CN201269171Y - 一种风力发电机的控制系统和装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种风力发电机的控制系统和装置。该控制系统包括：模/数转换模块，用于获取各种控制信号，对各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器；主控制器，用于将所述各种控制信号分别发送给对应的从控制器；从控制器，用于对应的控制信号对风力发电机进行控制；该从控制器包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器。本实用新型可使风力发电机的控制系统结构简单、成本低、并有利于开发和长期维护。

Description

一种风力发电机的控制系统和装置

技术领域

本发明实施例涉及电机控制领域，特别涉及一种风力发电机的控制系统和装置。

背景技术

目前，现有的风力发电机采用了集中式的控制过程对系统进行集中的控制。采用的集中式控制过程是：现有的风力发电机的控制系统由中央控制器和外围接口板组成；所述外围接口板采集外部信号(例如风速、转速等)并进行一定的处理，传输给中央控制器；所述中央控制器根据外围接口板输入的外部信号对整个风力发电机系统进行集中控制。即是中央控制器需要独自完成数据采集、模/数转换、变浆距、发电机励磁和显示输出等一系列工作。

现有的风力发电机采用的控制过程虽然可以有效地实现风力发电机系统的控制，但是由中央控制器独自完成对整个风力发电机系统的控制无疑会加重中央控制器的工作负担，使中央控制器需要完成的工作复杂，程序代码长难于开发，并且系统响应滞后。故而现有的风力发电机往往采用数据信号处理器(DSP，digital singnal processor)以增加系统的实时性，但是同时又增加了控制系统的成本和复杂程度、并且不利于系统的长期维护。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种风力发电机的控制系统和装置，使现有的风力发电机的控制系统结构简单、低成本、利于开发和长期。

为实现上述目的，本发明实施例提供的方案是这样的：

本发明实施例提供了一种风力发电机的控制系统，所述控制系统包括：

模/数转换模块，用于获取各种控制信号，对所述各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器；

主控制器，用于将所述各种控制信号分别发送给对应的从控制器；

从控制器，用于根据对应的控制信号对风力发电机进行控制。

其中，所述从控制器包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器。

其中，所述主控制器还用于根据所述各种控制信号中的蓄电池组的电压信号控制蓄电池的卸荷开关的导通或断开，防止蓄电池过度放电或过度充电。

其中，所述变浆距系统控制器用于根据主控制器发送的控制信号，调节风力发电机风轮的浆距；所述控制信号为风速信号；

所述励磁系统控制器用于根据主控制器发送的控制信号调节直流发电机的励磁电流；所述控制信号为风力机主轴的转速信号；

所述显示系统控制器用于将主控制器发送的数据显示在数码管上；所述数据可为经过模/转换的电压、电流、功率、转速和风速的数值。

其中，所述变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器的串行接收口和串行发送口分别和主控制器的串行发送和串行接收口相连。

本发明实施例还提供了一种风力发电机的控制装置，包括：

接收单元，用于接收模/数转换模块输出的各种控制信号，以及从控制器反馈的信息；所述信息为地址相符信息或数据发送成功标识；

发送单元，用于轮流发送从控制器的地址帧，并根据判断单元的指示将接收单元收到的各种控制信号分别进行发送；

判断单元，用于判断接收单元是否收到从控制器反馈的地址相符信息，如果是，则指示发送单元发送数据；还用于判断接收单元是否收到从控制器反馈的数据发送成功标识，如果是，则指示发送单元重新发送从控制器的地址帧。

本发明实施例还提供了另一种风力发电机的控制装置，包括：

获取单元，用于获取从控制器的本机地址；

接收单元，用于接收主控制器发送的地址帧，以及主控制器发送的数据；

判断单元，用于判断获取单元获取到的本机地址和接收单元接收到的地址帧是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息，并指示调用单元调用接收子函数，指示接收单元根据所述接收子函数接收主控制器发送数据；还用于判断接收单元是否正确接收数据，如果是，则指示调用单元调用并执行从机服务程序，并指示接收单元向主控制器反馈数据发送成功标识；

发送单元，用于向主控制器反馈地址相符信息；以及根据判断单元的指示向主控制器反馈数据发送成功标识；

调用单元，用于根据判断单元的指示调用接收子函数以及根据判断单元的指示调用并执行从机服务程序。

与现有风力电机的控制系统采用集中式控制系统相比，本发明风力发电机的控制系统采用模块化的方式进行开发，大大降低了整个系统的开发难度，使系统工作更为可靠；由于每个控制器完成的工作相对简单，程序代码也较短，故可以采用8051单片机等价格低廉的微控制器，降低了控制系统的成本；同时如果运行中某个模块出现故障，可以迅速地更换该模块，有利于长期的维护。

附图说明

图1为本发明实施例提供的风力发电机的控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的风力发电机控制系统示意图；

图3为本发明实施例提供的主控制器与从控制器连接方式示意图；

图4为本发明实施例提供的控制系统原理图；

图5为本发明实施例提供的主控制器程序执行流程图；

图6为本发明实施例提供的从控制器程序执行流程图；

图7为本发明实施例提供的一种风力发电机的控制装置结构示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种风力发电机的控制装置结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了提供一种风力发电机的控制方法、系统和装置，可使现有的风力发电机的控制系统结构简单、成本低、利于开发和长期维护。

为了便于对本发明实施例有进一步的理解，下面结合附图对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供一种风力发电机的控制方法。该方法具体可以包括以下步骤：

步骤101：模/数转换模块获取各种控制信号，对所述各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器。

其中，所述模/数转换模块为多个通道且转换速度较快的模/数转换芯片，用于负责将系统所需要的各种控制信号由模拟量转换成数字量。所述系统所需要的各种控制信号可以是风速、转速、转矩、电压、电流等。

步骤102：主控制器将所述各种控制信号分别发送给对应的从控制器。

其中，主控制器在发送数据之前先发送从控制器的地址帧；

从控制器接收所述主控制器发送的地址帧并和本机地址比较，判断地址是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息；如果否，继续接收主控制器发送的地址帧；

主控制器判断是否收到所述从控制器反馈的地址相符信息，如果是，则发送数据给所述地址帧对应的从控制器；如果否，继续发送地址帧。

步骤103：从控制器根据各种控制信号中对应的控制信号对风力发电机进行控制。

其中，所述从控制器可以包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器；则

变浆距系统控制器根据主控制器发送的控制信号调节风力发电机风轮的浆距；所述控制信号可以为风速信号；

励磁系统控制器根据主控制器发送的控制信号调节直流发电机的励磁电流；所述控制信号可以为风力机主轴的转速信号；

显示系统控制器将主控制器发送的数据显示在数码管上；所述数据可以为经过模/转换的电压、电流、功率、转速和风速等的数值。

需要说明的是，本实施例提供的主控制器和从控制器可以是性价比高的微控制器(比如价格低廉的8051单片机)。

上述实施例一介绍了本发明提供的风力发电机的控制方法。本发明的方法采用一个模/数转换模块和四个通用的微控制器构成模块化的风力发电机的控制系统；由主控制器分别输出控制信号给对应从控制器，由从控制器根据控制信号实现系统相应部分的控制。本发明方法大大降低了整个系统的开发难度，使系统工作更为可靠；由于每个控制器完成的工作相对简单，程序代码也较短，故可以采用8051单片机等价格低廉的微控制器，降低了控制系统成本；同时如果运行中某个模块出现故障，可以迅速地更换该模块，有利于长期的维护。

实施例二：

请参阅图2，图2为本发明实施例提供一种风力发电机的控制系统示意图。如图2所示，本发明提供的控制系统主要包括：

模/数转换模块201，用于获取各种控制信号，对所述各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器202；

其中，所述模/数转换模块201为多个通道且转换速度较快的模/数转换芯片，用于负责将系统所需要的各种控制信号由模拟量转换成数字量。所述系统所需要的各种控制信号可以是风速、转速、转矩、电压、电流等。

主控制器202，用于将模/数转换模块201输出的所述各种控制信号分别发送给对应的从控制器，即分别发送给变浆距系统控制器203、励磁系统控制器204和显示系统控制器205。其中，

变浆距系统控制器203，用于根据主控制器202发送的控制信号，调节风力发电机风轮的浆距；所述控制信号可以为风速信号。

励磁系统控制器204，用于根据主控制器202发送的控制信号调节直流发电机的励磁电流；所述控制信号可以为风力机主轴的转速信号。

显示系统控制器205，用于将主控制器202发送的数据显示在数码管上；所述数据可以为经过模/数转换模块201转换的电压、电流、功率、转速和风速等的数值。

请一并参阅图3，图3为本发明提供的主控制器与变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器三个从控制器的连接方式示意图。其中，所述变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器的串行接收口RXD和串行发送口TXD分别和主控制器的串行发送口TXD和串行接收口RXD相连；主控制器发送的数据可以被各个从控制器接收，而各个从控制器发送的数据只能由主控制器接收。

需要说明的是，本实施例提供的主控制器和从控制器可以是性价比高的微控制器(比如价格低廉的8051单片机)。

上述实施例二介绍了本发明提供的风力发电机的控制系统。本发明的控制系统由模/数转换模块201和主控制器202、变浆距系统控制器203、励磁系统控制器204和显示系统控制器205构成，实现控制系统的分布式控制；本发明提供的控制系统大大降低了整个系统的开发难度，使系统工作更为可靠；由于每个控制器完成的工作相对简单，程序代码也较短，故可以采用8051单片机等价格低廉的微控制器，降低了控制系统成本；同时如果运行中某个模块出现故障，可以迅速地更换该模块，有利于长期的维护。

实施例三：

请参阅图4，图4为本发明实施例三提供的控制系统的原理图。如图4所示，本发明实施例提供控制系统原理图主要包括：

模/数转换模块401，用于获取各种控制信号，对所述各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器402；

主控制器402，用于将模/数转换模块401输出的所述各种控制信号分别发送给对应的变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405；还用于根据所述各种控制信号中的蓄电池组的电压信号控制蓄电池的卸荷开关的导通或断开，防止蓄电池过度放电或过度充电。

变浆距系统控制器403，用于根据主控制器402发送的控制信号，调节风力发电机风轮的浆距；所述控制信号可以为风速信号。

励磁系统控制器404，用于根据主控制器402发送的控制信号调节直流发电机的励磁电流；所述控制信号可以为风力机主轴的转速信号。

显示系统控制器405，用于将主控制器402发送的数据显示在数码管上；所述数据可以为经过模/数转换模块401转换的电压、电流、功率、转速和风速等的数值。

如图4所示，本发明实施提供的模/数转换模块401的核心是多个通道的、转换速度快的模/数转化芯片；分别将风速传感器输入的模拟风速信号，以及测量到的采用齿轮增速箱或直驱方式驱动的风力主轴的转矩、转速，以及直流发电机产生的电流和蓄电池组的电压等模拟控制信号转换成数字控制信号并输出给主控制器402。

主控制器402将模/数转换模块401输出的所述各种数字控制信号分别发送给对应的变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405；以及根据模/数转换模块401输出的各种数字控制信号中的蓄电池组的电压信号控制蓄电池卸荷开关的导通或断开，防止蓄电池过度放电或过度充电。其中，主控制器402在给变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405分别发送数据之前先轮流发送变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405地址帧。

变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405分别接收主控制器发送的地址帧并和本机地址比较，判断地址是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息；如果否，则处于等待状态。

主控制器判断是否收到所述反馈的地址相符信息，如果是，则发送数据；如果否，继续发送地址帧。

所述变浆距系统控制器403接收主控制器402发送的风速信号，并根据所述风控制信号控制变浆系统的电动机实现风机浆距与风速的随动，防止因风速过大对风机浆造成损害或因风速过小而无法使得直流风力发电机产生电流。

所述励磁系统控制器404接收主控制器402发送的风速信号，并根据所述风速信号调节励磁系统输出给直流风力发电机合适的励磁电流，实现风力发电机的励磁电流与风速的随动。

所述显示系统控制器405将主控制402发送的信号(如：电压、电流、风速、转速等显示在系统控制面板上的数码管上。

需要说明的是，本实施例提供的主控制器402和变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405可以是性价比高的微控制器(比如价格低廉的8015单片机)。

上述实施例三结合实施例二提供的风力发电机的控制系统介绍本发明提供的控制系统的工作流程。本发明的控制系统由模/数转换模块401和主控制器402、变浆距系统控制器403、励磁系统控制器404和显示系统控制器405构成，实现控制系统的分布式控制；本发明提供的控制系统大大降低了整个系统的开发难度，使系统工作更为可靠；由于每个控制器完成的工作相对简单，程序代码也较短，故可以采用8051单片机等价格低廉的微控制器，降低了控制系统成本；同时如果运行中某个模块出现故障，可以迅速地更换该模块，有利于长期的维护。

实施例四：

请参阅图5，图5为本发明实施例四提供的主控制器程序执行流程图。如图5所示，本发明提供的主控制器的程序执行流程可以包括如下步骤：

步骤501：主控制器进行串口初始化；所述串口初始化用于设置主控制器的工作模式；本发明提供的主控制器的工作模式是点对多点、且波特率可调的。

步骤502：主控制器接收模/数转换模块输出的各种控制信号；所述各种控制信号可以包括电压、电流、功率、转速和风速等的数值。

步骤503：主控制器在发送数据之前，先轮流发送地址帧；所述地址帧可以是变浆距系统控制器的地址帧、励磁系统控制器的地址帧和显示系统控制器的地址帧；

步骤504：主控制器等待从控制器的应答信息；所述从控制器可以包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器；所述从控制器的应答信息可以是地址相符信息或数据发送成功标识。

步骤505：主控制判断是否接收到从控制器返回的地址相符信息；所述从控制器返回的地址相符信息为：从控制器接收主控制器发送的地址帧并和本机地址比较，判断地址是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息。

步骤506：主控制器收到从控制器返回的地址相符信息，发送数据。

步骤507：主控制器发送完毕数据后，等待从控制器返回的应答信息；所述从控制器返回的应答信息为数据发送成功的标识；所述发送数据成功的标识可以是主控制器和从控制器之间协商约定的。

步骤508：主控制器判断是否接收到从控制器返回的数据发送成功标识，如果是，执行步骤503重新发送地址帧，并执行后续步骤，达到循环执行主控制器程序的目的；如果否，则返回步骤506重新发送该数据。

以上是本实施例提供的主控制器的程序执行流程的介绍，本发明提供的主控制器通过将各种控制信号分别发送给不同地址帧对应的从控制器，由对应的从控制器根据对应的该控制信号进行系统的相应控制，从而实现系统的分布式控制；本发明采用模块化布局大大降低了整个控制系统的开发难度，简化了控制系统的结构和控制系统的成本；并且控制器程序代码短，有利于开发和长期的维护。

实施例五：

本发明的实施例四介绍了本发明的主控制器程序的执行流程，相应地本发明提供的从控制器也有自身程序的执行流程。请参阅阅图6，图6为本发明实施例五提供的从控制器程序的执行流程图。如图6所示，本发明提供的从控制器的程序执行流程可以包括如下步骤：

步骤601：从控制器进行串口初始化；所述串口初始化用于设置从控制器的工作模式；本发明提供的从控制器的工作模式是点对多点、且波特率可调的。

步骤602：从控制器获取本机地址；所述获取本机地址可以是从控制器从自身程序中获取，或者通过与主控制器的并行口连接，根据并行口状态获取。

步骤603：从控制器接收主控制器发送的地址帧。

步骤604：从控制器判断接收到的地址帧与本机地址是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息；如果否，则返回步骤603，重新接收主控制器发送的地址帧。

步骤605：从控制器判断接收到的地址帧与本机地址相符后，向主控制器返回地址相符信息；所述地址相符信息可以是主控制器和从控制器之间协商约定的。

步骤606：从控制器调用接收子函数接收主控制器发送的数据。

步骤607：从控制器判断数据接收是否错误，如果否，则执行步骤608；如果是，则返回步骤606重新调用接收子函数接收主控制器发送的数据。

步骤608：从控制器调用并执行服务程序，实现对系统的相应控制。

需要说明的是，本发明提供的变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器的服务程序的执行流程是相同的。

需要说明的是，本实施例中如何判断数据接收是否错误属于现有的技术，是本领域技术人员熟知的，本实施例在次不作进一步介绍。

以上是本实施例提供的从控制器的程序执行流程的介绍，本发明提供的从控制器接收主控制器发送的控制信号进行系统的相应控制，减少了主控制器的工作量，并实现系统的分布式控制；本发明采用模块化布局大大降低了整个控制系统的开发难度，简化了控制系统的结构和控制系统的成本；并且控制器程序代码短，有利于开发和长期的维护。

实施例六：

请参阅图7，图7为本发明实施例六提供的一种风力发电机的控制装置。本发明实施例六提供的控制装置为上述实施例一至实施例五所述的主控制器。如图7所示，所述风力发电机的控制装置可以包括：

接收单元701，用于接收模/数转换模块输出的各种控制信号，以及从控制器反馈的应答信息；所述应答信息可以是地址相符信息或数据发送成功标识。

发送单元702，用于轮流发送从控制器的地址帧，并根据判断单元的指示将接收单元收到的各种控制信号分别进行发送。

判断单元703，用于判断对接收单元701是否收到从控制器反馈的地址相符信息，如果是，则指示发送单元702发送数据；如果否，则指示发送单元702重新发送从控制器的地址帧；还用于判断指示接收单元701是否收到从控制器反馈的数据发送成功标识，如果是，则指示发送单元702重新发送从控制器的地址帧，如果否，指示发送单元702重新发送数据。

其中，所述数据发送成功标识可以是主控制器和从控制器协商约定的。

需要说明的是，本实施例提供的主控制器可以是性价比高的微控制器(比如价格低廉的8051单片机)。

以上是对本发明提供的一种风力发电机的控制装置进行了介绍，该控制装置通过将各种控制信号分别发送给不同地址帧对应的从控制器，由对应的从控制器根据对应的该控制信号进行系统的相应控制，从而实现系统的分布式控制；本发明采用模块化布局大大降低了整个控制系统的开发难度，简化了控制系统的结构和控制系统的成本；并且控制器程序代码短，有利于开发和长期的维护。

实施例七：

下面介绍本发明实施例七提供的另一种风力发电机的控制装置，请参阅图8，图8为本发明实施例七提供另一种的风力发电机的控制装置的结构示意图。本发明实施例七提供控制装置为上述实施例一至实施例六所述的从控制器，包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器。

获取单元801，用于获取从控制器的本机地址；所述获取本机地址可以是从控制器从自身程序中获取，或者通过与主控制器的并行口连接，根据并行口状态获取。

接收单元802，用于接收主控制器发送的地址帧，以及主控制器发送的数据。

判断单元803，用于判断获取单元801获取到的本机地址和接收单元802接收到的地址帧是否相符，如果是，则指示发送单元804向主控制器反馈地址相符信息，并指示调用单元805调用接收子函数，指示接收单元802根据所述接收子函数接收主控制器发送数据；如果否，指示接收单元802重新接收主控制器发送的地址帧；还用于判断接收单元802是否正确接收数据，如果是，则指示调用单元805调用并执行从机服务程序，并指示发送单元804向主控制器反馈数据发送成功标识；如果否，则并指示调用单元805重新调用接收子函数，并指示接收单元802重新根据所述接收子函数接收主控制器发送数据。

发送单元，用于根据判断单元803的指示向主控制器反馈地址相符信息；以及根据判断单元803的指示向主控制器反馈数据发送成功标识。

调用单元，用于根据判断单元803的指示调用接收子函数以及根据判断单元803的指示调用并执行从机服务程序，实现对系统的相应控制。

其中，所述数据发送成功标识可以是主控制器和从控制器协商约定的。

需要说明的是，本实施例提供的从控制器可以是性价比高的微控制器(比如价格低廉的8051单片机)。

上述是对本发明提供的从控制器的介绍，所述从控制器根据主控制器发送的对应的该控制信号进行系统的相应控制，减少了主控制器的工作量，并且实现系统的分布式控制；本发明采用模块化布局大大降低了整个控制系统的开发难度，简化了控制系统的结构和控制系统的成本；并且控制器程序代码短，有利于开发和长期的维护。

以上对本发明实施例提供的风力发电机的控制方法、系统和装置进行了详细介绍。本发明所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，所述的存储介质可以是ROM、RAM、磁碟或光盘等等。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1、一种风力发电机的控制系统，其特征在于，该控制系统包括：

模/数转换模块，用于获取各种控制信号，对所述各种控制信号进行模/数转换后输出给主控制器；

主控制器，用于将所述各种控制信号分别发送给对应的从控制器；

从控制器，用于根据对应的控制信号对风力发电机进行控制。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从控制器包括变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于根据所述各种控制信号中的蓄电池组的电压信号控制蓄电池的卸荷开关的导通或断开，防止蓄电池过度放电或过度充电。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变浆距系统控制器用于根据主控制器发送的控制信号，调节风力发电机风轮的浆距；所述控制信号为风速信号；

所述励磁系统控制器用于根据主控制器发送的控制信号调节直流发电机的励磁电流；所述控制信号为风力机主轴的转速信号；

所述显示系统控制器用于将主控制器发送的数据显示在数码管上；所述数据为经过模/转换的电压、电流、功率、转速和风速的数值。

5、根据权利要求2或4所述的系统，其特征在于，所述变浆距系统控制器、励磁系统控制器和显示系统控制器的串行接收口和串行发送口分别和主控制器的串行发送和串行接收口相连。

6、一种风力发电机的控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收模/数转换模块输出的各种控制信号，以及从控制器反馈的信息；所述信息为地址相符信息或数据发送成功标识；

发送单元，用于轮流发送从控制器的地址帧，并根据判断单元的指示将接收单元收到的各种控制信号分别进行发送；

判断单元，用于判断接收单元是否收到从控制器反馈的地址相符信息，如果是，则指示发送单元发送数据；还用于判断接收单元是否收到从控制器反馈的数据发送成功标识，如果是，则指示发送单元重新发送从控制器的地址帧。

7、一种风力发电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取从控制器的本机地址；

接收单元，用于接收主控制器发送的地址帧，以及主控制器发送的数据；

判断单元，用于判断获取单元获取到的本机地址和接收单元接收到的地址帧是否相符，如果是，则向主控制器反馈地址相符信息，并指示调用单元调用接收子函数，指示接收单元根据所述接收子函数接收主控制器发送数据；还用于判断接收单元是否正确接收数据，如果是，则指示调用单元调用并执行从机服务程序，并指示接收单元向主控制器反馈数据发送成功标识；

发送单元，用于向主控制器反馈地址相符信息；以及根据判断单元的指示向主控制器反馈数据发送成功标识；

调用单元，用于根据判断单元的指示调用接收子函数以及根据判断单元的指示调用并执行从机服务程序。

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