CN201269761Y - 利用霍尔器件编码的光电定位装置 - Google Patents

Abstract

利用霍尔器件编码的光电定位装置，其结构为：加样头底板上端平台设有光电耦合器，光电耦合器的中间放置遮光条，四个霍尔传感器位于加样头底板的下部作为编码器。磁钢固定于编码板上构成磁钢编码板，磁钢编码板设定为四行，四个霍尔传感器各自对应于磁钢编码板某一列的每一行。磁钢编码板置于编码板底板和编码板盖板的中间。霍尔传感器的输出信号为8421码，磁钢编码板采用二进制的编码。本实用新型的特点是，采用霍尔器件编码进行采用位置的光电定位，时间短、精度高。而且该装置的结构较为简单，除了可以满足药物溶出度检测时自动取样的需要外，也可适用其他检测仪自动取样位置定位的需要。

Description

利用霍尔器件编码的光电定位装置

技术领域

本实用新型属于利用8421编码进行光电定位技术，具体涉及一种利用霍尔器件编码进行药品溶出实验自动取样位置的定位装置。

背景技术

随着医药行业不断发展，国际国内对药物研制与生产都有严格的检定规程。目前药物溶出测定法的适用剂型较广。包括片剂、胶囊剂、颗粒剂、缓释制剂、控释制剂、肠溶制剂及透皮帖剂。药物溶出度试验根据剂型的不同而不同，尤其缓释制剂和控释制剂溶出试验可能需达几天，取样次数多，现采用人工取样操作繁琐，周期长，容易引入人为误差，使检测结果不准确以及降低测定结果的可信性。采用霍尔器件编码的光电定位装置可以满足药物溶出度检测时自动取样的需要，提高药物的检测工作效率和检测结果的准确性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用霍尔器件编码的光电定位装置，来精确控制每次药物(液)取样的位置。

以下结合附图对本实用新型的技术方案予以说明。利用霍尔器件编码的光电定位装置，具有加样头底板1、光电耦合器2、遮光条3、四个霍尔传感器4-1～4-4、磁钢5、编码板底板6以及编码板盖板7。具体结构是，加样头底板1上端平台设有光电耦合器2，光电耦合器的中间放置遮光条3。四个霍尔传感器4-1～4-4位于加样头底板1的下部作为编码器，即第一个霍尔传感器4-1代表数字“1”，第二个霍尔传感器4-2代表“2”，第三个霍尔传感器4-3代表“4”，第四个霍尔传感器4-4代表“8”，或者说四个霍尔传感器4-1～4-4的输出信号为8421码。磁钢固定于编码板上构成磁钢编码板5，磁钢编码板5设定为四行，四个霍尔传感器各自对应于磁钢编码板5某一列的每一行，磁钢编码板5置于编码板底板6和编码板盖板7的中间。(如图1)。磁钢编码板5采用二进制的编码。遮光条3上的狭缝8的宽度小于磁钢的直径(如图2)。利用霍尔器件编码进行光电定位的原理是：磁钢可发出强度较大的磁场，霍尔传感器沿定位方向移动时可感应到该磁通量，而当霍尔传感器所感应到的磁通量超过其阈值时，其输出量具有高电平(可视为“1”)。同理，光电耦合器沿定位方向移动时感应到的是光通量，当光通量超过光电耦合器的阈值时，其输出量也具有高电平(也视为“1”)。光通量的感应范围仅与狭缝的宽度有关，所以可以通过调整狭缝间隙达到准确定位的目的。一般采用光电耦合器定位，用霍尔传感器进行编码，当然也可互换。采用光电耦合器定位、用霍尔传感器进行编码时，由于加样头底板1的移动，可检测到光电耦合器2的输出信号，当输出的信号为有效时，检测霍尔传感器的输出信号，将四个霍尔传感器输出信号的有效值相加即为当前的位置。

附图说明

附图1为本实用新型的原理结构图。

附图2为带有狭缝的遮光条示意图。

附图3为磁钢编码板示意图。

具体实施方式

以下结合附图并通过具体的工作过程对本实用新型做进一步的说明：将各部件按照附图所示进行装配。本实施例磁钢编码板如图3所示：设计为4行15列，或者说每一列为一组共15组。第一行的数值为1，第二行的数值为2，第三行的数值为4，第四行的数值为8，构成8421编码。例如第7列的第一、第二、第三行都有磁钢，那么它的值是1+2+4＝7。如此，从左至右为1-15。遮光条3狭缝的中心和编码板上磁钢的中心对齐。本实施例用光电耦合器2定位，用霍尔传感器进行编码。加样头底板1沿定位方向移动时，首先可检测到光电耦合器2的输出信号，当输出的信号为有效时(输出值“1”为有效；“0”为无效)，检测霍尔传感器的输出信号，将四个霍尔传感器输出信号的有效值(输出值“1”为有效；“0”为无效)相加即为当前的位置。霍尔传感器的响应范围较宽，当光电耦合器2输出值有效时，霍尔传感器已经在有效的检测范围内，所以可确保检测的可靠性。也可以用霍尔传感器定位，用光电耦合器2进行编码。当霍尔传感器有效时，光电耦合器2如果还未进入响应范围，则需要等待，因为光电耦合器2的响应范围较窄。可利用多个光电耦合器进行编码，但光电耦合器的具体位置调整精度要求高，可能不便于调试。

本实用新型的特点是，采用霍尔器件编码进行采用位置的光电定位，时间短、精度高。而且该装置的结构较为简单，除了可以满足药物溶出度检测时自动取样的需要外，也可适用其他检测仪自动取样位置定位的需要。

Claims (3)

1.利用霍尔器件编码的光电定位装置，具有加样头底板(1)、光电耦合器(2)、遮光条(3)、霍尔传感器(4)、磁钢编码板(5)、编码板底板(6)以及编码板盖板(7)，其特征是加样头底板(1)上端平台设有光电耦合器(2)，光电耦合器的中间放置遮光条(3)，四个霍尔传感器(4-1～4-4)位于加样头底板(1)的下部作为编码器，磁钢固定于编码板上构成磁钢编码板(5)，磁钢编码板(5)设定为四行，四个霍尔传感器各自对应于磁钢编码板(5)某一列的每一行，磁钢编码板(5)置于编码板底板(6)和编码板盖板(7)的中间。

2.按照权利要求1所述的利用霍尔器件编码的光电定位装置，其特征是在所述四个霍尔传感器(4-1～4-4)的输出信号为8421码；所述的磁钢编码板(5)采用二进制的编码。

3.按照权利要求1或2所述的利用霍尔器件编码的光电定位装置，其特征是所述遮光条(3)上的狭缝(8)的宽度小于所述磁钢的直径。

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