CN201303053Y - 自锁摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自锁摆动机构，其在支架上安装蜗轮蜗杆机构和直交轴机构，输入轴蜗杆与蜗轮相齿合，输出轴有一平行的套管轴固联，套管可在套管轴上下移动，同时也在垂直蜗轮的侧孔内移动，通过蜗轮蜗杆结合直交机构，将输入轴的旋转运动转换为输出轴的摆动运动。本机构不需要输入轴正反转即可实现输出轴摆动运动，输入转矩小，且能自锁；本实用新型结构新颖、造价低、可靠、实用，尤其适用于户外射频天线方位角的遥控调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天线摆动机构，特别是一种自锁摆动机构，是对以往天线摆动机构的创新，可应用于户外射频天线方位角的遥控调整。
背景技术
接收机为接收天线信号都要使用天线，特别是户外天线，而要清晰接收无线信号，往往要调整天线的方位角，对天线方位角的遥控调整则是通过摆动机构来实现。而现有的摆动机构一般是通过曲柄摇杆机构、回转面凸轮机构或控制输入轴的正反转等几种机构来实现顺时针和逆时针的摆动。采用曲柄摇杆机构来实现将旋转运动变为摆动时，其传动比小，而且不能自锁；采用回转面凸轮机构实现将旋转运动变为摆动时，其回转面上的沟槽难于加工，而且笨重；采用控制输入轴的正反转的方式来实现摆动时，对控制部分要求高，而且难自锁。因此，上述几种摆动机构均存在一定的结构缺陷及不足，难于满足户外射频天线遥控调整的需要。
发明内容
本实用新型提供一种自锁摆动机构，其通过蜗轮蜗杆机构结合直交轴机构而将输入轴的旋转运动转换为输出轴的摆动运动，从而达到输入转矩小，输出转矩大，实现自锁且结构简单实用性强的目的。
本实用新型所采取的技术方案：
一种自锁摆动机构，包括支板、输出轴、套管、套管轴、套管销、蜗轮、输入轴(蜗杆)、蜗轮轴、电机，其中蜗杆与电机转轴相连接，其特征是在支板上分别安装蜗轮蜗杆机构和直交轴机构，通过直交轴机构上的套管锁插入蜗轮蜗杆机构上的蜗轮侧孔内的活动连接方式将输入轴即蜗杆的旋转运动转换为输出轴的摆动运动。
所述的蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆轴，蜗轮通过蜗轮轴安装在支架上，蜗杆与蜗轮相齿合，在蜗轮上开一蜗轮侧孔，蜗轮侧孔的大小与套管锁的尺寸相配合。
所述的直交轴机构包括输出轴、套管、套管轴和套管销，套管轴与输出轴平行且固联，在套管轴上设有套管销，套管套在套管轴上且可沿套管轴上下运动，同时通过套管销插入蜗轮侧孔内的活动连接，使与套管轴相连接的套管销可在蜗轮侧孔内左右滑动。
本摆动机构中输出轴的摆角θ可用下式计算：
θ＝arcsin(H/L)
式中，H为蜗轮侧孔至蜗轮中心的投影距离，L为套管轴至输出轴的距离(参见图2所示)。
本实用新型的优点：1).本摆动机构通过简单的蜗轮蜗杆结合直交轴机构，在输入较小转矩的情况下实现输出轴的摆动，输出转矩大，可实现自锁；2).可手动旋转输入轴实现输出轴摆动；3).本机构构思新颖、结构简单、造价低、实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A-A剖示图。
图中，1.支板、2.输出轴、3.套管、4.套管轴、5.蜗杆、6.蜗轮、7.套管销、8.电机、9.蜗轮轴、10.侧孔。
具体实施方式
对照附图，具体说明。
如图1和图2所示，输出轴2、蜗杆5、蜗轮6和电机8均安装在支板1上，蜗轮轴9固定在支板的侧壁，在蜗轮6一侧开有与蜗轮轴平行的侧孔10。套管轴4与输出轴2固联且两轴平行，套管3可沿套管轴4上下滑动，且可沿蜗轮侧孔10左右滑动，输入轴即蜗杆的旋转运动由电机8提供。本自锁摆动机构工作时，通过电机8的驱动，输入轴即蜗杆5始终朝一个方向旋转，带动蜗轮6转动，套管销7在蜗轮侧孔10内即可转动又可轴向滑动。当蜗轮6转动时，套管3在套管轴4上作上下运动的同时，还在套管轴4的垂直方向(即蜗轮侧孔轴向)上产生移动，这样通过套管销在蜗轮侧孔内的活动连接传递，便使输出轴作摇摆运动。同时，通过直交轴机构和蜗轮蜗杆机构的联动关系可实现本摆动机构的自锁。本实用新型不需要输入轴正反转即可实现输出轴的摆动运动，也可手调输入轴实现输出轴的摆动运动。
Claims (3)
1.一种自锁摆动机构，包括支板、输出轴、套管、套管轴、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、电机，其中蜗杆与电机相连接，其特征是在支板(1)上分别安装蜗轮蜗杆机构和直交轴机构，通过直交轴机构上的套管销(7)插入蜗轮蜗杆机构上蜗轮侧孔(10)内的活动连接方式将输入轴蜗杆的旋转运动转换为输出轴的摆动运动。
2.根据权利要求1所述的自锁摆动机构，其特征是蜗轮蜗杆机构包括蜗轮(6)、蜗杆(5)和蜗轮轴(9)，蜗轮(6)通过蜗轮轴(9)安装在支板(1)上，蜗杆(5)与蜗轮(6)相啮合，在蜗轮(6)上开有蜗轮侧孔(10)，蜗轮侧孔的大小与套管销相配合。
3.根据权利要求1所述的自锁摆动机构，其特征是直交轴机构包括输出轴(2)、套管(3)、套管轴(4)和套管销(7)，套管轴与输出轴平行且固联，在套管轴上设有套管销，套管套在套管轴上可沿套管轴上下运动，同时通过套管销插入蜗轮侧孔内的活动连接，使套管销在侧孔内左右滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202034411U CN201303053Y (zh) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 自锁摆动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008202034411U CN201303053Y (zh) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 自锁摆动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201303053Y true CN201303053Y (zh) | 2009-09-02 |
Family
ID=41086683
Family Applications (1)
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| CNU2008202034411U Expired - Lifetime CN201303053Y (zh) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 自锁摆动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201303053Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109462037A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 日本电产三协株式会社 | 带摆动修正功能的天线装置 |
-
2008
- 2008-11-14 CN CNU2008202034411U patent/CN201303053Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109462037A (zh) * | 2017-09-06 | 2019-03-12 | 日本电产三协株式会社 | 带摆动修正功能的天线装置 |
| CN109462037B (zh) * | 2017-09-06 | 2021-01-12 | 日本电产三协株式会社 | 带摆动修正功能的天线装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Self-locking swing mechanism Effective date of registration: 20150513 Granted publication date: 20090902 Pledgee: China Merchants Bank, Limited by Share Ltd, Guangzhou Ocean Building Branch Pledgor: Guangzhou Sunrise Communication Equipment Co., Ltd. Registration number: 2015990000376 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090902 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |