CN201258892Y - 长行程油缸电液比例同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种长行程油缸电液比例同步控制系统,它包括:安装在每个由油缸驱动的托架侧面的光栅尺,用于检测托架的具体位置;与光栅尺电连接的可编程序控制器PLC,用于接受和处理光栅尺检测到的托架位置信号,并输出控制信号;安装在油缸进油管上的电液比例阀,用于接受PLC发出的控制信号,通过控制油缸的流量来达到托架升降的同步;与PLC电连接的触摸屏,当更换不同管径的钢管时,用于设定油缸活塞的行程值。该系统由于采用光栅尺对油缸的行程进行检测,可随时对偏差进行调整来达到良好的同步,与现有的技术相比,操作起来更加方便,并能对油缸的行程做到连续检测,很好地解决了目前制管行业自动加工时对长行程油缸电液比例同步控制的问题。
Description
技术领域 本实用新型属于电气传动自动控制领域,具体涉及制管行业的长行程油缸电液比例同步控制技术。
背景技术 目前,国内的制管加工生产线的长行程油缸电液比例同步通常采用传感器进行控制。这种控制方式存在的不足是:①由于采用传感器对油缸的行程进行检测,当更换不同的管径时需要对传感器的位置重新调整;②对油缸的行程不能做到连续检测。
发明内容 本实用新型的目的在于提供一种调整简单、同步性好、能够对油缸的行程做到连续检测的长行程油缸电液比例同步控制系统。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种长行程油缸电液比例同步控制系统,其特征是该系统包括:
光栅尺,它安装在每个由油缸驱动的托架的侧面,用于检测托架的具体位置;
可编程序控制器PLC,它与光栅尺的读数头电连接,用于接受和处理光栅尺检测到的两路托架的位置信号,并向电液比例阀输出控制信号;
电液比例阀,安装在油缸进油管上,用于接受可编程序控制器PLC发出的控制信号,通过控制油缸的流量来达到托架升降的同步;
触摸屏,与可编程序控制器PLC电连接,当更换不同管径的钢管时,用于设定油缸活塞的行程值。
本实用新型提供的上述长行程油缸电液比例同步控制系统,由于采用光栅尺对油缸的行程进行检测,可随时对偏差进行调整来达到良好的同步,与现有的技术相比,操作起来更加方便,并能对油缸的行程做到连续检测,很好地解决了目前制管行业自动加工时对长行程油缸电液比例同步控制的问题。
附图说明 图1为光栅尺安装位置示意图
图2为长行程油缸电液比例同步控制系统原理示意图
图中:1—光栅尺;2—托架;3—油缸;4—可编程序控制器;5—电液比例阀;6—触摸屏。
具体实施方式 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示,控制托架2升降的油缸3固定在底座上,托架2固定在油缸3的顶出活塞上,而托架2的位置检测光栅尺1固定在托架2的侧面,光栅尺1的动尺随托架2的升降上下移动,而光栅尺1的读数头(定尺)固定在与底座连接的支架上。
如图2所示,该长行程油缸电液比例同步控制系统,控制设备中两套独立的托架升降装置。在每个由油缸3驱动的托架2的侧面均装有一个用于检测托架2位置的光栅尺1,光栅尺1与可编程序控制器PLC4电连接,由光栅尺1检测出的托架2位置信号,输入到可编程序控制器PLC4中的双路数据采集模块,由可编程序控制器PLC4进行对两路输入数据的比较计算,并向电液比例阀5发出控制指令;电液比例阀5安装在油缸3的进油管上,与可编程序控制器PLC4电连接,通过控制油缸3的流量,以达到对两台独立的托架装置进行同步运行控制的目的;触摸屏6与可编程序控制器PLC4电连接,当更换不同管径的钢管时,只需通过触摸屏6便可设定油缸活塞的行程值。
该长行程油缸电液比例同步控制系统的工作过程为:光栅尺1将托架2的具体位置信号经双路数据采集模块反馈给可编程序控制器PLC4的CPU进行处理,可编程序控制器PLC4对采集的两路数据进行比较运算并将运算后得出的控制信号通过电液比例阀5控制油缸3流量,进而控制两台单独的托架2的上升速度,使两台独立的托架2同步升降。当托架2的两边位置出现偏差时,可编程序控制器PLC4通过电液比例阀5控制油缸3的流量来达到同步。
以上所述的仅是本实用新型的优选实例。应当指出对于本领域的普通技术人员来说,在本实用新型所提供的技术启示下,还可以做出其它等同变型和改进,也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1、一种长行程油缸电液比例同步控制系统,其特征是该系统包括:
光栅尺,它安装在每个由油缸驱动的托架的侧面,用于检测托架的具体位置;
可编程序控制器PLC,它与光栅尺的读数头电连接,用于接受和处理光栅尺检测到的两路托架的位置信号,并向电液比例阀输出控制信号;
电液比例阀,安装在油缸进油管上,用于接受可编程序控制器PLC发出的控制信号,通过控制油缸的进油流量来达到托架升降的同步;
触摸屏,与可编程序控制器PLC电连接,当更换不同管径的钢管时,用于设定油缸活塞的行程值。
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CNU2008201350958U CN201258892Y (zh) | 2008-08-29 | 2008-08-29 | 长行程油缸电液比例同步控制系统 |
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CN103212644A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-07-24 | 烟台鲁宝钢管有限责任公司 | 一种扩管比例缸的控制系统及控制方法 |
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2008
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CN103212644A (zh) * | 2013-04-11 | 2013-07-24 | 烟台鲁宝钢管有限责任公司 | 一种扩管比例缸的控制系统及控制方法 |
CN103212644B (zh) * | 2013-04-11 | 2015-09-30 | 烟台鲁宝钢管有限责任公司 | 一种扩管比例缸控制系统的控制方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20090617 Termination date: 20100829 |