CN201296593Y - 应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电控系统中动力制动无级调速技术领域。应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置，其特征在于：包括直流调速装置和与之相连的可控硅整流装置。本实用新型的凸轮板由西门子直流调速装置内部生成，易调整；单筒绞车下放矿车时运行速度平稳，不受道轨条件影响。装置内部储存近百条故障报警信息，当动力制动出现异常情况时可为维护人员明确指出故障代码，为后期现场维护带来极大的方便。

Description

应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置

技术领域

本实用新型属于电控系统中动力制动无级调速技术领域。

背景技术

目前国内矿山交流提升机电控设备大部分采用转子回路串电阻的调速方式。由于其调速方式简单、实用、初期成本投入小、便于维护，深受广大用户欢迎。转子回路串电阻调速的减速方式有低频发电制动、微拖制动及能耗制动等方式，以能耗制动方式最为结构简单、价格低廉。原交流动力制动电控系统采用如下装置：可控硅动力制动电源，动力制动屏，动力制动凸轮板给定机构和磁放大器闭环装置。该系统存在诸多不足之处：1、动力制动凸轮板给定机构现场制作工艺过于繁琐，工程量大且不可以调整。2、磁放大器闭环装置动态性能不稳定，不便于现场维护人员维护。3、全程制动下放时系统开环控制，电机速度不稳定，机械制动部分损耗大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置。

本实用新型的技术方案是：应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置，其特征在于：包括直流调速装置和与之相连的可控硅整流装置。(直流调速装置采用西门子直流调速装置，型号6RA28；可控硅整流装置采用三相桥式整流装置，其中可控硅为进口可控硅，型号SKKT 106/16E。)

本实用新型的优点是：凸轮板由西门子直流调速装置(6RA28)内部生成，易调整；6RA28内部生成的闭环速度调节器能使动态性能达到稳定；同时6RA28内部的PI闭环调节代替了脚踏开环控制，电机速度稳定，机械制动部分损耗小；单筒绞车下放矿车时可采用全程速度、电流双闭环的主传动工作方式，能实现无级调速；运行速度平稳，不受道轨条件影响。允许输出最大制动电流可按电机实际功率调节。装置内部储存近百条故障报警信息，当动力制动出现异常情况时可为维护人员明确指出故障代码，为后期现场维护带来极大的方便。

附图说明

图1：本实用新型应用示意图；其中，SKKT：可控硅整流装置(由TH1-TH6共六个晶闸管组成)；D1：交流提升电机；D2：测速电机；6RA28：西门子直流调速装置；GD-SD：速度环给定；GD-DL：电流环给定；FK：实际速度反馈；DL：直流电；4、5、6、7、101、104为直流调速装置的外部信号输入端子；X11-1、X11-2，X12-1、X12-2，X13-1、X13-2，X14-1、X14-2，X15-1、X15-2，X16-1、X16-2为可控硅整流装置的六组控制线。

图2：直流调速装置数字调节器主板和数字调节器副板端子接线设置结构示意图；其中，6RA28：西门子直流调速装置；ZB：数字调节器主板，FB：数字调节器副板；1、4、5、6、7、34、37、38、39、46、47、101、104为直流调速装置的外部信号输入端子；5U1、5V1、5W1为直流调速装置的电源输入端子；H01、N01，H03、N03为直流调速装置的电流反馈输入端子；X11-1、X11-2，X12-1、X12-2，X13-1、X13-2，X14-1、X14-2，X15-1、X15-2，X16-1、X16-2为可控硅整流装置的六组控制线。

具体实施方式

参见图1，应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置，其特征在于：包括直流调速装置(6RA28)和与之相连的可控硅整流装置。

参见图2，西门子直流调速装置6RA28数字调节器主板和数字调节器副板端子接线设置：

数字调节器主板中端子接线如下：

1、6RA28装置的4、5号端子模拟输入作为速度闭环给定；6、7号端子模拟输入作为电流闭环给定。

2、1号端子为6RA28装置的参考地，与5号、7号端子短接。

3、34号端子接24V直流输入，为相对于地的内部电源。

4、39号端子设置为开关量输入，与34号端子之间接入启动继电器的一常开点。

5、37号端子为调节器电源信号，38号端子为调节器使能端，将37号端子与38号端子短接，并于34号端子之间接入动力制动工作继电器的一常开点。

6、46、47号端子设置为6RA28故障的开关量输出。

数字调节器副板中端子接线如下：

1、101、104号端子为速度闭环的实际速度反馈端，接测速机反馈电压输入。

2、5U1、5V1、5W1为可控硅交流侧同步信号的采样输入。

3、H01、N01和H03、N03为可控硅交流侧U相和W相电流信号的采样，作为电流闭环的电流负反馈。

4、X11-1、X11-2，X12-1、X12-2，X13-1、X13-2，X14-1、X14-2，X15-1、X15-2，X16-1、X16-2分别为六组控制六个可控硅工作的脉冲触发线，X11-1接TH1号可控硅的门极，X11-2接TH1号可控硅的阴极；X14-1接TH4号可控硅的门极，X14-2接TH4号可控硅的阴极；X13-1接TH3号可控硅的门极，X13-2接TH3号可控硅的阴极；X16-1接TH6号可控硅的门极，X16-2接TH6号可控硅的阴极；X15-1接TH5号可控硅的门极，X15-2接TH5号可控硅的阴极；X12-1接TH2号可控硅的门极，X12-2接TH2号可控硅的阴极。

应用时实现以下两种控制：

速度闭环控制：6RA28装置通过采集外部速度环给定GD-SD输入，进行内部处理，然后直接控制可控硅整流装置产生直流电DL，从而控制交流提升电机，测速电机D2为6RA28装置提供实际速度反馈信号。

电流闭环控制：西门子直流调速装置6RA28通过采集外部电流环给定GD-DL输入，进行内部处理，然后直接控制可控硅整流装置产生直流电流，从而控制交流提升电机D1，测速电机D2为西门子直流调速装置6RA28装置提供实际速度反馈FK信号。

本实用新型其内部控制核心采用德国西门子公司生产的6RA28直流调速装置，该装置有主从传动两种工作方式。从传动工作方式由脚踏机构直接控制制动力矩的大小；主传动工作方式由本装置内计算机自动生成给定制动过程的速度包络线(免除现场制作凸轮板给定机构)，再根据负载情况自动调节制动力矩大小。可控硅整流装置(见图1)采用三相全控桥整流形式，将三相交流电转变为三相直流电，同时起到滤波作用。元件采用模块式可控硅组件，体积小、容量大、工作稳定，易于维护。

Claims (1)

1、应用于交流绞车电控系统中的动力制动无级调速装置，其特征在于：包括直流调速装置和与之相连的可控硅整流装置。

Images