CN201289387Y - 旋转编码器的弹簧板 - Google Patents

Abstract

一种旋转编码器的弹簧板，包括直段、弯曲段，其特征在于：两个直段之间设置至少2个弯曲段。所述直段中间设置拱起段，所述拱起段上设置孔。本实用新型能消除旋转编码器的轴与电机轴之间所产生的多个方向偏心振动，能够多个方向借偏移，减少弹性系数；具有结构简单，成本低廉的优点。

Description

旋转编码器的弹簧板

技术领域

本实用新型涉及一种旋转编码器的弹簧板，属于编码器技术领域。

背景技术

目前，旋转编码器按编码方式可分为增量式和全量式，即绝对式；按传感方式可分为开关式，即接触式和光电式，即非接触式。

增量式编码器、全量式编码器、开关传感式编码器、光电传感式编码器、其它传感形式的编码器，除了开关传感编码器和光电传感编码器外，其它还可以采用磁钢加干簧管、磁钢加霍尔元件等方式进行传感，但用于磁钢干簧管和磁钢霍尔元件传感的编码器稳定性较差，实际中很少有人使用。

现有的旋转式编码器虽然种类较多，可选择的余地较大，但他们普遍存在的问题是现有的旋转编码器的弹簧板消除振动偏心方向只有一个，这样很容易造成旋转编码器的结构损坏，编码器轴与电机轴连接产生偏心经高速旋转会造成多个方向的偏移。如只有一个方向能借偏移，来自其它方向就不能够消除偏移，这样会产生了误发脉冲信号或降低了轴承的使用寿命，旋转编码器的分辨率越高，这种现象也就更明显。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋转编码器的弹簧板，用于解决大轴径空心轴旋转编码器的轴与电机轴之间的耦合产生偏心位移振动。

本实用新型所需要解决的技术问题，可以通过以下技术方案来实现：

一种旋转编码器的弹簧板，包括直段、弯曲段，其特征在于：两个直段之间设置至少2个弯曲段。

所述直段中间设置拱起段，所述拱起段上设置孔。

由于设置了至少2个弯曲段，弹簧板可以上下活动，并且可以前后、左右方向活动。所述拱起段起着螺丝卡槽的作用。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型能够消除旋转编码器的轴与电机轴之间所产生的多个方向偏心振动，能够多个方向借偏移，减少弹性系数。

2、改变了弹簧板结构，可以前、后、左、右、上、下的自由活动。

3、结构简单，成本低廉。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为现有弹簧片的示意图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型安装的示意图。

图4为本实用新型安装的仰视图。

图面说明：直段1，弯曲段2，拱起段3，孔4，螺丝5，电机6，电机轴7，编码器8，弹簧板9。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，现有的弹簧板的结构如发夹型，只有直段1和弯曲段2；较长的直段1与电机连接，较短的直段1与旋转编码器连接；由于弹簧板只有一个弯曲段2，所以弹簧板只能够上下方向可以活动。

如图2所示，一种旋转编码器的弹簧板9，采用不锈钢制成，包括直段1、弯曲段2和拱起段3，两个直段1之间设置至少2个弯曲段2，能够上下、前后、左右方向活动，能够多个方向借偏移。

所述直段1中间设置拱起段3，所述拱起段3上共设置4个孔4，螺丝5穿过孔4，所述拱起段3具有螺丝5卡槽的作用。

如图3和图4所示，旋转编码器8套在电机轴7上，弹簧板9的一端通过螺丝5与电机6螺纹连接，弹簧板9的另一端通过螺丝5与旋转编码器8连接；

由于设置了至少2个弯曲段2，弹簧板9可以上下、前后和左右方向活动，所以能够多个方向借偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1、一种旋转编码器的弹簧板，包括直段、弯曲段，其特征在于：两个直段之间设置至少2个弯曲段。

2、根据权利要求1所述的旋转编码器的弹簧板，其特征在于：所述直段中间设置拱起段，所述拱起段上设置孔。

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