CN201310079Y - 清扫车的自动调节式扫地机构 - Google Patents

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Abstract

一种清扫车的自动调节式扫地机构，由：盘刷、转动轴、连接支架、轴座、电机、盘刷高度调节螺栓、弹簧、固定螺栓、轴承、滚筒、连接臂、关节转动轴、调节弹簧组成，盘刷安装于电机上，电机通过滚筒与连接臂联接，连接臂通过关节转动轴与连接支架联接，连接支架通过转动轴与轴座联接，轴座与清扫车车体相联接，由于采用了本实用新型的清扫车的自动调节式扫地机构，在清扫的过程中遇到障碍物时扫地机构的悬臂能够前后、左右灵活的活动和自动调节，并且可以调节盘刷的上下位置，不会因为盘刷卡死而导致的电机和悬臂的损坏，大大提高了清扫车工作的可靠性，具有非常强的创造性和实用性，因而市场前景非常广阔。

Description

清扫车的自动调节式扫地机构
技术领域
本实用新型涉及一种清扫车的自动调节式扫地机构，用于公路地面的清扫，属于环保设备领域。
背景技术
目前在日常使用的清扫车的扫地机构，是由：盘刷、电机和悬臂所组成，盘刷与电机相连接，电机与悬臂相连接，悬臂安装于车辆上，悬臂为单杆悬臂式结构，悬臂在工作过程中基本不能调节，更不会自动避让障碍物，如遇到一些障碍物比较多的道路时就不能很好的使用，即使能够勉强工作也很容易使电机损坏或是悬臂损坏，同时这种类型的清扫车的扫地机构，当需要适当微调时，是依靠驾驶人员调节车辆来实现的，所以这种清扫车的扫地机构的扫地效率也比较低。
发明内容
本实用新型提供一种新颖的清扫车的自动调节式扫地机构，悬臂采用双关节或多关节式弹簧连杆机构与模拟仿生技术，在清扫的过程中遇到障碍物时扫地机构的悬臂能够前后、左右灵活的活动和自动调节，并且可以调节盘刷的上下位置，不会因为盘刷卡死而导致的电机和悬臂的损坏，有效的保障了盘刷、电机和悬臂的使用寿命和清扫效果。
本实用新型的技术方案是：
清扫车的自动调节式扫地机构，是由：盘刷1、转动轴2、连接支架3、轴座4、电机5、盘刷高度调节螺栓6、弹簧7、固定螺栓8、轴承9、滚筒10、连接臂11、关节转动轴12、调节弹簧13组成，盘刷1安装于电机5上，电机5通过滚筒10与连接臂11联接，连接臂11通过关节转动轴12与连接支架3联接，连接支架3通过转动轴2与轴座4联接，轴座4与清扫车车体相联接，电机5另一端设有盘刷高度调节螺栓6，电机5为可正反转的双向电机，弹簧7设置于连接支架3的二侧，弹簧7由固定螺栓8定位固定，调节弹簧13安装于连接臂11的二侧，转动轴2与关节转动轴12上均安装有轴承9，连接支架3通过转动轴2与轴座4之间可以相对运动，连接臂11通过关节转动轴12与连接支架3之间可以相对运动，轴座4、转动轴2、连接支架3、关节转动轴12、连接臂11构成了扫地机构的悬臂结构，悬臂结构可以是双关节的连杆结构，也可以是多关节的连杆结构。
由于采用了本实用新型的清扫车的自动调节式扫地机构，大大提高了清扫车工作的可靠性，消除了扫地机构在清扫过程中遇到障碍物时不能灵活调节的现象，具有非常强的创造性和实用性，因而市场前景非常广阔。
附图说明
图1：是本实用新型清扫车的自动调节式扫地机构的主视图；
图2：是本实用新型清扫车的自动调节式扫地机构的A-A剖视图；
图3：是本实用新型清扫车的自动调节式扫地机构的B-B剖视图；
图4：是本实用新型清扫车的自动调节式扫地机构的后视图。
图1中：1盘刷     3连接支架   4轴座              6盘刷高度调节螺栓
       7弹簧     8固定螺栓   11连接臂           13调节弹簧
图2中：1盘刷     2转动轴     3连接支架          7弹簧    8固定螺栓
       9轴承     12关节转动轴
图3中：1盘刷     5电机       6盘刷高度调节螺栓  7弹簧
       9轴承     10滚筒      11连接臂           12关节转动轴
图4中：1盘刷     3连接支架   4轴座
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示。
清扫车的自动调节式扫地机构，是由：盘刷1、转动轴2、连接支架3、轴座4、电机5、盘刷高度调节螺栓6、弹簧7、固定螺栓8、轴承9、滚筒10、连接臂11、关节转动轴12、调节弹簧13顺序联接所组成。
盘刷1是由橡胶材料制造而成的喇叭状圆形口扫把，在清扫车的自动调节式扫地机构中与地面接触，实现清扫地面垃圾的功能。
转动轴2是在清扫车的自动调节式扫地机构两个活动关节中远离盘刷1的一个，用于调节扫地机构比较大的活动范围。
连接支架3是联接在转动轴2和关节转动轴12之间的连接杆。
轴座4是使整个清扫车的自动调节式扫地机构联接到清扫车上的固定件。
电机5是采用车载电流的电机，可以通过改变电流的方向来控制电机5的转动方向。
盘刷高度调节螺栓6是用来调节电机5高度，从而改变盘刷1离地面的高度的调节件。
弹簧7和固定螺栓8，固定在连接支架3与转动轴2之间，用来调节清扫车的自动调节式扫地机构的活动范围，并设有临界调节值，当弹簧受到的力超过临界调节值时开始实现调节功能。
轴承9用于转动轴2和关节转动轴12上，使之有活动调节的功能。
滚筒10是中通筒型结构，通过电机5的外壁使之固定。
连接臂11是联接关节转动轴12和滚筒10联接的作用臂。
关节转动轴12是在清扫车的自动调节式扫地机构两个活动关节中离盘刷1近的一个，用于调节扫地机构比较小的活动范围。
调节弹簧13是作用在连接臂11与固定在关节转动轴12之间，调节量与受力成正比，设有临界调节值，当调节弹簧13受到的值超过临界调节值的时候，调节弹簧13开始调节。
由于本实用新型采用弹簧连杆机构加模拟仿生技术，设计成类似手臂的机构，在清扫的过程中遇到障碍物时，就会使盘刷1受到额外的力，力通过连接臂11传递给调节弹簧13，当受到的额外力足够大时，调节弹簧13受到的力超过了起先调节弹簧13所设定的临界调节值时，调节弹簧13实现调节作用，使关节转动轴12活动，连接臂11转过一定角度，从而改变盘刷1的位置来避开障碍物。
在弹簧7中的设定调节值比调节弹簧13在完成偏转调节后受到的最大力要高，当调节弹簧13完成调节后还不足以避开障碍物时，盘刷1继续加大受力，当弹簧7受到的力大于设定的临界调节值时，开始盘刷1更大范围的调节，从而避开障碍物。
这样就能够实现前后、左右灵活的活动，不会因为卡死而导致的电机的损坏，有效的保障了盘刷电机的使用寿命和清扫效果。

Claims (10)

1.一种清扫车的自动调节式扫地机构，是由：盘刷(1)、转动轴(2)、连接支架(3)、轴座(4)、电机(5)、盘刷高度调节螺栓(6)、弹簧(7)、固定螺栓(8)、轴承(9)、滚筒(10)、连接臂(11)、关节转动轴(12)、调节弹簧(13)组成，盘刷(1)安装于电机(5)上，其特征在于：电机(5)通过滚筒(10)与连接臂(11)联接，连接臂(11)通过关节转动轴(12)与连接支架(3)联接，连接支架(3)通过转动轴(2)与轴座(4)联接，轴座(4)与清扫车车体相联接。
2.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：电机(5)另一端设有盘刷高度调节螺栓(6)。
3.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：电机(5)为可正反转的双向电机。
4.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：弹簧(7)设置于连接支架(3)的二侧，弹簧(7)由固定螺栓(8)定位固定。
5.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：调节弹簧(13)安装于连接臂(11)的二侧。
6.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：转动轴(2)与关节转动轴(12)上均安装有轴承(9)。
7.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：连接支架(3)通过转动轴(2)与轴座(4)之间可以相对运动。
8.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：连接臂(11)通过关节转动轴(12)与连接支架(3)之间可以相对运动。
9.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：轴座(4)、转动轴(2)、连接支架(3)、关节转动轴(12)、连接臂(11)构成了扫地机构的悬臂结构。
10.根据权利要求1所述的清扫车的自动调节式扫地机构，其特征在于：悬臂结构可以是双关节的连杆结构，也可以是多关节的连杆结构。
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