CN201293040Y - 多轴铰链机构 - Google Patents

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CN201293040Y CNU2008201382997U CN200820138299U CN201293040Y CN 201293040 Y CN201293040 Y CN 201293040Y CN U2008201382997 U CNU2008201382997 U CN U2008201382997U CN 200820138299 U CN200820138299 U CN 200820138299U CN 201293040 Y CN201293040 Y CN 201293040Y
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Abstract

本实用新型公开了一种多轴铰链机构，包括中间固定座、可旋转的固定在中间固定座上的竖直转轴和水平转轴，所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座水平两端的第一水平转轴和第二水平转轴。本实用新型分别具有第一水平转轴、第二水平转轴和竖直转轴，使得铰链机构具有多个自由旋转度，应用面更加广泛；第一水平转轴和竖直转轴上的分别具有限位凸点和限位凹孔的两个在相互转动时，限位凸点和限位凹孔契合时会有明显的顿点，使用户使用时，有明显的手感反馈。

Description

多轴铰链机构
技术领域
本实用新型涉及一种多轴铰链机构。
背景技术
铰链装置被广泛地应用在电脑、手机、数码照相机和摄像机等电子产品上，使这些产品开合顺滑，并且在使用时可以维持一定角度的开启状态。为了适应用户需要，一些产品上需要应用双轴甚至多轴铰链装置，使得产品具有更大的旋转自由度，用户使用起来更加方便。该多轴铰链装置一般具有水平旋转轴和与水平旋转轴垂直的竖直旋转轴，使得分别与水平旋转轴和竖直旋转轴固定的组件之间具有竖直和水平两个方向的旋转自由度。
发明内容
本实用新型目的是提供一种多轴铰链机构，其具有多个可独立旋转的旋转轴，增加了铰链机构的旋转自由度，灵活度更高，应用面更加广泛。
本实用新型的技术方案是：一种多轴铰链机构，包括中间固定座、可旋转的固定在中间固定座上的竖直转轴和水平转轴，所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座水平两端的第一水平转轴和第二水平转轴。
本实用新型进一步的技术方案是：一种多轴铰链机构，包括中间固定座、可旋转的固定在中间固定座上的竖直转轴和水平转轴，所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座水平两端的第一水平转轴和第二水平转轴。
所述第二水平转轴上套设有轴套，所述中间固定座上设有供轴套套设固定的轴孔。
所述第一水平转轴上套设有弹簧，弹簧外罩设有内端开口的管体，管体开口端盖设有第一耐磨片，第一耐磨片和中间固定座外侧之间设有第二耐磨片，所述第二耐磨片与中间固定座固定，所述管体于开口端的管壁上设有限定滑槽，第一耐磨片径向外圈设有与限定滑槽配合的限定突起，所述弹簧的两端分别抵设在第一耐磨片和管体另一端之间。
所述竖直转轴上套设有与中间固定座固定的固定压板、与固定压板相邻设置的限位压板，所述限位压板与竖直转轴固定，所述限位压板径向外圈设有限位突挡，所述固定压板径向外圈设有朝向限位压板的限位折弯，所述限位突挡和限位折弯阻挡配合。
本实用新型更为详细的技术方案是：一种多轴铰链机构，包括中间固定座、可旋转的固定在中间固定座上的竖直转轴和水平转轴，所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座水平两端的第一水平转轴和第二水平转轴。
所述第二水平转轴上套设有轴套，所述中间固定座上设有供轴套套设固定的轴孔。
所述第一水平转轴上套设有弹簧，弹簧外罩设有内端开口的管体，管体开口端盖设有第一耐磨片，第一耐磨片和中间固定座外侧之间设有第二耐磨片，所述第二耐磨片与中间固定座固定，所述管体于开口端的管壁上设有限定滑槽，第一耐磨片径向外圈设有与限定滑槽配合的限定突起，所述弹簧的两端分别抵设在第一耐磨片和管体另一端之间。
所述第一耐磨片朝向第二耐磨片的一侧设有限位凸点，所述第二耐磨片上相应设有与限位凸点配合的限位凹孔。
所述中间固定座上设有供第一水平转轴插入的组装孔，所述第一水平转轴位于组装孔内的端部设有环形卡槽，所述环形卡槽上卡设有卡簧，所述卡簧和组装孔之间还设有垫片。
所述竖直转轴上套设有与中间固定座固定的固定压板、与固定压板相邻设置的限位压板，所述限位压板与竖直转轴固定，所述限位压板径向外圈设有限位突挡，所述固定压板径向外圈设有朝向限位压板的限位折弯，所述限位突挡和限位折弯阻挡配合。
所述固定压板和限位压板之间也设有相互配合的限位凸点和限位凹孔。
所述竖直转轴上还设有弹性组件，所述弹性组件压设在限位压板上。
本实用新型优点是：
1.本实用新型分别具有第一水平转轴、第二水平转轴和竖直转轴，使得铰链机构具有多个自由旋转度，应用面更加广泛。
2.本实用新型在第一水平转轴和竖直转轴上分别设置具有限位凸点和限位凹孔的部件，这两个具有限位凸点和限位凹孔的部件在相互转动时，限位凸点和限位凹孔契合时会有明显的顿点，使用户使用时，有明显的手感反馈。
3.本实用新型在第一水平转轴和竖直转轴上分别设置弹簧和弹性组件，使得具有限位凸点和限位凹孔的两个部件之间开合动作时，弹簧和弹性组件的弹力则可以保持两个部件之间始终具有向中间压合的保持力，以免使用一段时间后铰链装置松动而无法使用，延长铰链装置的寿命。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为图1的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例的剖视结构示意图。
其中：1中间固定座；2竖直转轴；3第一水平转轴；4弹簧；5管体；6第一耐磨片；7第二耐磨片；8限定滑槽；9限定突起；10限位凸点；11限位凹孔；12组装孔；13环形卡槽；14卡簧；15固定压板；16限位压板；17限位突挡；18限位折弯；19垫片；20弹性组件；21垫片；22垫片；23竖直转轴固定座；24固定垫片；25竖直转轴限位部；26水平转轴限位部；27竖直转轴组装孔；28第二水平转轴；29轴套；30轴孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例：如图1至图3所示，一种多轴铰链机构，包括中间固定座1、可旋转的固定在中间固定座1上的竖直转轴2和水平转轴，所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座1水平两端的第一水平转轴3和第二水平转轴28。
所述第二水平转轴28上套设有轴套29，所述中间固定座1上设有供轴套29套设固定的轴孔30。
所述第一水平转轴3上套设有弹簧4，弹簧4外罩设有内端开口的管体5，管体5开口端盖设有第一耐磨片6，第一耐磨片6和中间固定座1外侧之间设有第二耐磨片7，所述第二耐磨片7与中间固定座1固定。所述第一耐磨片6朝向第二耐磨片7的一侧设有四个均匀分布的限位凸点10，所述第二耐磨片7上相应设有与限位凸点10配合的限位凹孔11。在第一耐磨片6相对第二耐磨片7转动时，限位凸点10落入限位凹孔11内时，用户可以感觉到明显的顿点，之后每转动90度，都会感觉到这个顿点。
所述管体5于开口端的管壁上设有限定滑槽8，第一耐磨片6径向外圈设有与限定滑槽8配合的限定突起9，所述弹簧4的两端分别抵设在第一耐磨片6和管体5另一端之间。第一耐磨片6通过限定突起9与管体5径向固定，使得第一耐磨片6随管体5一起相对第一水平转轴3转动，而限定突起9和限定滑槽8的配合，又可以使得第一耐磨片6可以相对于管体5在一定范围内做轴向滑动，弹簧4在管体5内可以有一定量的伸缩，进而弹簧4的弹力大小可以在一定范围内变动。
所述中间固定座1上设有供第一水平转轴3插入的组装孔12，所述第一水平转轴3位于组装孔12内的端部设有环形卡槽13，所述环形卡槽13上卡设有卡簧14，所述卡簧14和组装孔12之间还设有垫片19。
由图2可以看出，所述第一水平转轴3内端依次穿过一垫片21、管体5封闭端的中孔、弹簧4、第一耐磨片6、第二耐磨片7、中间固定座的组装孔12以及垫片19后，由卡簧14卡固环形卡槽13，从而使得第一水平转轴3与中间固定座1连接。
所述竖直转轴2中部设有直径大于竖直转轴2的竖直转轴限位部25，中间固定座1上设有供竖直转轴2穿过的竖直转轴组装孔27，竖直转轴限位部25上方的竖直转轴2穿过竖直转轴组装孔27，竖直转轴限位部25与中间固定座1之间夹设有与中间固定座1固定的固定垫片24，竖直转轴2于竖直转轴组装孔27上方的部分还依次套设有与中间固定座1固定的固定压板15、与固定压板15相邻设置的限位压板16、弹性组件20以及垫片22，垫片22与竖直转轴2铆接固定。本实施例中的弹性组件20为三个盘形垫片，所述弹性组件20压设在限位压板16上，其具有轴向的弹力。竖直转轴2的底端还固定有一可与其它部件连接的竖直转轴固定座23。
所述限位压板16与竖直转轴2固定，所述限位压板16径向外圈设有限位突挡17，所述固定压板15径向外圈设有朝向限位压板16的限位折弯18，所述限位突挡17和限位折弯18阻挡配合，可以限制竖直转轴2相对中间固定座1转动的角度。所述固定压板15和限位压板16之间也设有相互配合的限位凸点10和限位凹孔11，在相互转动时，限位凸点10落入限位凹孔11中时，可以感觉到明显的顿点。
本实用新型分别具有第一水平转轴、第二水平转轴和竖直转轴，使得铰链机构具有多个自由旋转度，应用面更加广泛；第一水平转轴和竖直转轴上的分别具有限位凸点和限位凹孔的两个在相互转动时，限位凸点和限位凹孔契合时会有明显的顿点，使用户使用时，有明显的手感反馈。

Claims (8)

1.一种多轴铰链机构，包括中间固定座(1)、可旋转的固定在中间固定座(1)上的竖直转轴(2)和水平转轴，其特征在于：所述水平转轴包括分别独立设置在中间固定座(1)水平两端的第一水平转轴(3)和第二水平转轴(28)。
2.根据权利要求1所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述第二水平转轴(28)上套设有轴套(29)，所述中间固定座(1)上设有供轴套(29)套设固定的轴孔(30)。
3.根据权利要求1所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述第一水平转轴(3)上套设有弹簧(4)，弹簧(4)外罩设有内端开口的管体(5)，管体(5)开口端盖设有第一耐磨片(6)，第一耐磨片(6)和中间固定座(1)外侧之间设有第二耐磨片(7)，所述第二耐磨片(7)与中间固定座(1)固定，所述管体(5)于开口端的管壁上设有限定滑槽(8)，第一耐磨片(6)径向外圈设有与限定滑槽(8)配合的限定突起(9)，所述弹簧(4)的两端分别抵设在第一耐磨片(6)和管体(5)另一端之间。
4.根据权利要求3所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述第一耐磨片(6)朝向第二耐磨片(7)的一侧设有限位凸点(10)，所述第二耐磨片(7)上相应设有与限位凸点(10)配合的限位凹孔(11)。
5.根据权利要求3所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述中间固定座(1)上设有供第一水平转轴(3)插入的组装孔(12)，所述第一水平转轴(3)位于组装孔(12)内的端部设有环形卡槽(13)，所述环形卡槽(13)上卡设有卡簧(14)，所述卡簧(14)和组装孔(12)之间还设有垫片(19)。
6.根据权利要求1所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述竖直转轴(2)上套设有与中间固定座(1)固定的固定压板(15)、与固定压板(15)相邻设置的限位压板(16)，所述限位压板(16)与竖直转轴(2)固定，所述限位压板(16)径向外圈设有限位突挡(17)，所述固定压板(15)径向外圈设有朝向限位压板(16)的限位折弯(18)，所述限位突挡(17)和限位折弯(18)阻挡配合。
7.根据权利要求6所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述固定压板(15)和限位压板(16)之间也设有相互配合的限位凸点(10)和限位凹孔(11)。
8.根据权利要求6所述的多轴铰链机构，其特征在于：所述竖直转轴(2)上还设有弹性组件(20)，所述弹性组件(20)压设在限位压板(16)上。
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