CN201283186Y - 吊索健身康复器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种吊索健身康复器，包括至少一个长度可调的吊索，锁定在一个导向架上，在吊索的低端处具有抓握机构；该健身康复器还有由横梁和纵梁组成的固定架，导向架设置有横向驱动轮，沿固定架的横梁导轨横向滑动；横梁两端具有纵向驱动轮，沿固定架的纵梁导轨纵向滑动；所述导向架下方设置控制装置；控制装置内设置吊索的驱动装置；横向驱动轮、纵向驱动轮和吊索的驱动装置的控制电路。本实用新型的吊索的健身康复器广泛应用于在医院或在理疗机构中病人的康复，力量训练以及灵活性训练，或者在工作场所或在私人住宅的健身室和健身房内使用它们，对锻炼肌肉和肌肉拉伤以及肩周炎都具有治疗和康复效果。

Description

吊索健身康复器

技术领域

本发明涉及一种健身康复器材，尤其是涉及一种锻炼器械，该器械包括数根长度可调并可锁定的吊索及在吊索的低端处具有如抓环的抓握机构。

背景技术

现有的锻炼器械采用吊索形式，该吊索经由固定在悬挂架上、天花板上或墙上的导向件悬挂下来，吊索本身的长度是可调的，并且经由吊索紧固件锁在导向件上。然而，为了调整吊索长度，该解决方案使用附加的调整绳，要求手移开吊索或者要求另一人帮助拉动调整绳，对吊索的长度进行调整。

此外，该器械一般只有两根吊索，因此，一套器械仅供一个人使用。悬挂吊索的导向件是固定的，不能移动，不能调整悬挂机构的位置，同时。也难以增加吊索的根数，给多人使用带来很大的不方便。

该器械的使用原理是让身体的一部分处于不平衡状态，锻炼者必须使用一定的力量来保持平衡，该力量包括手臂和腿部的力量，对于特定的锻炼人群，力量太小，达不到锻炼效果，力量太大，容易造成肌肉拉伤。由于该器械不具备测量装置，不能给出力的定量显示，在教练、理疗师或类似人员对锻炼者的锻炼效果的检测和锻炼方法的专业指导上带来一定的困难。

现有的吊索健身康复器的结构决定了该器械主要是锻炼上肢，对下肢的锻炼有限，因此，需要对该器械进行改进，使锻炼者的上下肢及腰腹各个部位都能处于非平衡状态，达到锻炼效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是为了改进了上述已知的解决方案，使得在调整吊索长度时，可以方便及准确的调整吊索的长度，同时，该器械用户不必移开抓握机构或吊索。

本实用新型的另一个目的是使紧固吊索的导向件可以在平面的前后左右方向上移动，是该器械能够满足多人同时使用。

本实用新型的再一个目的是增加检测装置，可以同时测量锻炼者上肢和下肢的力量，方便对其锻炼效果的检测和指导。

为了实现本实用新型的目，本实用新型提出一种使用吊索的健身康复器，其包括至少一个长度可调的吊索，所述的吊索锁定在一个导向架上，在吊索的低端处具有抓握机构，所述健身康复器具有由横梁和纵梁组成的固定架，横梁和纵梁分别设置横梁导轨(5)和纵梁导轨(4)；所述的导向架(1)设置有横向驱动轮(2)，沿横梁导轨(5)横向滑动；所述横梁两端具有纵向驱动轮(3)，沿纵梁导轨(4)纵向滑动；所述导向架下方设置控制装置(7)；内设置吊索(10)的驱动装置；横向驱动轮(2)、纵向驱动轮(3)和吊索(10)的驱动装置的控制电路。

所述的横向驱动轮(2)和纵向驱动轮(3)的驱动装置以及吊索(10)驱动装置均为步进马达；所述控制电路包括控制该步进马达的无级速度控制的步进控制器。

所述控制装置(7)包括遥控接收装置，接受遥控器(8)的指令。

所述的抓握机构采用吊带(11)或吊环(19)的形式，适应不同的需要。

所述的吊索(10)的驱动装置由电动葫芦(12)和倒链(13)组成，电动葫芦(12)固定在控制装置(7)上，吊索(10)通过挂钩(14)悬挂在倒链(13)下方。

所述的健身康复器还包括一个辅助踏板(15)，该辅助踏板(15)具有坡道(17)和滑轮(16)，滑轮(16)供锻炼者站立，并沿坡道(17)滑动。

所述的坡道(17)还可以安装波道导轨(19)和滑板(22)，滑板(22)下方具有的滑槽和导轨(19)相配合，滑板(22)可以在波道导轨(19)上滑动。

所述的健身康复器的吊索(10)下方周围设置护栏(21)，为使用者提供安全保护。

在吊索(10)中间设置拉力传感器(9)，所述滑轮(16)和滑板(22)中间设置压力传感器(20)；所述控制装置(7)具有相应的数据采集、数据处理和数据显示电路，处理所述传感器得到的数据并通过数据显示窗口(6)显示。

本实用新型的吊索的健身康复器广泛应用于在医院或在理疗机构中病人的康复，力量训练以及灵活性训练，或者在工作场所或在私人住宅的健身室和健身房内使用它们，对锻炼肌肉和肌肉拉伤以及肩周炎都具有治疗和康复效果。

附图说明

图1是本实用新型吊索健身康复器的整体结构示意图；

图2是本实用新型吊索健身康复器另一个实施例的示意图；

图3是本实用新型吊索健身康复器辅助踏板使用示意图；

图4是本实用新型吊索健身康复器吊环抓握机构示意图；

图5是本实用新型吊索健身康复器具有波道导轨的辅助踏板示意图；

图6是本实用新型吊索健身康复器采用护栏的示意图；

图7是本实用新型吊索健身康复器控制器电路图。

其中：

1  导向架                      12  电动葫芦

2  横向驱动轮                  13  倒链

3  纵向驱动轮                  14  挂钩

4  纵梁导轨                    15  辅助踏板

5  横梁导轨                    16  滑轮

6  数据显示窗口                17  坡道

7  控制器                      18  波道导轨

8  遥控器                      19  吊环

9  拉力传感器                  20  压力传感器

10 吊索                        21  护栏

11 吊带                        22  滑板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构和使用详细说明如下：

图1是本实用新型吊索健身康复器的整体结构示意图。如图所示，该吊索健身康复器包括两根吊索10，吊索10锁定在一个导向架1上，在吊索10的低端处具有抓握机构，图1所示的抓握机构是一个吊带11，便于使用者抓握。健身康复器的固定通过一个固定架实现，固定架由横梁和纵梁组成，横梁和纵梁分别设置横梁导轨5和纵梁导轨4；导向架1顶部设置有4个横向驱动轮2，架设在两根横梁导轨5上，并由步进电机驱动沿横梁导轨5横向滑动；固定架的横梁两端各具有两个纵向驱动轮3，纵向驱动轮3架设在纵梁导轨4上，由步进电机驱动使整个横梁沿纵梁导轨4纵向滑动。导向架1可由步进电机驱动沿横梁导轨5横向滑动，同时，横梁又可以沿纵梁导轨4纵向滑动，使导向架1可以在固定架的平面内左右前后移动，方便健身康复器移动到不同位置，在一个固定架上，可以安装多组吊索健身康复器，多组健身康复器在同时使用时，可以互不干扰。

导向架1下方设置控制装置7；控制装置7内设置吊索10的驱动装置；该驱动装置为步进马达，横向驱动轮2和纵向驱动轮3也是由步进马达驱动，上述驱动装置的控制电路也安装在控制装置7内。控制装置7内的控制电路设置遥控电路的接受装置，配合遥控器8实现对上述各个控制电路的遥控功能。遥控器8控制吊索10的升降，适应不同使用者的需要。

图2本实用新型吊索健身康复器另一个实施例的示意图；该实施例将导向架1下方的控制装置7中的控制电路设置在导向架1内，同样完成上述功能。其中，有关吊索10的升降，采用电动葫芦12，电动葫芦12固定在导向架1下方，吊索10一端安装挂钩14，挂在电动葫芦12的倒链13上，通过电动葫芦12的作用，带动吊索10升降。

为了提高锻炼效果，本实用新型采用了如图3所示的辅助踏板，该辅助踏板15可以移动，其上表面为起伏的波道坡道17，人站在坡道17的滑轮16上，下肢和上肢均处于不平衡状态，增加腿部肌肉的力量，提高断粮效果。

图4是具有波道导轨的辅助踏板示意图。该辅助踏板15的坡道为一对波道导轨18，导轨18上设置滑板22，滑板22底部开有与导轨18对应的滑槽，便于滑板22在导轨18上滑动。使用时，双脚站在滑板22上，处于不平衡状态。

在图1所示的吊索10中间设置拉力传感器9，测锻炼者的拉力数据，同样，在图3和图4所示的滑轮16和滑板22上均设置压力传感器20，检测腿部施加的压力值。上述检测数据输入控制装置7中储存，处理，并可以在数据显示窗口6中显示，根据数据可以对锻炼者的效果作出评估，便于针对性的辅导，提高锻炼效果。

图5是本实用新型吊索健身康复器吊环抓握机构示意图。该实施例采用吊环19作为抓握机构，使用该吊环19，锻炼者首部更舒适，手部力量更大，锻炼效果更佳。

图6是本实用新型吊索健身康复器采用护栏的示意图。采用护栏21的目的是为了对锻炼者提供安全保护，当锻炼者上下肢处于不平衡状态，手部或腿部力量不支而倾倒时，护栏21提供保护，避免倒在地板上造成损伤。

图7是本实用新型吊索健身康复器控制器电路图。拉力传感器和压力传感器将拉力和压力转换为对应的电信号，通过测量变送模块将电信号送至AD转化器，对应拉力和压力的电压信号转化为数字信号。在测量变送模块中，包括信号放大和滤波电路，数字信号送入CPU。

CPU通过USB控制器与PC进行通信，将信号送到PC。信号接收装置将遥控器发出的光信号转化为对应的数字信号并送至CPU，CPU经过判断后，控制相应的步进电机运转，其中，1号步进电机驱动吊索，2号步进电机驱动横向驱动轮，3号步进电机驱动纵向驱动轮。

PC接受到数据后，对数据进行处理，储存，处理结果可以在控制器显示屏上显示。

本实用新型的技术方案，提高了吊索健身康复器的锻炼效果，局部更多的检测手段，对使用者提供了更好的保护，并且能提供多个人同时使用，增加器械的使用范围。

Claims (9)

1.一种使用吊索的健身康复器，其包括至少一个长度可调的吊索，所述的吊索锁定在一个导向架上，在吊索的低端处具有抓握机构，其特征在于：

所述健身康复器具有由横梁和纵梁组成的固定架，横梁和纵梁分别设置横梁导轨(5)和纵梁导轨(4)；

所述的导向架(1)设置有横向驱动轮(2)，沿横梁导轨(5)横向滑动；

所述横梁两端具有纵向驱动轮(3)，沿纵梁导轨(4)纵向滑动；

所述导向架下方设置控制装置(7)；内设置吊索(10)的驱动装置；横向驱动轮(2)、纵向驱动轮(3)和吊索(10)的驱动装置的控制电路。

2.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的横向驱动轮(2)和纵向驱动轮(3)的驱动装置以及吊索(10)驱动装置均为步进马达；所述控制电路包括控制该步进马达的无级速度控制的步进控制器。

3.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述控制装置(7)包括遥控接收装置，接受遥控器(8)的指令。

4.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的抓握机构是吊带(11)或吊环(19)。

5.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的吊索(10)的驱动装置由电动葫芦(12)和倒链(13)组成，电动葫芦(12)固定在控制装置(7)上，吊索(10)通过挂钩(14)悬挂在倒链(13)下方。

6.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的健身康复器还包括一个辅助踏板(15)，该辅助踏板(15)具有坡道(17)和滑轮(16)，滑轮(16)供锻炼者站立，并沿坡道(17)滑动。

7.根据权利要求6所述的健身康复器，其特征在于，所述的坡道(17)安装波道导轨(19)和滑板(22)，滑板(22)的滑槽在波道导轨(19)上滑动。

8.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的健身康复器的吊索(10)下方周围设置护栏(21)。

9.根据权利要求1所述的健身康复器，其特征在于，所述的吊索(10)中间设置拉力传感器(9)，所述滑轮(16)和滑板(22)中间设置压力传感器(20)；所述控制装置(7)具有相应的数据采集、数据处理和数据显示电路，处理所述传感器得到的数据并通过数据显示窗口(6)显示。

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