CN109256858B - 虚拟同步发电机系统及其通信方法、新能源控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种虚拟同步发电机系统及其通信方法、新能源控制系统。所述通信方法包括：向新能源电场的场群控制器发送符合OPCUA协议的数据请求；获取场群控制器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。本申请实施例将OPCUA协议应用于虚拟同步发电机系统之中，可基于统一的OPCUA协议，实现虚拟同步发电机系统与场群控制器之间的数据通信，从而可减少或避免因设备采用不同的通信规约或通信协议而导致的数据传输不便以及大数据采集不便等问题；无需在多个不同的通信协议之间进行转换，因此无需设备专门的通信协议转换设备，从而大大减少了通信架构的开发周期，并提高了通信效率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种虚拟同步发电机系统及其通信方法、新能源控制系统。
背景技术
风能或光能作为一种清洁的可再生能源，对增加我们能源供应，调整我国能源结构和保护生态环境有积极作用。随着新能源发电机组渗透率的不断增加，大规模新能源场站集中接入后对电力系统的安全、稳定和高效运行带来了新的挑战，对新能源电场中设备的互联互通也提出了高的要求。
目前风电场中不同的设备具有各自的数据接口，通过各自对应的通信协议进行通信，然而该种通信方式具有以下缺点：
由于所有的设备都是环环相扣、互相影响的，每个在新能源电场中的设备都需要根据设备制造商提供的通信协议及软硬件进行匹配连接，如果有不满足的协议需要增加转换设备或者是重新开发通信协议，这样就大大的增加了开发周期和运行效率；并且设备之间的通信要依据各个设备的点表才能实现，实际操作的效率通常较低，会耗费工程人员的调试时间；此处且各个设备采用不同的通信规约也不利于大数据的采集。
发明内容
本申请针对现有方式的缺点，提出一种虚拟同步发电机系统及其通信方法、新能源控制系统，用以解决现有技术存在的设备间的通信效率较低且不利于大数据采集的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种虚拟同步发电机系统的通信方法，包括：
向新能源电场的场群控制器发送符合OPCUA协议的数据请求；
获取场群控制器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
第二方面，本申请实施例提供了一种虚拟同步发电机系统，包括：
第一数据发送模块，用于向新能源电场的场群控制器发送符合 OPCUA协议的数据请求；
数据获取模块，用于获取场群控制器基于数据请求反馈的符合 OPCUA协议的电场运行数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种新能源控制系统，包括多个场群控制器、多个新能源发电装置的单机控制器，还包括本申请实施例第二方面提供的虚拟同步发电机系统，该虚拟同步发电机系统与多个场群控制器通信连接，每一场群控制器与至少一个新能源发电装置的单机控制器通信连接。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的虚拟同步发电机系统的通信方法。
本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
1)本申请实施例将OPCUA协议应用于虚拟同步发电机系统之中，可基于统一的OPCUA协议，实现虚拟同步发电机系统与场群控制器之间的数据通信，从而可减少或避免因设备采用不同的通信规约或通信协议而导致的数据传输不便以及大数据采集不便等问题。
2)本申请实施例可基于统一的OPCUA协议实现设备间的数据通信，而无需在多个不同的通信协议之间进行转换，因此无需设备专门的通信协议转换设备，从而大大减少了通信架构的开发周期，并提高了通信效率。
3)本申请实施例无需设备点表即可实现，减少了工程人员的调试时间。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例中新能源电场的监控系统和控制系统的一种拓扑结构示意图；
图2为本申请实施例中通信管理机、场群控制器和单机控制器的一种拓扑结构示意图；
图3为本申请实施例中一种OPCUA客户端的结构框架示意图；
图4为本申请实施例中一种OPCUA服务器的结构框架示意图；
图5为本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统的一种通信方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统的另一种通信方法的流程示意图；
图7为基于本申请实施提供的虚拟同步发电机系统的通信方法实现一次调频控制的原理示意图；
图8为本申请实施例提供的一种虚拟同步发电机系统的结构框架示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种虚拟同步发电机系统的结构框架示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请，本申请实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：
OPCUA(OPC Unified Architecture)：是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。
OPC(OLE for Process Control)：用于过程控制的OLE，是一个工业标准，OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。
OLE(Object Linking and Embedding)：对象连接与嵌入，简称OLE 技术。OLE不仅是桌面应用程序集成，而且还定义和实现了一种允许应用程序作为软件对象(数据集合和操作数据的函数)彼此进行连接的机制，这种连接机制和协议称为组件对象模型(COM，Component Object Model)。
PROFINET：由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International，PI) 推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题；并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术，保护现有投资。
风电场控制器(Wind Farm Controller，WFC)：是主控系统在风场侧实现对机组的集群控制决策的硬件载体，由核心调度(Core Dispatch System，CoSS)部分和非核心调度部分两部分组成。
核心调度(Core Dispatch System，CoSS)：采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)实现，具备与单机控制器(如风力发电机组主控或光伏逆变器主控)实时通讯、实时运算处理的能力，主要承担了实时决策器及需要高可靠性的决策调度单元的任务，也可称为场群控制器或核心调度服务器。
决策控制系统(Decision Control System，DeCS)：采用工业计算机 IPC(Industrial Personal Computer)及非实时操作系统实现，具备与单机通讯、与核心调度通讯、数据存储、复杂运算处理、决策管理、日志记录、 HMI(Human Machine Interface，人机接口)显示接口等能力，主要承担了非实时决策器运行及决策管理的任务。
VMP(Voltage/Var Management Platform，电压/无功功率自动控制系统)：用于新能源电场的并网点电压/无功功率的自动控制，例如金风MW 级风机的风电场并网点电压/无功功率的自动控制，具有调节速度快、精度高，设备安装简单、免维护等特点。
VSG(Virtual Synchronous Generator，虚拟同步发电机)：用于新能源电场中单的一次调频控制、无功电压控制和防孤岛控制，例如金风MW 级风机的一次调频控制、无功电压控制和防孤岛控制。通过VSG系统的控制，可使基于并网逆变器的分布式电源从外特性上模拟或部分模拟出同步发电机的频率及电压控制特性，从而改善分布式系统的稳定性。
将VSG应用于新能源电场后该新能源电场的监控系统和控制系统的一种可选的网络拓扑结构示意图如图1所示，图1中，监控系统可是以 SCADA(Supervisory Control AndData Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统)，可对控制系统进行监控；控制系统可以包括测控装置101、 VSG的通信管理机102(也可称为通讯服务器)和场群控制器103。
测控装置101可以设置两个以上，每个测控装置101均可通过网口接入到以太网中，从而实现与SCADA的通信；每个测控装置101均可通过串口RS485与通信管理机102机通信连接，从而可向通信管理机102传输获取到的模拟量和/或数字量的多种信号，例如电网电压/电流信号、外部电容、电抗的数字输入输出信号，获取模拟量和/或数字量的时间精度可达到为50ms。
模拟量可通过如图1所示的AI(Analogy Input，模拟量输入)接口输入到测控装置101，通过如图1所示的AO(Analogy Output)接口由测控装置101输出，数字量可通过如图1所示的DIO(Digital Input Output，数字量输入输出)接口输入测控装置101或由测控装置101输出；测控装置101还进行电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数和频率等参数进行计算。
通信管理机102可通过以太网与SCADA、风力发电机组和光伏逆变器等进行通信，可通过串口RS485与测控装置101进行通信，还可与场群控制器103通信；通过通信管理机102的通信功能可实现调压或调频策略的具体执行。
场群控制器103可通过以太网与风力发电机组或光伏逆变器进行快速通信，从而获取风力发电机组或光伏逆变器的实时运行数据，或向风力发电机组或光伏逆变器发送数据；场群控制器103可与通信管理机102进行通信，从而可接收通信管理机102下发的命令；场群控制器103数据通信的时间精度可达到20ms。
一个通信管理机102可与一个以上场群控制器103进行通信，从而获取各场群控制器103发送的数据；可通信的场群控制器103的数量与VSG 的型号相关，如表1所示，对于型号为VSG-100的VSG，其中的通信管理机102可与一个场群控制器103进行通信，对于型号为VSG-200的VSG，其中的通信管理机102可与两个场群控制器103进行通信，对于型号为 VSG-300的VSG，其中的通信管理机102可与三个场群控制器103进行通信(如图2所示)，该系列的其它型号可依次类推。
每个场群控制器103可与一个以上单机控制器104(如风力发电机组主控或光伏逆变器主控)进行通信，从而获取各单机控制器104的数据，并实现对各单机控制器104的控制；如表1所示，每个场群控制器103可控制的单机控制器104的数量可以是70个。场群控制器103与单机控制器104之间的通信可以是基于PROFINET的通信。
表1 VSG产品型号
通信管理机102中可以包括OPCUA客户端，场群控制器103中可以包括OPCUA服务器，通信管理机102可基于OPCUA协议与场群控制器 103进行通信。OPCUA客户端的框架结构如图3所示，包括客户端应用程序、客户端软件开发服务程序和客户端的栈(可设置于客户端软件开发服务程序)；OPCUA服务器端的框架结构如图4所示，包括服务器端应用程序、服务器端软件开发服务程序和服务端的栈(可设置于服务器端软件开发服务程序)。
OPCUA协议中包括地址空间模型、信息模型和服务规范及他们之间的关系，地址空间模型是信息模型的基础，信息模型是基于地址空间模型而建立的特点领域的模型，OPCUA服务器端的信息模型是向客户端展示的特点领域的实例化模型。信息模型主要是采用模型解析器向地址空间处理器解析XML(EXtensible Markup Language，可扩展标记语言)内容，地址空间管理器负责向地址空间增加节点和引用，同时向节点管理器注册。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
实施例一
本申请实施例提供了一种虚拟同步发电机系统的通信方法，可适用于 VSG中的通信管理机102，如图5所示，该通信方法包括：
S501，向新能源电场的场群控制器103发送符合OPCUA协议的数据请求。
可选地，向场群控制器103中的OPCUA服务器发送符合OPCUA协议的数据请求。
可选地，通过OPCUA客户端的软件开发服务程序接收应用程序生成的符合应用层协议的数据请求；将符合应用层协议的数据请求转换为符合 OPCUA协议的数据请求后，向OPCUA服务器发送。
可选地，软件开发服务程序可以是SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，SDK是OPC基金会或其成员提供的，专用于开发 OPCUA服务器和/或OPCUA客户端。
OPCUA应用层在SDK基础上开发，但实际UA通信发生在栈上，栈是OPCUA通信的基本特性，栈的基本功能是实现信息编码、信息安全、信息传输、处理、订阅、会话等；SDK是建立在栈的软件层之上的，能处理底层的任务，对开发者隐藏了不必要的复杂和底层机制；该软件工具开发包可包含项目包、节点包、请求包、订阅包等，可采用C语言、C++、 C#、Java中的任意一种语言来开发，当采用C语言开发时，SDK的速度更快，更容易兼容到VSG的程序架构中。
可选地，数据请求中包含OPCUA服务器中地址空间中的节点信息；以及，向OPCUA服务器发送符合OPCUA协议的数据请求，包括：向 OPCUA服务器发送包含节点信息的符合OPCUA协议的数据请求。
可选地，通过OPCUA客户端的应用程序编程接口(Application ProgrammingInterface，API)向OPCUA服务器发送包含节点信息的符合 OPCUA协议的数据请求；根据数据请求访问OPCUA服务器中地址空间中的对应节点。
OPCUA服务器中的数据通常通过地址空间来向外展示，地址空间由各个节点互相连接而成，节点中包含OPCUA服务器中待展示或待发送的相关数据或对象，节点之间通过引用互相连接，即地址空间为由引用连接起来的节点网构成。
节点信息中包含两种对节点的描述：属性和引用类型，其中，属性是描述节点的数据元素，引用类型是描述节点之间的连接的数据元素。
可选地，向OPCUA服务器发送包含节点信息的符合OPCUA协议的数据请求，包括：向OPCUA服务器发送包含属性的符合OPCUA协议的数据请求；从而可根据该数据请求访问OPCUA服务器的地址空间，具体地，可访问该地址空间中与属性关联的节点，从而可从所访问的节点中获取相关数据。
可选地，OPCUA客户端中的API接口可由OPCUA客户端的SDK来提供，API接口可以有多个，每个API接口均可调用一种服务集函数，每种服务集函数可实现一种服务功能；例如，通过调用节点管理服务集函数可实现对地址空间中各节点的管理，通过调用方法服务集函数，可实现浏览对象的功能，现有的公开文献中还公开了其它几种服务集函数及其对应可实现的服务功能，如连接、断开、读数值、写命令、订阅数值、浏览地址空间等功能，在此不再赘述。
S502，获取场群控制器103基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
可选地，电场运行数据可以包括风力发电场或光伏发电场的并网点频率值。
可选地，获取OPCUA服务器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
可选地，通过OPCUA客户端的软件开发服务程序，获取OPCUA服务器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据；将符合 OPCUA协议的电场运行数据转换为符合应用层协议的电场运行数据后，向OPC客户端的应用程序发送。
可选地，通过OPCUA客户端的软件开发服务程序中的API接口实现与场群控制器103的数据交互，基于该API接口，可开发OPCUA客户端的驱动，用于将底层原始数据传输给OPCUA客户端。
可选地，场群控制器103基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据可通过如下方式生成：
场群控制器103中的OPCUA服务器，通过OPCUA服务器的软件开发服务程序，获取OPCUA客户端发送的包含节点信息的数据请求；
将包含节点信息的数据请求转换为符合应用层协议的数据请求后，向 OPCUA服务器的应用程序发送；
OPCUA服务器的应用程序根据接收到的符合应用层协议的数据请求中的节点信息，调用节点信息对应的节点中符合应用层协议的电场运行数据；
OPCUA服务器的应用程序将符合应用层协议的电场运行数据转换为符合OPCUA协议的电场运行数据，并向OPCUA客户端的软件开发服务程序反馈。
可选地，如图6所示，本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统的通信方法，可适用于新能源电场(如风力发电场或光伏发电场)的一次调频控制、无功控制以及防孤岛控制等控制场景；以一次调频控制为例，在一次调频控制过程中，本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统的通信方法，在包括上述S501-S502的基础上，还包括：
S503，向场群控制器103发送根据电场运行数据确定出的新能源电场的全场有功功率增量值。
可选地，根据获取的并网点频率值和预设的频率给定值确定出符合 OPCUA协议的新能源电场的全场有功功率增量值，并向场群控制器103 发送该符合OPCUA协议的新能源电场的全场有功功率增量值。
可选地，全场有功功率增量值还可由测控装置101根据并网点频率值和频率给定值确定得出，并由通信管理机102向场群控制器103发送。
全场有功功率增量值可为场群控制器103提供单机有功功率的分配基础，使场群控制器103能够根据该全场有功功率增量值调节单机有功功率的输出，从而实现一次调频控制。
下面参照图7，对基于本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统的通信方法实现的VSG的一次调频控制进行介绍：
VSG中的通信管理机102通过本申请实施例提供的通信方法获取场群控制器103发送的并网点频率值；确定并网点频率值是否偏移出死区，若并网点频率值偏移出死区，则确定并网点频率偏移量(即并网点频率值相对于死区范围的偏移量)；根据并网点频率偏移量和预设的频率给定值对新能源电场的全场有功功率增量值进行计算，并向场群控制器103发送计算出的全场有功功率功率增量值；
场群控制器103根据预设的有功功率优化和分配方案，计算出每台单机(如风力发电机组或光伏逆变器)的单机有功功率变化目标值，并向每台单机的单机控制器104下发该单机有功功率变化目标值；
单机控制器104根据惯性和变桨协调控制方案和接收到的单机有功功率变化目标值，调节单机有功功率的输出，从而实现一次调频控制。
应用本申请的实施例一，至少可以实现如下有益效果：
1)本申请实施例将OPCUA协议应用于虚拟同步发电机系统之中，可基于统一的OPCUA协议，实现虚拟同步发电机系统与场群控制器之间的数据通信，从而可减少或避免因设备采用不同的通信规约或通信协议而导致的数据传输不便以及大数据采集不便等问题。
2)本申请实施例可基于统一的OPCUA协议实现设备间的数据通信，而无需在多个不同的通信协议之间进行转换，因此无需设备专门的通信协议转换设备，从而大大减少了通信架构的开发周期，并提高了通信效率。
3)本申请实施例无需设备点表即可实现，减少了工程人员的调试时间。
4)本申请实施例所采用的OPCUA协议可提供服务并描述底层含义，无需按照现有的方式记录位、字节和十六进制的含义，从而使设备间的互联互通更加便捷，为大数据和物联网的数据采集提高了较大的便利。
5)本申请实施例可应用于新能源电场中的调压、调频装置中，实现一次调频、二次调频、无功控制和防孤岛控制等控制，在控制过程，由于提高了设备间的通信效率，从而可提高新能源电场的能量可调度性，进而可提高新能源电场中单机在电网中的渗透性，增加虚拟同步发电机系统的稳定性以及新能源发电的并网适应性。
实施例三
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种虚拟同步发电机系统，如图8所示，该虚拟同步发电机系统800包括：第一数据发送模块801和数据获取模块802。
第一数据发送模块801，用于向新能源电场的场群控制器103发送符合OPCUA协议的数据请求；
数据获取模块802，用于获取场群控制器103基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
可选地，第一数据发送模块801，具体用于向场群控制器103中的 OPCUA服务器发送的符合OPCUA协议的数据请求；数据获取模块802，具体用于获取OPCUA服务器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
可选地，第一数据发送模块801具体用于向场群控制器103中的 OPCUA服务器发送的符合OPCUA协议的数据请求。
以及，数据获取模块802具体用于获取OPCUA服务器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据。
可选地，第一数据发送模块801具体用于：通过OPCUA客户端的软件开发服务程序接收应用程序生成的符合应用层协议的数据请求；将符合应用层协议的数据请求转换为符合OPCUA协议的数据请求后，向OPCUA 服务器发送。
可选地，第一数据发送模块801具体用于向OPCUA服务器发送包含节点信息的符合OPCUA协议的数据请求。
可选地，第一数据发送模块801具体用于：通过OPCUA客户端的应用程序编程接口向OPCUA服务器发送包含节点信息的符合OPCUA协议的数据请求；根据数据请求访问OPCUA服务器中地址空间中的对应节点
可选地，数据获取模块802具体用于：通过OPCUA客户端的软件开发服务程序，获取OPCUA服务器基于数据请求反馈的符合OPCUA协议的电场运行数据；将符合OPCUA协议的电场运行数据转换为符合应用层协议的电场运行数据后，向OPC客户端的应用程序发送。
可选地，如图9所示，本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统800 还包括：第二数据发送模块803。
第二数据发送模块803，用于向场群控制器103发送根据电场运行数据确定出的新能源电场的全场有功功率增量值。
本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统800可执行本申请实施例所提供的虚拟同步发电机系统的通信方法，其实现原理和有益效果相类似，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种新能源控制系统，包括多个场群控制器、多个新能源发电装置的单机控制器，还包括本申请实施例三中提供的虚拟同步发电机系统，该虚拟同步发电机系统与多个场群控制器通信连接，每一场群控制器与至少一个新能源发电装置的单机控制器通信连接。该新能源发电装置可以是风力发电机组或光伏逆变器。
本申请实施例提供的新能源控制系统，与本申请实施例提供的虚拟同步发电机系统800及其通信方法具有相同的发明构思和有益效果，此处不再赘述。
实施例四
基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例所提供的虚拟同步发电机系统的通信方法。
该计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、 RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备 (例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，与前面所述的各实施例具有相同的发明构思及相同的有益效果，在此不再赘述。
本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种虚拟同步发电机系统的通信方法，其特征在于，应用于虚拟同步发电机系统的通信管理机，所述通信管理机与新能源电场中一个以上的场群控制器通信连接；所述通信方法包括：
向所述场群控制器发送符合OPCUA协议的数据请求，包括：向所述场群控制器中的OPCUA服务器发送的符合所述OPCUA协议的数据请求；
获取所述场群控制器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据，包括：获取所述OPCUA服务器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据；
根据所述电场运行数据中的并网点频率值和预设的频率给定值确定出符合所述OPCUA协议的新能源电场的全场有功功率增量值；
向所述场群控制器发送所述全场有功功率值；
OPCUA是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述场群控制器中的OPCUA服务器发送符合OPCUA协议的数据请求，包括：
通过OPCUA客户端的软件开发服务程序接收应用程序生成的符合应用层协议的数据请求；
将符合所述应用层协议的数据请求转换为符合所述OPCUA协议的数据请求后，向所述OPCUA服务器发送。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据请求中包含所述OPCUA服务器中地址空间中的节点信息；
以及，所述向所述OPCUA服务器发送符合所述OPCUA协议的所述数据请求，包括：
向所述OPCUA服务器发送包含所述节点信息的符合OPCUA协议的数据请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述OPCUA服务器发送包含所述节点信息的符合OPCUA协议的数据请求，包括：
通过所述OPCUA客户端的应用程序编程接口向所述OPCUA服务器发送包含所述节点信息的符合OPCUA协议的数据请求；
根据所述数据请求访问所述OPCUA服务器中地址空间中的对应节点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述OPCUA服务器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据，包括：
通过OPCUA客户端的软件开发服务程序，获取所述OPCUA服务器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据；
将符合所述OPCUA协议的电场运行数据转换为符合应用层协议的电场运行数据后，向所述OPCUA客户端的应用程序发送。
6.一种虚拟同步发电机系统，其特征在于，配置有通信管理机，所述通信管理机与新能源电场中一个以上的场群控制器通信连接；所述通信管理机包括：
第一数据发送模块，用于向所述场群控制器发送符合OPCUA协议的数据请求；具体用于向所述场群控制器中的OPCUA服务器发送的符合OPCUA协议的数据请求；
数据获取模块，用于获取所述场群控制器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据；具体用于具体用于获取所述OPCUA服务器基于所述数据请求反馈的符合所述OPCUA协议的电场运行数据；
第二数据发送模块，用于根据所述电场运行数据中的并网点频率值和预设的频率给定值确定出符合OPCUA协议的新能源电场的全场有功功率增量值，并向所述场群控制器发送所述全场有功功率值；
OPCUA是指OPC统一体系架构，是一种基于服务的、跨越平台的解决方案。
7.一种新能源控制系统，包括多个场群控制器、多个新能源发电装置的单机控制器，其特征在于，还包括如权利要求6所述的虚拟同步发电机系统，所述虚拟同步发电机系统与所述多个场群控制器通信连接，每一所述场群控制器与至少一个所述新能源发电装置的单机控制器通信连接。
8.根据权利要求7所述的新能源控制系统，其特征在于，所述新能源发电装置为风力发电机组。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的虚拟同步发电机系统的通信方法。
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