CN201290043Y - 电动马达及变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动马达及变速装置，电动马达定子轴、转子轴、变速机轴和动力输出轴均为空心轴，并分别由轴承支撑在通轴上，通轴由轴承支撑可以正、反向自由转动，变速机的输出端与动力输出轴为一体，在动力输出轴上固定连接有链轮，动力输出轴内带有离合装置，在电动马达外壳里面或外面固定有电路控制装置，通轴的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬。其优点是：电动马达电路控制装置直接安装在机壳上，线路短，向外部输出线少，接线简单、线路阻抗小、节能；其变速机输出端直接作为动力输出轴并带有离合装置，性能可靠，成本低，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、混合动力助力车、动力机车、船只和动力机械等领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动马达，特别是涉及一种带有通轴、变速装置输出端的动力输出轴内带有离合装置和电路控制装置安装在电动马达的壳体上，且通轴在轴承支撑下可以前、后自由转动的电动马达及变速装置。
背景技术
在本人已申请的专利ZL200820107606.5说明书中公开了一种电动马达，该电动马达及变速装置包括变速机内部带有离合器，离合器与变速机内的变速装置固定连接成一体，离合器与动力输出轴的一端连接，动力输出轴孔内和通轴的一端装有单向轴承(或单向离合器)，其电路控制装置与电动马达分离安装，这样多个零件安装，结构工艺复杂，线路电能损耗大，增加成本。
发明内容
本实用新型的主要目的在于克服以上不足而提供一种结构简单，省电高效的电动马达及变速装置。
本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种电动马达及变速装置，它包括由电动马达定子、转子、轴和变速机以及电动马达外壳构成的电动马达及变速装置，电动马达转子轴、变速机、轴均为空心轴，电动马达外壳端盖2和端盖11分别由螺丝4固定在电动马达外壳10上成为一体，其分别由轴承19和轴承14支撑在通轴1和动力输出轴16上，轴承19由卡簧18轴向固定，电动马达转子轴的一端与变速机17固定连接，动力输出轴16的一端固定连接有链轮12，链轮12由锁紧螺母13固定，动力输出轴16孔内和通轴1的一端装有轴承15，助力传感器21固定在通轴1上，其信号传感元件5固定在电动马达外壳端盖2上，助力传感器21由卡簧22和卡簧23轴向固定，通轴1与电动马达外壳端盖轴孔之间装有密封圈，通轴1的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：变速机17内的变速装置输出端与动力输出轴16为一体式的，动力输出轴16轴内带有离合装置26，其电动马达的电路控制装置24安装在电动马达的壳体内由螺丝25固定并成为一体。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的离合装置26与动力输出轴16是一体的或分体的且通过销钉连接并成为一体；所述的离合装置26是单向离合装置或双向离合装置。
所述的电动马达电路控制装置24也可以安装在电动马达的壳体外面并成为一体。
所述的电动马达可以改成发电机使用。
所述的轴承15可以用单向轴承代替。
本实用新型具有的优点和积极效果是：电动马达电路控制装置直接安装在机壳上，线路短，向外部输出线少，接线简单、线路阻抗小、节能；其变速机输出端直接作为动力输出轴并带有离合装置，性能可靠，成本低，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、混合动力助力车、动力机车、船只和动力机械等领域。
附图说明
图1是本实用新型电路控制装置安装在电动马达壳体内的结构示意图。
图2是本实用新型电路控制装置安装在电动马达壳体外的结构示意图。
图1—图2中：1.通轴；2.外壳端盖；3.定子输出线；4.螺丝；5.信号传感元件；10.电动马达外壳；11.外壳端盖；12.链轮；13.锁紧螺母；14.轴承；15.轴承；16.动力输出轴；17.变速机；18.卡簧；19.轴承；21.助力传感器；22.卡簧；23.卡簧；24.电路控制装置；25.螺丝；26.离合装置。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1及图2。
实施例1：以电动自行车为例加以说明。
如图1、图2所示：电动马达转子轴、变速机、轴均为空心轴，电动马达外壳端盖2和端盖11分别由螺丝4固定在电动马达外壳10上成为一体，其分别由轴承19和轴承14支撑在通轴1和动力输出轴16上，轴承19由卡簧18轴向固定，电动马达转子轴的一端与变速机17固定连接，动力输出轴16的一端固定连接有链轮12，链轮12由锁紧螺母13(或卡簧)固定，动力输出轴16孔内和通轴1的一端装有轴承15(或用单向离合器代替)，助力传感器21(电磁传感器或力矩传感器或光电传感器)固定在通轴1上，其信号传感元件5固定在电动马达外壳端盖2上，助力传感器21(电磁传感器或力矩传感器或光电传感器)由卡簧22和卡簧23(或固定环)轴向固定，通轴1与电动马达外壳端盖轴孔之间装有密封圈，通轴1的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，变速机17内的变速装置输出端与动力输出轴16为一体式的，动力输出轴16轴内带有离合装置26(单向离合装置或双向离合装置)，其电动马达的电路控制装置24(或控制电路板)安装在电动马达的壳体内(或安装在电动马达的壳体外面)由螺丝25固定并成为一体。通轴1与电动马达外壳端盖轴孔之间装有密封圈，通轴1的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬。本实施例中使用的变速机17可以是1—10级的行星齿轮传动、谐波齿轮传动或摆线齿轮传动，变速机17根据需要为电动马达增速或减速。使用时，定子固定在电动马达外壳上不动，通轴1(或是半轴式的)在轴承的支撑下可以正、反向自由转动，此时通轴1既作为电动马达和变速机的支撑轴(电动马达和变速机为同轴)又作为电动自行车的中轴使用，且通轴1两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，动力输出轴16上固定连接有电动自行车链轮12，当电源控制信号开关转动时，其电路控制装置24(或控制电路板)接电动作，定子输出线3有电流通入，定子线圈中产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下带动变速机17转动变速，变速机17的输出端与动力输出轴16为一体，带动电动自行车链轮12转动，电动自行车前进，但此时由于动力输出轴16内带有离合装置26(或是单向离合装置或是双向离合装置)，通轴1和电动自行车脚踏曲柄、脚蹬不转动；当电源控制信号开关不转动，人工脚踏骑行时，由于通轴1上固定的助力传感器21(电磁传感器或力矩传感器或光电传感器)也随之转动，其信号传感元件5产生电控制信号，电路控制装置24(或控制电路板)接电动作，定子输出线3有电流通入，电动马达转子转动，带动变速机17转动变速，其动力输出轴16和链轮12转动，电动自行车人工脚踏助力前进，实现助力骑行的目的；反之，当电动自行车断电时，用脚蹬车时，通轴1通过动力输出轴16内的离合装置26(或与单向轴承15配合使用)带动动力输出轴16和链轮12转动，电动自行车人工脚踏前进。本实施例中电动马达电源输出线和信号控制线可以从电动马达外壳端盖2或外壳10上引出，在电动马达外壳端盖2和端盖11轴孔内的通轴1上分别装有密封圈，电动马达还可以2—30个串接在一起同步运转助力，增加转矩，提高效率，减低运行电流，延长续行里程。
本实用新型还可以采用如下方案，该电动马达可以串接多个一般为2—30个，并且，还可将其中的1—15个电动马达改成发电机联合使用，且同步运转。另外，由于其电路控制装置24(或控制电路板)是安装在电动马达机壳内或外面，电动马达控制线直接与其连接，使外接电路简单、可靠；并且在电路控制装置24(或控制电路板)上装有散热装置(或散热片)，其与电动马达壳体紧密结合，有利于散热保护电器元件。
其优点是：电动马达电路控制装置直接安装在机壳上，线路短，向外部输出线少，接线简单、线路阻抗小、节能；其变速机输出端直接作为动力输出轴并带有离合装置，性能可靠，成本低，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、混合动力助力车、动力机车、船只和动力机械等领域。
实施例2：以电动自行车为例加以说明。
如图1、图2所示：该电动马达可以改成发电机使用。当用脚蹬车时，通轴1通过动力输出轴16内的离合装置26(或与单向轴承15配合使用)带动动力输出轴16和变速机17转动增速，此时电动马达转子在变速机17的作用下转动，电动马达定子线圈中产生感生电流发电，电动马达(发电机)发电给蓄电池充电或直接给其它电动马达和用电负载供电。
其优点是：电动马达电路控制装置直接安装在机壳上，线路短，向外部输出线少，接线简单、线路阻抗小、节能；其变速机输出端直接作为动力输出轴并带有离合装置，性能可靠，成本低，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、混合动力助力车、动力机车、船只和动力机械等领域。
Claims (5)
1.一种电动马达及变速装置，它包括由电动马达定子、转子、轴和变速机以及电动马达外壳构成的电动马达及变速装置，电动马达转子轴、变速机、轴均为空心轴，电动马达外壳端盖(2)和端盖(11)分别由螺丝(4)固定在电动马达外壳(10)上成为一体，其分别由轴承(19)和轴承(14)支撑在通轴(1)和动力输出轴(16)上，轴承(19)由卡簧(18)轴向固定，电动马达转子轴的一端与变速机(17)固定连接，动力输出轴(16)的一端固定连接有链轮(12)，链轮(12)由锁紧螺母(13)固定，动力输出轴(16)孔内和通轴(1)的一端装有轴承(15)，助力传感器(21)固定在通轴(1)上，其信号传感元件(5)固定在电动马达外壳端盖(2)上，助力传感器(21)由卡簧(22)和卡簧(23)轴向固定，通轴(1)与电动马达外壳端盖轴孔之间装有密封圈，通轴(1)的两端固定有脚踏曲柄和脚蹬，其特征在于：变速机(17)内的变速装置输出端与动力输出轴(16)为一体式的，动力输出轴(16)轴内带有离合装置(26)，其电动马达的电路控制装置(24)安装在电动马达的壳体内由螺丝(25)固定并成为一体。
2.根据权利要求1所述的电动马达及变速装置，其特征在于：所述的离合装置(26)与动力输出轴(16)是一体的或分体的且通过销钉连接并成为一体；所述的离合装置(26)是单向离合装置或双向离合装置。
3.根据权利要求1所述的电动马达及变速装置，其特征在于：所述的电动马达电路控制装置(24)也可以安装在电动马达的壳体外面并成为一体。
4.根据权利要求1所述的电动马达及变速装置，其特征在于：所述的电动马达可以改成发电机使用。
5.根据权利要求1所述的电动马达及变速装置，其特征在于：所述的轴承(15)可以用单向轴承代替。
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Publications (1)
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| CN201290043Y true CN201290043Y (zh) | 2009-08-12 |
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| CN (1) | CN201290043Y (zh) |
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2008
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