CN201275021Y - 搓澡机 - Google Patents

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CN201275021Y CNU2008201402492U CN200820140249U CN201275021Y CN 201275021 Y CN201275021 Y CN 201275021Y CN U2008201402492 U CNU2008201402492 U CN U2008201402492U CN 200820140249 U CN200820140249 U CN 200820140249U CN 201275021 Y CN201275021 Y CN 201275021Y
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Abstract

一种淋浴器具,具体地说是一种搓澡机。它的搓澡运动机构设有主动行程控制器,该主动行程控制器通过输出端的主动摇臂、主动连杆、双联齿条、齿轮、澡头来驱动澡头运动;它的前后运动机构设有从动行程控制器,该从动行程控制器通过输出端的从动摇臂、从动连杆、齿条、齿轮及长齿条来驱动副机箱前后运动;它的上下运动机构的电机通过皮带与长螺栓上套接的螺母及螺母上固接的各部件一起实现主机箱的上下运动。本机结构简单,操作方便,改善了转盘式的搓澡机在旋转时容易使女性头发缠绕在转盘上发生危险及机械手臂式只能做上下直线搓澡的不足,根据人们的需求,可任意调节高度及角度。

Description

搓澡机
技术领域:
本实用新型涉及一种淋浴器具,具体地说是一种搓澡机。
背景技术:
淋浴是人们生活中必不可少的主要内容,搓澡更是淋浴活动中的关键,搓澡不仅能清结身体,去除污垢,还能起到按摩、舒筋活血,增加免疫力等功效。传统的搓澡是简单的用手搓、毛巾擦,由于身体的局限性,有些地方不能擦洗到,尤其是背部。虽然现在市场上有许多搓澡机,但都存在缺点,比如转盘式的搓澡机,在旋转时容易使女性头发缠绕在转盘上发生危险;机械手臂式的只能做上下直线搓澡,没有考虑到淋浴习惯性的前倾角度,使人有搓肉的疼痛感觉,不能满足人们的需求。
发明内容:
本实用新型的发明目的在于克服现有技术不足,提供一种能满足人们的需求,可任意调节高度及角度的搓澡机。
本实用新型的目的是采用以下技术方案完成的:
一种搓澡机,包括主机箱、副机箱、搓澡运动机构、前后运动机构、上下运动机构、动力机构,主机箱上设有澡头通孔、底板、扶手及活动座椅,底板与主机箱固接,扶手位于底板上,与主机箱两端固接,活动座椅与一端的扶手连接,其内部装有副机箱和上下运动机构,副机箱内装有搓澡运动机构、前后运动机构、动力机构,所述搓澡运动机构设置有主动行程控制器,该控制器外壳上固接有主动轴承座,该轴承座内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的主动衬板固接,另一端与控制器外壳前端的主动大齿轮固接;所述主动大齿轮上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述主动衬板上固接有主动支座及主动支撑板,所述主动支撑板位于主动支座下面,该主动支撑板上固接有主动外套管,所述主动外套管内装有主动内套管,所述主动外套管和主动内套管之间装有滑动滚珠,所述主动内套管内部装有轴承,该轴承内圈装有主动推拉杆,外部固接有主动推拉齿条;该齿条与其上的第一齿轮连接,该第一齿轮与其下的第二齿轮连接,该第二齿轮与其下的第三齿轮连接;所述主动支座下部装有主动螺栓,该主动螺栓的一端装有主动螺栓齿轮,该齿轮与第三齿轮连接,中部套接有主动拨叉螺母,该螺母上固接有主动拨叉,该主动拨叉与其上的主动滑块连接,该主动滑块上固接有主动摇臂齿条,该主动摇臂齿条与其上的主动摇臂齿轮连接,该主动摇臂齿轮通过主动大齿轮内的通孔与主动摇臂连接,所述主动摇臂与副机箱内的主动连杆连接,该主动连杆与双联滑道上的双联齿条连接,所述双联滑道与副机箱固接,该滑道内部设有小滚珠,所述双联齿条的一边与第四齿轮连接,该第四齿轮通过小套管内的小轴与第五齿轮连接,所述小套管通过轴承座与副机箱连接,所述双联齿条的另一边与第六齿轮连接,该齿轮与小套管的一端连接,该小套管的另一端与澡头摇杆连接,该摇杆与第七齿轮连接,所述第七齿轮上装有凹形块,该凹形块内装有液压弹簧,该弹簧与澡头连杆连接,所述澡头连杆与澡头连接,其连接处设置有机械卡子,该澡头伸出主机箱,所述第七齿轮与第五齿轮相啮合;所述前后运动机构设置有从动行程控制器,该控制器外壳上固接有从动轴承座,该轴承座内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的从动衬板固接,另一端与控制器外壳前端的从动大齿轮固接;所述从动大齿轮上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述从动衬板上固接有从动支座及从动支撑板,所述从动支撑板位于从动支座下面,该从动支撑板上固接有从动外套管,所述从动外套管内装有从动内套管,所述从动外套管和从动内套管之间装有滑动滚珠,所述从动内套管内部装有轴承,该轴承内圈装有从动推拉杆,外部固接有从动推拉齿条;该齿条与其上的第八齿轮连接,该第八齿轮与其下的第九齿轮连接,该第九齿轮与其下的第十齿轮连接;所述从动支座下部装有从动螺栓,该从动螺栓的一端装有从动螺栓齿轮,该齿轮与第十齿轮连接,中部套接有从动拨叉螺母,该拨叉螺母上固接有从动拨叉,该从动拨叉与其上的从动滑块连接,该从动滑块上固接有从动摇臂齿条,该从动摇臂齿条与其上的从动摇臂齿轮连接,该从动摇臂齿轮通过从动大齿轮内的通孔与从动摇臂连接,所述从动摇臂与副机箱内的从动连杆连接,该连杆通过销轴与齿条连接,所述齿条与齿条滑道连接,该齿条滑道与副机箱固接,该滑道内设置有小滚珠,所述齿条与第十一齿轮连接,该齿轮与长齿条连接,所述长齿条的一端与上下运动机构的支撑连杆连接,另一端与上下运动机构的螺母连接;所述上下运动机构其电机通过皮带与长螺栓上设置的皮带轮连接,所述长螺栓上套接有螺母,所述螺母上固接有连接杆,该连接杆的一端与第一光杆的一端连接,该第一光杆与其上的第一套管连接,该第一光杆的另一端与第一支撑套管连接,所述第一套管与副机箱连接,所述第一支撑套管与第一支撑杆连接,该第一支撑杆与主机箱固接;所述连接杆的另一端与第二光杆的一端连接,该第二光杆与其上的第二套管连接,该第二光杆的另一端与第二支撑套管连接,所述第二套管与副机箱连接,所述第二支撑套管与第二支撑杆连接,该第二支撑杆与主机箱固接,第一支撑套管和第二支撑套管之间连接有支撑连杆。
采用上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:该搓澡机结构简单,操作简单,改善了转盘式的搓澡机,在旋转时容易使女性头发缠绕在转盘上发生危险及机械手臂式只能做上下直线搓澡的不足,能根据人们的需求,可任意调节高度及角度。
附图说明
图1为本实用新型副机箱的主视图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
图4为本实用新型主机箱的主视图。
图5为本实用新型主机箱的左视图。
图6为本实用新型主机箱的俯视图。
图中:主动控制器外壳1、主动支撑板2、第三齿轮(双联)3、第二齿轮(双联)4、主动外套管5、主动推拉杆6、主动推拉齿条7、第一齿轮(双联)8、第一套管9、第一光杆10、从动支撑板11、从动外套管12、从动推拉杆13、从动推拉齿条14、第十齿轮(双联)15、第九齿轮(双联)16、第八齿轮(双联)17、从动行程控制器外壳18、从动衬板19、从动轴承座20、从动大齿轮21、从动摇臂22、从动连杆23、销轴24、齿条25、第十一齿轮(双联)26、长齿条27、澡头28、机械卡子29、澡头连杆30、液压弹簧31、凹形块32、第二套管33、第二光杆34、第七齿轮35、第五齿轮36、小轴37、澡头连杆38、小套管39、第六齿轮40、小电机41、减速机42、第四齿轮43、双联齿条44、输出轮45、传动轮46、双联滑道47、主动连杆48、齿条滑道49、主动摇臂50、主动大齿轮51、主动轴承座52、主动衬板53、副机箱54、主动滑块55、主动拨叉56、主动拨叉螺母57、主动螺栓58、主动内套管59、主动螺栓齿轮60、主动摇臂齿轮61、主动摇臂齿条62、第一支撑杆63、第一支撑套管64、长螺栓65、螺母66、电机67、连接杆68、第二支撑杆69、第二支撑套管70、支撑连杆71、主机箱72、主动支座73、从动摇臂齿轮74、从动摇臂齿条75、从动滑块76、从动拨叉77、从动拨叉螺母78、从动螺栓79、从动支座80、从动螺栓齿轮81、从动内套管82。
具体实施方式:
见图1,图2,图3,图4,图5,图6,一种搓澡机,包括主机箱72、副机箱54、搓澡运动机构、前后运动机构、上下运动机构、动力机构,主机箱72上设有澡头通孔、底板、扶手及活动座椅,底板与主机箱72固接,扶手位于底板上,与主机箱72两端固接,活动座椅与一端的扶手连接,其内部装有副机箱54和上下运动机构,副机箱54内装有搓澡运动机构、前后运动机构、动力机构;
见图1,图3,所述搓澡运动机构设置有主动行程控制器,该控制器外壳1上固接有主动轴承座52,该轴承座52内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的主动衬板53固接,另一端与控制器外壳1前端的主动大齿轮51固接;所述主动大齿轮51上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述主动衬板53上固接有主动支座73及主动支撑板2,所述主动支撑板2位于主动支座73下面,该主动支撑板2上固接有主动外套管5,所述主动外套管5内装有主动内套管59,该主动内套管59内部装有轴承,所述轴承内圈装有主动推拉杆6,外部固接有主动推拉齿条7;该齿条7与其上的第一齿轮8连接,该第一齿轮8与其下的第二齿轮4连接,该第二齿轮4与其下的第三齿轮3连接;所述主动支座73下部装有主动螺栓58,该螺栓58的一端装有主动螺栓齿轮60,该齿轮60与第三齿轮3连接,中部套接有主动拨叉螺母57,该螺母57上固接有主动拨叉56,该拨叉56与其上的主动滑块55连接,该滑块55上固接有主动摇臂齿条62,该主动摇臂齿条62与其上的主动摇臂齿轮61连接,该主动摇臂齿轮61通过主动大齿轮51内的通孔与主动摇臂50连接,所述主动摇臂50与副机箱54内的主动连杆48连接,该主动连杆48与双联滑道47上的双联齿条44连接,所述双联滑道47与副机箱54固接,该滑道47内部设有小滚珠,所述双联齿条44的一边与第四齿轮43连接,该第四齿轮43通过小套管39内的小轴37与第五齿轮36连接,所述小套管39通过轴承座与副机箱54连接,所述双联齿条44的另一边与第六齿轮40连接,该齿轮40与小套管39的一端连接,该小套管39的另一端与澡头摇杆38连接,该摇杆38与第七齿轮35连接,所述第七齿轮35上装有凹形块32,该凹形块32内装有液压弹簧31,该弹簧31与澡头连杆30连接,所述澡头连杆30与澡头28连接,其连接处设置有机械卡子29,该澡头28伸出主机箱72,所述第七齿轮35与第五齿轮36相啮合;此结构中的主动螺栓58、主动拔叉螺母57、主动拔叉56、主动滑块55、主动摇臂齿条62及主动摇臂齿轮61可用蜗轮蜗杆结构代替;所述主动大齿轮51及主动摇臂50及主动连杆48处,可用主动拔叉56通过主动大齿轮51内设的滑槽,直接和槽内滑块连接,该滑块上固接的轴和副机箱内的主动连杆48连接代替。
见图1,图3,图5,图6,所述前后运动机构设置有从动行程控制器,所述从动控制器与主动控制器的内部结构相同,该控制器外壳18上固接有从动轴承座20,该轴承20座内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的从动衬板19固接,另一端与控制器外壳18前端的从动大齿轮21固接;所述从动大齿轮21上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述从动衬板19上固接有从动支座80及从动支撑板11,所述从动支撑板11位于从动支座80下面,该从动支撑板11上固接有从动外套管12,所述从动外套管12内装有从动内套管82,该从动内套管82内部装有轴承,所述轴承内圈装有从动推拉杆13,外部固接有从动推拉齿条14;该齿条14与其上的第八齿轮17连接,该第八齿轮17与其下的第九齿轮16连接,该第九齿轮16与其下的第十齿15轮连接;所述从动支座80下部装有从动螺栓79,该螺栓79的一端装有从动螺栓齿轮81,该齿轮81与第十齿轮15连接,中部套接有从动拨叉螺母78,该螺母78上固接有从动拨叉77,该从动拨叉77与其上的从动滑块76连接,该从动滑块76上固接有从动摇臂齿条75,该从动摇臂齿条75与其上的从动摇臂齿轮74连接,该从动摇臂齿轮74通过从动大齿轮21内的通孔与从动摇臂22连接,所述从动摇臂22与副机箱54内的从动连杆23连接,该连杆23通过销轴24与齿条25连接,所述齿条25与齿条滑道49连接,该齿条滑道49与副机箱54固接,该滑道49内设置有小滚珠,所述齿条25与第十一齿轮26连接,该齿轮26与长齿条27连接,所述长齿条27的一端与上下运动机构的支撑连杆71连接,另一端与上下运动机构的螺母66连接;此结构中的从动螺栓79、从动拔叉螺母78、从动拔叉77、从动滑块76、从动摇臂齿条75及从动摇臂齿轮74可用蜗轮蜗杆结构代替;所述从动大齿轮21及从动摇臂22及从动连杆23处,可用从动拔叉77通过从动大齿轮21内设的滑槽,直接和槽内滑块连接,该滑块上固接的轴和副机箱内的从动连杆23连接代替;
见图1,图5,图6,所述上下运动机构其电机67通过皮带与长螺栓65上设置的皮带轮连接,所述长螺栓65上套接有螺母66,所述螺母66上固接有连接杆68,该连接杆68的一端与第一光杆10的一端连接,该第一光杆10与其上的第一套管9连接,该第一光杆10的另一端与第一支撑套管64连接,所述第一套管9与副机箱54连接,所述第一支撑套管64与第一支撑杆63连接,该第一支撑杆63与主机箱72固接;所述连接杆68的另一端与第二光杆34的一端连接,该第二光杆34与其上的第二套管33连接,该第二光杆34的另一端与第二支撑套管70连接,所述第二套管33与副机箱54连接,所述第二支撑套管70与第二支撑杆69连接,该第二支撑杆69与主机箱72固接,第一支撑套管64和第二支撑套管70之间连接有支撑连杆71。
见图1,所述动力机构包括小电机41、减速机42、输出轮45和传动轮46,所述小电机41与减速机42相连,所述减速机42的输出轮45与传动轮46连接,所述传动轮46与主动大齿轮51连接,该主动大齿轮51与从动行程控制器的从动大齿轮21连接。
本实用新型的工作原理为:
动力机构:小电机41通过减速机42将动力传递给输出轮45,此时输出轮45得到的是较低的转速,输出轮45再通过传动轮46将此转速传递给主动大齿轮51,主动大齿轮51再把转速传递给与它相啮合的从动大齿轮21,从而驱动主、从动行程控制器旋转。
主动行程控制器:动力机构的传动轮46带动主动大齿轮51旋转,主动大齿轮51带动整个主动行程控制器以主动轴承座52为中心旋转,从而带动输出端的主动摇臂50同步旋转,此时若拉动主动推拉杆6,则带动主动外套管5内的主动内套管59运动,从而带动固接在主动内套管59上的主动推拉齿条7移动,主动推拉齿条7移动时带动其上啮合的第一齿轮8转动,第一齿轮8带动与其啮合的第二齿轮4转动,第二齿轮4带动与其啮合的第三齿轮3转动,第三齿轮3带动主动螺栓58上的主动螺栓齿轮60转动,该齿轮60带动主动螺栓58旋转,此螺栓58再带动其上套接的主动拔叉螺母57移动,该螺母57上固接的主动拔叉56带动主动滑块55与其上固接的主动摇臂齿条62移动,该齿条62再带动与其啮合的主动摇臂齿轮61旋转,从而改变与其连接的主动摇臂50旋转角度,若该摇臂50位于主动轴承座52的中心位置,则不论主动行程控制器怎么旋转,该主动摇臂50都能使与其连接的主动连杆48静止不动。
搓澡运动机构:主动行程控制器输出端的主动摇臂50带动主动连杆48旋转,此时与主动连杆48连接的双联齿条44在双联滑道47上移动,双联滑道47的一边带动与其相啮合的第四齿轮43旋转,该第四齿轮43通过小套管39内的小轴37带动第五齿轮36旋转;双联滑道47的另一边带动与其啮合的第六齿轮40旋转,该齿轮40通过小套管39带动与小套管39上固接的澡头摇杆38旋转,该摇杆38带动其上固接的第七齿轮35旋转,第七齿轮35带动其上固接的凹形块32及澡头28绕第五齿轮36旋转,从而实现澡头28的运动。
从动行程控制器:主动大齿轮51带动从动大齿轮21旋转,从动大齿轮21带动整个从动行程控制器以从动轴承座20为中心旋转,从而带动输出端的从动摇臂22同步旋转,此时若拉动从动推拉杆13,则带动从动外套管12内的从动内套管82运动,从而带动固接在从动内套管82上的从动推拉齿条14移动,从动推拉齿条14移动时带动其上啮合的第八齿轮17转动,第八齿轮17带动与其啮合的第九齿轮16转动,第九齿轮16带动与其啮合的第十齿轮15转动,第十齿轮15带动从动螺栓79上的从动螺栓齿轮81转动,该齿轮81带动从动螺栓79旋转,此螺栓79再带动其上套接的从动拔叉螺母78移动,该螺母78上固接的从动拔叉77带动从动滑块76与其上固接的从动摇臂齿条75移动,该齿条75再带动与其啮合的从动摇臂齿轮74旋转,从而改变与其连接的从动摇臂22的旋转角度,若该摇臂22位于从动轴承座20的中心位置,则不论从动行程控制器怎么旋转,该摇臂22都能使与其连接的从动连杆23静止不动。
前后运动机构:从动行程控制器输出端的从动摇臂22带动从动连杆23旋转,此时与从动连杆23连接的齿条25在齿条滑道49上运动,齿条25带动其上啮合的第十一齿轮26旋转,该齿轮26再与长齿条27相啮合,在长齿条27上做前后运动,通过光杆10、34和套管9、33带动副机箱54做前后运动,从而改变澡头28伸出的长短。若和搓澡运动机构同时动作,可实现不同角度的运动。
上下运动机构:电机67通过皮带及皮带轮将动力传给长螺栓65,使长螺栓65旋转,从而带动其上的螺母66做上下运动,此时该螺母66上固接的连接杆68与连接杆68固接的光杆10、34一起带动光杆10、34连接的支撑套管64、70在支撑杆63、69上做上下运动,以此带动套接在光杆10、34上的套管9、33与其固接在套管9、33上的副机箱54一起做上下运动,从而使伸出主机箱72的澡头28上下移动,便于操作者调节所需的高度。

Claims (2)

1、一种搓澡机,包括主机箱、副机箱、搓澡运动机构、前后运动机构、上下运动机构、动力机构,主机箱上设有澡头通孔、底板、扶手及活动座椅,底板与主机箱固接,扶手位于底板上,与主机箱两端固接,活动座椅与一端的扶手连接,其内部装有副机箱和上下运动机构,副机箱内装有搓澡运动机构、前后运动机构、动力机构,其特征在于:
a、所述搓澡运动机构设置有主动行程控制器,该控制器外壳上固接有主动轴承座,该轴承座内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的主动衬板固接,另一端与控制器外壳前端的主动大齿轮固接;所述主动大齿轮上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述主动衬板上固接有主动支座及主动支撑板,所述主动支撑板位于主动支座下面,该主动支撑板上固接有主动外套管,所述主动外套管内装有主动内套管,所述主动外套管和主动内套管之间装有滑动滚珠,所述主动内套管内部装有轴承,该轴承内圈装有主动推拉杆,外部固接有主动推拉齿条;该齿条与其上的第一齿轮连接,该第一齿轮与其下的第二齿轮连接,该第二齿轮与其下的第三齿轮连接;所述主动支座下部装有主动螺栓,该主动螺栓的一端装有主动螺栓齿轮,该齿轮与第三齿轮连接,中部套接有主动拨叉螺母,该螺母上固接有主动拨叉,该主动拨叉与其上的主动滑块连接,该主动滑块上固接有主动摇臂齿条,该主动摇臂齿条与其上的主动摇臂齿轮连接,该主动摇臂齿轮通过主动大齿轮内的通孔与主动摇臂连接,所述主动摇臂与副机箱内的主动连杆连接,该主动连杆与双联滑道上的双联齿条连接,所述双联滑道与副机箱固接,该滑道内部设有小滚珠,所述双联齿条的一边与第四齿轮连接,该第四齿轮通过小套管内的小轴与第五齿轮连接,所述小套管通过轴承座与副机箱连接,所述双联齿条的另一边与第六齿轮连接,该齿轮与小套管的一端连接,该小套管的另一端与澡头摇杆连接,该摇杆与第七齿轮连接,所述第七齿轮上装有凹形块,该凹形块内装有液压弹簧,该弹簧与澡头连杆连接,所述澡头连杆与澡头连接,其连接处设置有机械卡子,该澡头伸出主机箱,所述第七齿轮与第五齿轮相啮合;
b、所述前后运动机构设置有从动行程控制器,该控制器外壳上固接有从动轴承座,该轴承座内装有轴承,该轴承内圈外侧一端与安装在壳内的从动衬板固接,另一端与控制器外壳前端的从动大齿轮固接;所述从动大齿轮上设有通孔,该通孔内装有轴承;所述从动衬板上固接有从动支座及从动支撑板,所述从动支撑板位于从动支座下面,该从动支撑板上固接有从动外套管,所述从动外套管内装有从动内套管,所述从动外套管和从动内套管之间装有滑动滚珠,所述从动内套管内部装有轴承,该轴承内圈装有从动推拉杆,外部固接有从动推拉齿条;该齿条与其上的第八齿轮连接,该第八齿轮与其下的第九齿轮连接,该第九齿轮与其下的第十齿轮连接;所述从动支座下部装有从动螺栓,该从动螺栓的一端装有从动螺栓齿轮,该齿轮与第十齿轮连接,中部套接有从动拨叉螺母,该拨叉螺母上固接有从动拨叉,该从动拨叉与其上的从动滑块连接,该从动滑块上固接有从动摇臂齿条,该从动摇臂齿条与其上的从动摇臂齿轮连接,该从动摇臂齿轮通过从动大齿轮内的通孔与从动摇臂连接,所述从动摇臂与副机箱内的从动连杆连接,该连杆通过销轴与齿条连接,所述齿条与齿条滑道连接,该齿条滑道与副机箱固接,该滑道内设置有小滚珠,所述齿条与第十一齿轮连接,该齿轮与长齿条连接,所述长齿条的一端与上下运动机构的支撑连杆连接,另一端与上下运动机构的螺母连接;
c、所述上下运动机构其电机通过皮带与长螺栓上设置的皮带轮连接,所述长螺栓上套接有螺母,所述螺母上固接有连接杆,该连接杆的一端与第一光杆的一端连接,该第一光杆与其上的第一套管连接,该第一光杆的另一端与第一支撑套管连接,所述第一套管与副机箱连接,所述第一支撑套管与第一支撑杆连接,该第一支撑杆与主机箱固接;所述连接杆的另一端与第二光杆的一端连接,该第二光杆与其上的第二套管连接,该第二光杆的另一端与第二支撑套管连接,所述第二套管与副机箱连接,所述第二支撑套管与第二支撑杆连接,该第二支撑杆与主机箱固接,第一支撑套管和第二支撑套管之间连接有支撑连杆。
2、根据权利要求1所述的搓澡机,其特征在于所述动力机构包括小电机、减速机、输出轮和传动轮,所述小电机与减速机相连,所述减速机的输出轮与传动轮连接,所述传动轮与主动大齿轮连接,该主动大齿轮与从动大齿轮连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101862144A (zh) * 2010-06-03 2010-10-20 东南大学 家用搓背与按摩机械手
CN103070628A (zh) * 2011-10-26 2013-05-01 卢明 壁挂可调式自动按摩型搓背助浴机
CN104433907A (zh) * 2014-11-23 2015-03-25 罗玉玲 一种多功能洗澡机
CN108042033A (zh) * 2017-12-30 2018-05-18 沈阳工业大学 手动自助能定位旋转的软轴搓背机

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