CN201296213Y - 强磁力基座车载云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种强磁力基座车载云台，包括云台基座和摄像头，所述摄像头装设于云台基座上部，所述云台基座的下部装设有磁场通断可控的磁吸附装置。该强磁力基座车载云台具有结构简单、制造成本低、便于在车辆上拆装、可灵活调整安装位置的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载云台，尤其涉及强磁力基座车载云台。
背景技术
车载云台在车辆上使用广泛，目前常见的多为具有观、测、瞄多功能为一体的云台，这种多功能车载云台通常具有方位和俯仰两轴，其中方位轴可在水平面360度范围内作内任意旋转，俯仰轴可在垂直平面的一固定范围内往返运动，此种类型云台具有观察、测距及瞄准功能，其结构较为复杂、制造成本高、控制也比较复杂，如果在某些功能要求较简单的车辆(如仅需要用其辅助驾驶的车辆)上配备此种多功能云台，则会因为其结构复杂、造价高、控制复杂且功能浪费大等原因，造成性价比下降，形成资源浪费。此外，目前的云台通常采用螺钉连接或焊接的方法将云台固定在车辆上，云台安装到装甲车上后即固定下来，不便于拆卸后储存，同时云台的安装位置不能灵活变动。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制造成本低、便于在车辆上拆装、可灵活调整安装位置的强磁力基座车载云台。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种强磁力基座车载云台，包括云台基座和摄像头，所述摄像头装设于云台基座上部，所述云台基座的下部装设有磁场通断可控的磁吸附装置。
所述磁吸附装置包括强力磁铁、磁铁盒体和可带动强力磁铁同步旋转的旋钮机构，所述磁铁盒体为内圆外方、一端开口一端封闭的筒状结构，且由沿轴向剖分的三部分拼接而成，位于中间的为非导磁部分，位于两侧的为导磁部分，强力磁铁套装于磁铁盒体的内腔中，云台基座侧壁上设有旋钮机构安装孔，旋钮机构装设于旋钮机构安装孔内，并与强力磁铁连接。
所述旋钮机构安装孔为阶梯状通孔，且小径端靠近强力磁铁，所述旋钮机构包括旋钮、旋钮凸轮和压盖，旋钮凸轮装设于旋钮机构安装孔的小径端，且一端延伸至磁铁盒体内与强力磁铁连接，另一端延伸至旋钮机构安装孔的大径端并于该端设有旋转限位部，旋钮和压盖装设于旋钮机构安装孔的大径端，旋钮与旋钮凸轮固定连接，压盖套装于旋钮凸轮上，并与云台基座固定连接，压盖上设有与旋转限位部对应的限位台，旋钮上设有开口朝向压盖的圆孔，圆孔内设有压缩弹簧，压缩弹簧与压盖之间设有滚珠，压盖上设有两个用于容纳滚珠的浅凹孔，两个浅凹孔分别与旋钮处于开启和关闭两种状态时滚珠所处的位置对应。
所述云台基座上部装设有一对转轴和对转轴的旋转定位的紧定螺钉，摄像头的两侧通过紧固件与转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过磁吸附装置提供的吸附力可以将本实用新型的强磁力基座车载云台牢固的安装在车辆外部，通过控制磁吸附装置的磁场通断，可任意变动安装的位置，便于车载云台的拆装，可以非常方便的将车载云台从车辆上拆卸后存储；强力磁铁的释放和吸合采用旋钮机构控制，操作方便；可以手动调节摄像头的俯仰角度，能满足辅助驾驶的需要；整体结构简单，制造成本低，固定可靠，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的后视结构示意图；
图3是本实用新型的右视结构示意图；
图4是图3的A—A剖面局部视图；
图5是本实用新型的磁铁盒体的横断面结构示意图；
图6是图5的B—B剖面视图；
图7是磁铁未导通状态下磁力线分布示意图；
图8是磁铁导通状态下磁力线分布示意图；
图9是压盖的主视结构示意图；
图10是压盖的后视结构示意图；
图11是旋钮凸轮的结构示意图。
图中各标号表示：
1、云台基座 2、摄像头
3、磁吸附装置 4、转轴
11、旋钮机构安装孔 31、强力磁铁
32、磁铁盒体 33、旋钮机构
321、非导磁部分 322、导磁部分
331、旋钮 332、旋钮凸轮
333、压盖 334、压缩弹簧
335、滚珠 3311、圆孔
3321、旋转限位部 3331、限位台
3332、浅凹孔
具体实施方式
如图1至图11所示，本实用新型的强磁力基座车载云台，包括云台基座1和摄像头2。云台基座1上部装设有一对转轴4，各转轴4通过一紧定螺钉进行旋转定位，摄像头2的两侧通过紧固件分别与一转轴4连接，拧松紧定螺钉可以对摄像头2的俯仰角度进行调节，调节到位后将紧定螺钉拧紧即可对摄像头2的俯仰角度定位，使其能满足辅助驾驶的需要，摄像头2的后部设有航空插座，用于获得供电以及输出视频信号。云台基座1的下部镶嵌有磁场通断可控的磁吸附装置3，通过磁吸附装置3提供的吸附力可以将本实用新型的强磁力基座车载云台牢固的安装在车辆外部。磁吸附装置3包括强力磁铁31、磁铁盒体32和可带动强力磁铁31同步旋转的旋钮机构33。其中磁铁盒体32镶嵌于云台基座1的下部，并通过云台基座1侧面安装的开槽锥端紧定螺钉对磁铁盒体32定位，该磁铁盒体32为内圆外方、一端开口一端封闭的筒状结构，且由沿轴向剖分的三部分拼接而成，位于中间的为非导磁部分321(本实施例中采用铝材制成)，位于两侧的为导磁部分322(本实施例中采用钢材制成)，强力磁铁31套装于磁铁盒体32的内腔中，强力磁铁31处于如图7所示位置时，由N极到S极的磁力线主要通过磁铁盒体32的导磁部分322传导，磁铁盒体32以外的空间磁力线稀少，磁性很弱，不能吸住外界的导磁材料；强力磁铁31处于如图8所示位置时，由N极到S极的磁力线受到磁铁盒体32的非导磁部分321的阻隔，磁力线避开非导磁部分321，主要通过空气传导，磁铁盒体32以外的空间通过的磁力线较密，磁性很强，可吸住外界的导磁材料；云台基座1侧壁上设有旋钮机构安装孔11，旋钮机构33装设于旋钮机构安装孔11内，并与强力磁铁31连接。旋钮机构安装孔11为阶梯状通孔，且小径端靠近强力磁铁31，旋钮机构33包括旋钮331、旋钮凸轮332和压盖333。旋钮凸轮332装设于旋钮机构安装孔11的小径端，且一端设有延伸至磁铁盒体32内的矩形凸筋，该矩形凸筋插入强力磁铁31上所设的矩形凹槽中，使旋钮凸轮332转动时可以带动强力磁铁31一起旋转；旋钮凸轮332的另一端延伸至旋钮机构安装孔11的大径端并于该端设有旋转限位部3321。旋钮331和压盖333装设于旋钮机构安装孔11的大径端，压盖333套装于旋钮凸轮332上，并与云台基座1固定连接，从而可以限制旋钮凸轮332的轴向位移，压盖333上设有与旋转限位部3321对应的限位台3331，从而可以限制旋钮凸轮332的旋转角度。旋钮331与旋钮凸轮332固定连接，旋钮331上设有开口朝向压盖333的圆孔3311，圆孔3311内设有压缩弹簧334，压缩弹簧334与压盖333之间设有滚珠335，压盖333上设有两个用于容纳滚珠335的浅凹孔3332，两个浅凹孔3332分别与旋钮331处于开启和关闭两种状态时滚珠335所处的位置对应，旋钮331旋转时，带动压缩弹簧334和滚珠335一起运动，旋钮331旋转到开启或关闭的位置后，滚珠335正好部分陷入浅凹孔3332，起到对旋钮331的定位作用。在车辆上安装本实用新型的强磁力基座车载云台时，先通过旋钮机构33将强力磁铁31置于如图7所示状态，使磁力线主要通过磁铁盒体32的导磁部分322传导，磁铁盒体32以外的空间磁力线稀少，磁性很弱，不产生强大的吸力，此时可将车载云台安放到指定位置，并将摄像头2的视窗调整至正对指定方位后对转轴4定位，再通过旋钮机构33将强力磁铁31置于如图8所示状态，使其磁力线避开非导磁部分321，主要通过空气传导，磁铁盒体32以外的空间通过的磁力线较密，磁性很强，产生强大的吸力，将云台基座1牢固地吸合在车辆上的指定位置，固定可靠，安全性高，操作方便。
Claims (4)
1、一种强磁力基座车载云台，包括云台基座(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)装设于云台基座(1)上部，其特征在于：所述云台基座(1)的下部装设有磁场通断可控的磁吸附装置(3)。
2、根据权利要求1所述的强磁力基座车载云台，其特征在于：所述磁吸附装置(3)包括强力磁铁(31)、磁铁盒体(32)和可带动强力磁铁(31)同步旋转的旋钮机构(33)，所述磁铁盒体(32)为内圆外方、一端开口一端封闭的筒状结构，且由沿轴向剖分的三部分拼接而成，位于中间的为非导磁部分(321)，位于两侧的为导磁部分(322)，强力磁铁(31)套装于磁铁盒体(32)的内腔中，云台基座(1)侧壁上设有旋钮机构安装孔(11)，旋钮机构(33)装设于旋钮机构安装孔(11)内，并与强力磁铁(31)连接。
3、根据权利要求2所述的强磁力基座车载云台，其特征在于：所述旋钮机构安装孔(11)为阶梯状通孔，且小径端靠近强力磁铁(31)，所述旋钮机构(33)包括旋钮(331)、旋钮凸轮(332)和压盖(333)，旋钮凸轮(332)装设于旋钮机构安装孔(11)的小径端，且一端延伸至磁铁盒体(32)内与强力磁铁(31)连接，另一端延伸至旋钮机构安装孔(11)的大径端并于该端设有旋转限位部(3321)，旋钮(331)和压盖(333)装设于旋钮机构安装孔(11)的大径端，旋钮(331)与旋钮凸轮(332)固定连接，压盖(333)套装于旋钮凸轮(332)上，并与云台基座(1)固定连接，压盖(333)上设有与旋转限位部(3321)对应的限位台(3331)，旋钮(331)上设有开口朝向压盖(333)的圆孔(3311)，圆孔(3311)内设有压缩弹簧(334)，压缩弹簧(334)与压盖(333)之间设有滚珠(335)，压盖(333)上设有两个用于容纳滚珠(335)的浅凹孔(3332)，两个浅凹孔(3332)分别与旋钮(331)处于开启和关闭两种状态时滚珠(335)所处的位置对应。
4、根据权利要求1至3中任一项所述的强磁力基座车载云台，其特征在于：所述云台基座(1)上部装设有一对转轴(4)和对转轴(4)的旋转定位的紧定螺钉，摄像头(2)的两侧通过紧固件与转轴(4)连接。
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Cited By (1)
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| CN106906730A (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-30 | 宝马格有限公司 | 用于施工机械的磁力快速安装单元和方法以及包括这样的快速安装单元的施工机械 |
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2008
- 2008-12-02 CN CNU2008201595349U patent/CN201296213Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| CN106906730B (zh) * | 2015-12-23 | 2019-05-07 | 宝马格有限公司 | 用于施工机械的磁力快速安装单元和方法以及包括这样的快速安装单元的施工机械 |
| US10532699B2 (en) | 2015-12-23 | 2020-01-14 | Bomag Gmbh | Magnetic quick mounting unit for construction machines, method, and construction machine having such a quick mounting unit |
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