CN201289341Y - 便携式无线自动报靶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式无线自动报靶设备，包括靶牌、固定靶牌的固定架、多个声传感器、对声传感器所发出电信号进行采集的数据采集器以及与数据采集器相接的终端自动报靶装置，所述靶牌包括前面板、后面板、位于前面板和后面板之间的木框架以及位于前面板前部的防弹钢板，前面板、后面板和木框架围成一封闭的声学空腔，所述前面板和后面板的内壁上均贴有一层软性毛毡，所述声传感器和数据采集器之间以无线通讯方式进行连接。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、能单兵携带且使用操作方便，能室内室外全天候使用且其射距在一定范围内能随意改变。
Description
技术领域
本实用新型涉及射击报靶技术领域，尤其是涉及一种便携式无线自动报靶设备。
背景技术
目前，国内成熟的声电自动报靶系统主要存在以下缺陷：1、普遍使用的警用PPC和传统精度胸环靶共用的靶牌靶面面积均为830mm×750mm，且由于靶牌前后封闭靶板均为能够起到吸声作用的EVA泡沫板，而作为声学空腔对子弹弹头波信号采集的必然要求，靶牌木质框的厚度必须达到90mm，才能保证对定位精度的要求，因而靶牌厚度大、重量重；2、因为传感器布阵的需要，要求在靶牌边框的四条边上均布置2枚传感器，因而信号连接线也布设在靶框四周，故靶框四周需要钢板防护，这就使得靶牌的重量进一步加大；3、另外，现有的报靶设备大多为有线模式，布设靶位时需在地面或墙壁开设线槽，若按照警用PPC射击模式，需进行7m、15m、25m等三个最基本的射击距离变换，因而需拖拽线缆或者地表预埋地插盒。实弹射击时，容易被子弹击中，对人员和设备造成危险和伤害；4、终端设备复杂，采用台式电脑和一些功能模块，无集成，不可能达到便携的目的，因而在单兵训练中产生极大的不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种便携式无线自动报靶设备，其结构简单、体积小、重量轻、能单兵携带且使用操作方便，能室内室外全天候使用且其射距在一定范围内能随意改变。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种便携式无线自动报靶设备，包括靶牌、固定靶牌的固定架、多个声传感器、对声传感器所发出电信号进行采集的数据采集器以及与数据采集器相接的终端自动报靶装置，所述靶牌包括前面板、后面板、位于前面板和后面板之间的木框架以及位于前面板前部的防弹钢板，前面板和后面板均由高弹性材料制成且二者与木框架围成一封闭的声学空腔，其特征在于：所述前面板和后面板的内壁上均贴有一层软性毛毡，所述声传感器和数据采集器之间以无线通讯方式进行连接。
所述终端自动报靶装置为功能集成化的终端自动报靶分机且其内部设置有独立的射手参数发送装置。
所述终端自动报靶分机为EC3-1543CLDNA系列的3寸单板电脑。
所述声传感器的数量为8个，8个声传感器均安装在木框架的内壁上且呈“凹”字形分布，其中木框架底侧设置有4个声传感器，木框架的左右侧中下部各设置有2个声传感器。
所述软性毛毡的厚度为3mm，木框架的厚度为45mm，前面板和后面板的厚度均为18mm。
所述固定架由前后两个高度可调节的支撑杆、连接前后两个支撑杆且长度可调的连接架以及固定在两个支撑杆上部且用于夹紧固定靶牌的夹紧固定板组成。
所述夹紧固定板的左侧、右侧及后侧均设置有挡板，所述挡板上均设置有对靶牌进行夹紧固定的紧固顶丝。
所述支撑杆的高度通过设置在其上的锁紧把手一进行调节，所述连接架的长度通过设置在其上的锁紧把手二进行调节。
所述前面板和后面板均为泡沫板。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、不仅结构简单、体积小、重量轻、成本低、便于携带，而且加工制作及使用操作简便；2、减薄靶框厚度以达到减低靶牌的重量目的，由于声学密闭空腔对声信号采集有要求，直接减少靶框厚度带来的后果是将有效声信号淹没于背景噪声中而导致定位精度降低，难于实现自动报靶的目的，根据穿孔板吸声、薄板吸声及合理选配声学阻抗适合材料的特性，本实用新型通过在前面板和后面板的内壁上均贴一层软性毛毡，即软性毛毡分别位于前面板与木框架之间以及后面板与木框架之间；选择软性毛毡不仅成本低、较易购买，而且能有效吸收低频波，将其贴于前后面板即泡沫板上，能够最大限度地减少弹丸激波在封闭空腔内的反射，理论上形成无反射空腔，同时能进一步减少木质靶框即木框架厚度，具体是将木框架的厚度从90mm减少为45mm，靶牌除防弹钢板外的总厚度由原来的126mm(泡沫板厚为18mm)减为87mm；3、改变声传感器的布阵方式，在靶框即木框架底边布设四个声传感器，而左右侧靶框的中下部各布置两个声传感器，使得声传感器呈“凹”字形分布，这样改变后，采用新的计算方法，靶框上半部分的定位精度由原先的±2mm变为±3mm，而靶框下半部分精度不变，这样在同样满足使用功能的基础上，将靶牌外侧防护钢板的重量减少一半；4、开发数据传输模块，在靶牌与终端自动报靶分机之间建立无线通讯方式，有效规避布设线缆的麻烦和被子弹击中的危险，同时也使得本实用新型的有效适用范围不受室内室外场地及距离远近的限制，使射击训练的自由度更大，能够有效应用于军队、公安和武警系统等的射击训练及比赛中；5、将终端自动报靶分机功能集成，并且提供有源和蓄电池两种供电模式，以适用于各种不同的场合要求，为射击训练人员提供方便；6、终端自动报靶分机使用Evoc(研祥)EC3-1543CLDNA系列的3寸单板电脑，集成CPU和LCD/Audio等功能，其使用NEC液晶屏且内部封装RS232～RS485通讯模块、无线模块和IC卡存储器，同时将换射手由原先的主机换射手改为分机换射手，并且设置有独立的射手参数发送装置，因而各分机实现自动存储、机动性强且射击成绩同步记录、发布。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型靶牌的结构示意图。
图3为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明：
1—靶牌； 2—固定架； 3—声传感器；
4—前面板； 5—后面板； 6—木框架；
7—防弹钢板； 8—锁紧把手一； 9—锁紧把手二；
10—软性毛毡； 11—支撑杆； 12—夹紧固定板；
13—终端自动报靶分机； 14—数据采集器； 15—紧固顶丝。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本实用新型包括靶牌1、固定靶牌1的固定架2、多个声传感器3、对声传感器3所发出电信号进行采集的数据采集器14以及与数据采集器14相接的终端自动报靶装置，所述靶牌1包括前面板4、后面板5、位于前面板4和后面板5之间的木框架6以及位于前面板4前部的防弹钢板7，前面板4和后面板5均由高弹性材料制成且二者与木框架6围成一封闭的声学空腔。本实施例中，前面板4和后面板5均为泡沫板且二者的内壁上均贴有一层软性毛毡10，并且声传感器3和数据采集器14之间以无线通讯方式进行连接。本实施例中，所述软性毛毡10的厚度为3mm，木框架6的厚度为45mm，前面板4和后面板5的厚度均为18mm。
所述固定架2由前后两个高度可调节的支撑杆11、连接前后两个支撑杆11且长度可调的连接架以及固定在两个支撑杆11上部用于夹紧固定靶牌1的夹紧固定板12组成。夹紧固定板12的左侧、右侧及后侧均设置有挡板，所述挡板上均设置有对靶牌1进行夹紧固定的紧固顶丝15。本实施例中，支撑杆11的高度通过设置在其上的锁紧把手一8进行调节，所述连接架的长度通过设置在其上的锁紧把手二9进行调节。实际使用过程中，通过调整锁紧把手一8对固定架2的高度进行调节，而通过调整锁紧把手二9调节连接架的松紧度，同时旋紧紧固顶丝15，使得夹紧固定板12更加牢靠夹紧靶牌1。
所述终端自动报靶装置为功能集成化的终端自动报靶分机13且其内部设置有独立的射手参数发送装置，本实施例中，终端自动报靶分机13为EC3-1543CLDNA系列的3寸单板电脑。另外，所述声传感器3的数量为8个，8个声传感器3均安装在木框架6的内壁上且呈“凹”字形分布，其中木框架6底侧设置有4个声传感器3，木框架6的左右侧中下部各设置有2个声传感器3。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种便携式无线自动报靶设备，包括靶牌(1)、固定靶牌(1)的固定架(2)、多个声传感器(3)、对声传感器(3)所发出电信号进行采集的数据采集器(14)以及与数据采集器(14)相接的终端自动报靶装置，所述靶牌(1)包括前面板(4)、后面板(5)、位于前面板(4)和后面板(5)之间的木框架(6)以及位于前面板(4)前部的防弹钢板(7)，前面板(4)和后面板(5)均由高弹性材料制成且二者与木框架(6)围成一封闭的声学空腔，其特征在于：所述前面板(4)和后面板(5)的内壁上均贴有一层软性毛毡(10)，所述声传感器(3)和数据采集器(14)之间以无线通讯方式进行连接。
2.按照权利要求1所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述终端自动报靶装置为功能集成化的终端自动报靶分机(13)且其内部设置有独立的射手参数发送装置。
3.按照权利要求1或2所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述终端自动报靶分机(13)为EC3-1543CLDNA系列的3寸单板电脑。
4.按照权利要求1或2所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述声传感器(3)的数量为8个，8个声传感器(3)均安装在木框架(6)的内壁上且呈“凹”字形分布，其中木框架(6)底侧设置有4个声传感器(3)，木框架(6)的左右侧中下部各设置有2个声传感器(3)。
5.按照权利要求1或2所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述软性毛毡(10)的厚度为3mm，木框架(6)的厚度为45mm，前面板(4)和后面板(5)的厚度均为18mm。
6.按照权利要求1或2所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述固定架(2)由前后两个高度可调节的支撑杆(11)、连接前后两个支撑杆(11)且长度可调的连接架以及固定在两个支撑杆(11)上部且用于夹紧固定靶牌(1)的夹紧固定板(12)组成。
7.按照权利要求6所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述夹紧固定板(12)的左侧、右侧及后侧均设置有挡板，所述挡板上均设置有对靶牌(1)进行夹紧固定的紧固顶丝(15)。
8.按照权利要求6所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述支撑杆(11)的高度通过设置在其上的锁紧把手一(8)进行调节，所述连接架的长度通过设置在其上的锁紧把手二(9)进行调节。
9.按照权利要求1或2所述的便携式无线自动报靶设备，其特征在于：所述前面板(4)和后面板(5)均为泡沫板。
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|---|---|---|---|---|
| CN102494562A (zh) * | 2011-12-14 | 2012-06-13 | 南京模拟技术研究所 | 一种室外靶场用声电定位靶标 |
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2008
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