claims (3)

1、一种位移传感器,其特征在于:该位移传感器设有电子仓、电缆、波导管,波导管与电子仓分体布置,二者之间通过电缆连接。
2、按照权利要求1所述的位移传感器,其特征在于:波导管插装于壳体内,壳体外侧设置磁环。
3、按照权利要求1所述的位移传感器,其特征在于:所述位移传感器安装于煤矿井下液压支架上。
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