CN201251623Y - 移动式定位追踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式定位追踪系统，该定位追踪系统包括主控端设备及被控端设备，在主控端设备有效追踪的范围外时，利用卫星接收被控端设备所发出的信号，再经由卫星将该信号传送至主控端设备后显示其被控端设备的初始地址，同时通过主控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到卫星信号的该信号所在地址间的相对方向、距离、高度或角度后，可使主控端设备依该相对地址搜寻，当被控端设备位于主控端设备有效追踪的范围内时，利用无线感测网络(Zigbee)接收被控端设备所发出的信号，借此以获致被追踪目标在有效距离外推测出被追踪目标的地址，而在被追踪目标在有效距离内时精准掌握被追踪目标的相对地址。

Description

移动式定位追踪系统

技术领域

本实用新型关于一种追踪系统，尤指一种移动式定位追踪系统通过卫星定位技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围外的定位，再辅以无线感测网络技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围内的实际地址追踪。

背景技术

目前，在如今通信科技的发达及研发成长快速的状态下，原先的无线传输技术由早期的红外线(IR)、无线电波(RF)的传输方式，已被如今较为普遍且常用的蓝牙(Bluetooth)技术而取代，而现阶段更有无线感测网络(Zigbee)与超宽带(UWB)进入了无线传输的市场，而蓝牙、无线感测网络与超宽带将以各自不同的特性，分别以低速、中速与高速的传输速率，构建出不同距离的无线网络与产品的应用，就无线感测网络所强调的是一种低耗电且传输速率介于20Kbps至250Kbps间，若使用一般电池供电则可使应用的产品维持正常功能使用数月至数年之久，尤以一般携行式的电子产品最为普遍所应用，除可提升电子产品的使用周期外更维持了基本的无线信号传输功能，若是能将无线感测网络的技术加载定位追踪的装置再结合全球卫星定位系统(GPS)，无疑是科技的一大进步，并可取代传统追踪装置，及解决传统追踪装置需受限于一定范围内方能搜寻到被追踪物的弊端。

实用新型内容

本实用新型移动式定位追踪系统的主要目的在于提供一种适用于户外追踪移动物体的独立设备，不需依靠第三方通信联系信道，即可自行在一定范围内以图形或文字显示被追踪物的地址即方向、距离、高度或角度；同时计算出定位追踪系统与被追踪目标间的相对地址即相对方向、相对距离、相对高度或相对角度，进一步将信息显示于单一画面中。

本实用新型的移动式定位追踪系统另一个目的在于提供一种定位追踪系统，其可通过卫星定位技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围外的定位，再辅以无线感测网络技术来提供追踪系统进行被追踪物在追踪系统有效范围内的实际地址追踪，可大幅缩小追踪范围及其准确度的提升。

本实用新型的移动式定位追踪系统包括主控端设备及被控端设备，在主控端设备有效追踪的范围外时，利用卫星接收被控端设备所发出的信号，再经由卫星将该信号传送至主控端设备后显示其被控端设备的初始地址，同时通过主控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到卫星信号的该信号所在地址间的相对方向、相对距离、相对高度或相对角度后，可使主控端设备依该相对地址搜寻，当被控端设备位于主控端设备有效追踪的范围内时，利用无线感测网络接收被控端设备所发出的信号，同时通过主控端设备加以比对计算出主控端设备所在地址与主控端设备所收到被控端设备信号的该信号所在地址间的相对方向、相对距离、相对高度或相对角度后，取得被追踪目标的实际地址，借此以获致被追踪目标在有效距离外推测出被追踪目标的地址，而在被追踪目标在有效距离内时精准掌握被追踪目标的相对地址。

综上所述，本实用新型说明明朗而简单，为预期可实现、具有效能的高等精进结构设计，应当能凸显本实用新型的新颖性及进步性双重要件。

附图说明

图1为本实用新型主控端设备的较佳实施例示意图；

图2为本实用新型被控端设备的较佳实施例示意图；

图3为本实用新型的定位追踪系统使用状态实施例示意图；

图4为本实用新型的另一个使用状态实施例示意图。

附图标记说明

主控端设备 1

处理器 10

信号接收单元  11

GPS信号接收器 111

无线感测网络信号接收器 112

转码单元 12

内存     13

数据库   14

相对位置比对单元 15

相对位置计算单元 16

位置锁定单元     17

信息显示单元     18

被控端设备       2

信号发送单元     20

GPS信号发送器    201

无线感测网络信号发送器 202

远程卫星  3

中心位置  4

虚点      5

实点      6

具体实施方式

为使本领域技术人员能进一步了解有关本实用新型为达上述目的、特征所采用的技术手段及其功效，现列举较佳实施例并配合附图说明如下。

首先，请参阅图1、2所示，为本实用新型移动式定位追踪系统的较佳实施例示意图，该定位追踪系统包括主控端设备1及被控端设备2。如图1所示，该主控端设备1由处理器10、信号接收单元11、转码单元12、内存13、数据库14、相对位置比对单元15、相对位置计算单元16、位置锁定单元17及信息显示单元18所构成；如图2所示，该被控端设备2包括信号发送单元20。

而且，该主控端设备1的信号接收单元11还包括有GPS信号接收器111及无线感测网络信号接收器112；该被控端设备2的信号发送单元20还包括有GPS信号发送器201及无线感测网络信号发送器202。

请配合参阅图1、图2、图3所示，本实用新型的移动式定位追踪系统，其中，该被控端设备2为被追踪目标所携带或配置，且具有独一无二的识别码，以利于在追踪时辨识该设备。该被控端设备2可提供以一个设定适当的间隔时间借由信号发送单元20的全球卫星定位系统(GPS)信号发送器201发送信号至远程卫星3及无线感测网络(Zigbee)信号发送器202同步持续发送信号；该主控端设备1可借由信号接收单元11的全球卫星定位系统(GPS)信号接收器111接收来自远程卫星3发送的信号及无线感测网络(Zigbee)信号接收器112同步持续接收信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地址信号转换为地址数据存放于内存13中。而主控端设备1的数据库14中预先储存逻辑坐标点数据，经处理器10读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标(此坐标为三维空间的坐标值，并为显示器上的比例位置点，非图资坐标点)。该位置坐标和地址数据会由相对位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址，该所表示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示，其显示的形态可以图形、文字或数字显示，显示的内容可为相对坐标值并为三维的坐标值或相对距离、相对方向或相对高度的信息。进一步可借由位置锁定单元17的锁址引擎针对信息显示单元18的显示器上一个单一地址或多个单一地址进行锁定，方便针对该些被锁定追踪的一个单一地址或多个单一地址的搜寻。

请参阅图4同时对照图1、图2、图3所示，为本实用新型移动式定位追踪系统的使用状态实施例示意图。当主控端设备1启动追踪时，会先由信号接收单元11的全球卫星定位系统(GPS)信号接收器111接收来自远程卫星3发送的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到来自卫星3的地址信号转换为地址数据存放于内存13中，而主控端设备1的数据库14中预先储存逻辑坐标点数据，经处理器10读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标。该位置坐标和地址数据会由相对位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址。该所表示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示于屏幕中心位置4。在主控端设备1定位完成后，即可开始追踪被控端设备2，当被控端设备2在无线感测网络的有效范围外时，可借由信号发送单元20的GPS信号发送器201发送信号至远程卫星3，再通过远程卫星3将信号传送至主控端设备1，借由主控端设备1的信号接收单元11的GPS信号接收器111接收来自远程卫星3转送被控端设备2的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地址信号转换为地址数据存放于内存13中，而主控端设备1的数据库14中预先储存逻辑坐标点数据，经处理器10读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标。该位置坐标和地址数据会由相对位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址。该所表示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示于屏幕远离中心位置4的虚点5，该每一个虚点5代表着每一个被控端设备2，同时显示该虚点5的独立的识别码及三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度的信息于信息显示单元18的显示器上。该主控端设备1即可依此信息朝被控端设备2即虚点5的地址接近，该虚点5若为移动状态，则该虚点5的三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度的信息在信息显示单元18的显示器上，则会通过主控端设备1不断接收远程卫星3转送被控端设备2的信号进行实时更新。当虚点5即被控端设备2进入主控端设备1无线感测网络的有效范围内时，该虚点5则会转为实点6，且被控端设备2可借由信号发送单元20的无线感测网络信号发送器202发送信号至主控端设备1，借由主控端设备1的信号接收单元11的无线感测网络信号接收器112接收来自被控端设备2的信号，并经由转码单元12将信号接收单元11所接收到的地址信号转换为地址数据存放于内存13中，而主控端设备1的数据库14中预先储存逻辑坐标点数据，经处理器10读取数据库14的逻辑坐标点数据与内存13中的地址数据进行浮点运算，计算其位置坐标。该位置坐标及地址数据会由相对位置比对单元15的相对地址比对引擎进行数据比对，数据比对完成后通过相对位置计算单元16的相对地址计算引擎计算该数据而取得一个单一地址，该所表示的单一地址则会在信息显示单元18的显示器上标定显示于屏幕远离中心位置4的实点6，该每一个实点6代表着每一个被控端设备2，同时显示该实点6的独立的识别码及三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度的信息于信息显示单元18的显示器上，该主控端设备1即可依此信息朝被控端设备2即实点6的地址接近。该实点6若为移动状态，则该实点6的三维相对坐标值或相对距离、相对方向、相对高度的信息在信息显示单元18的显示器上，则会通过主控端设备1不断接收远程卫星3转送被控端设备2的信号进行实时更新，进一步可借由位置锁定单元17的锁址引擎针对信息显示单元18的显示器上的一个或多个虚点5或实点6进行锁定，方便针对该些被锁定追踪点的搜寻。

上述主控端设备1可执行与被控端设备2间相对地址的运算外，还可执行两个被控端设备2间的相对地址的运算。

综上所述，本实用新型的移动式定位追踪系统，的确能借由上述所揭露的实施例，达到所述的功效，且本实用新型申请前未见在刊物上公开，也未公开使用，已符合实用新型专利的新颖性、进步性等要件。

但是，上述所揭示的附图及说明，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围；只要熟悉本领域技术的人员，其所依本实用新型的特征范畴，所作的其它等效变化或修饰，均应涵盖在本申请的以下权利要求范围内。

Claims (9)

1、一种移动式定位追踪系统，其特征在于，该定位追踪系统包括：

至少一个主控端设备，该主控端设备包括：

处理器，该处理器为执行数值运算、信号处理或传送；

信号接收单元，该信号接收单元为接收来自被控端设备的信号；

转码单元，该转码单元处理来自该信号接收单元所接收的信号，并对信号进行转换为处理器所能辨识的信号；

内存，该内存为提供处理器处理后信号的暂时存取；

数据库，该数据库为提供处理器处理后信号的存取；

相对位置比对单元，该相对位置比对单元为将处理器处理后的信号，该信号为位置信号，进行与主控端设备所在位置的相对位置比对；

相对位置计算单元，该相对位置计算单元为将相对位置比对单元比对后的位置信号进行运算，以取得精确位置而显示于信息显示单元；

位置锁定单元，该位置锁定单元为处理器处理后的信号在经相对位置比对单元进行相对位置比对后，而可对该位置信号进行锁定；

至少一个被控端设备，该被控端设备至少包括一个信号发送单元，该信号发送单元为发射信号予主控端设备。

2、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述信息显示单元为平面显示器。

3、根据权利要求2所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述平面显示器为显示该被控端设备相对于主控端设备的相对距离、相对方向或/及相对高度的信息。

4、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述平面显示器为显示该两个主控端设备间的相对距离、相对方向或/及相对高度的信息。

5、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述主控端设备的信号接收单元包括全球卫星定位系统信号接收器及无线感测网络信号接收器。

6、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述被控端设备的信号发送单元包括全球卫星定位系统信号发送器及无线感测网络信号发送器。

7、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述转码单元将信号接收单元所接收到的地址信号转换为地址数据。

8、根据权利要求7所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述地址数据被存放于内存。

9、根据权利要求1所述的移动式定位追踪系统，其特征在于，所述数据库中预先储存有逻辑坐标点数据。

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