CN201250503Y - 一种吊篮平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊篮平衡装置，该平衡装置包括平衡部件及控制电路，平衡部件由平衡部件座、重锤、吊杆、销轴、碰块和开关组成，吊杆中部用销轴固定在垂直放置的平衡部件座上，重锤固定在吊杆底端，销轴的上下位置各固定有一个碰块，每个碰块的两侧各固定有开关，开关包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；第一开关和第一继电器控制左提升机的向下运动，第二开关和第二继电器一起控制右提升机的向下运动，第三开关和第三继电器控制右提升机的向上运动，第四开关和第四继电器控制左提升机的向上运动。本实用新型的平衡装置可在吊篮锁定前自动调整平衡，并克服了下降过程中无法保持平衡而发生事故的问题，具有应用范围广和平稳可靠的优点。

Description

一种吊篮平衡装置

技术领域

本实用新型涉及吊篮，特别是涉及到一种高空作业的吊篮安排平衡装置，装配该平衡装置的吊篮主要应用在建筑工地、船舶建造以及大楼建造和维修。

背景技术

高处作业吊篮分常识和非常识型，建筑用和造船用都是非常识型的吊篮，大楼保洁一般总是用常识型的吊篮。

船用高处作业吊篮的主体结构如图1所示，图1是现有技术中吊篮的结构示意图。它是由悬挂机构h，行走轨道a，行走小车g，吊篮平台d，左提升机e，右提升机f，防倾锁c，电气控制箱m和限位开关b等组成。

两台行走小车组成一组由4根直径8.4毫米的钢丝绳联接的吊篮平台。吊篮中两根工作钢丝绳工作时贴紧并拉直吊篮两边防倾锁的靠轮和转动臂，使转动臂向上，下端接进提升机，提升机是吊篮上下运动的动力机构。另外两根安全角钢丝绳在此状态下，穿过两边的防倾锁钳口至收绳装置。上述的船用吊篮除上下运动进行工作外，也可以作左右运行。防倾锁是吊篮上的安全机构，它的作用是在吊篮由上向下运动时，因吊篮左右端速度达不到一致产生两侧高低落差自行锁定其运动。吊篮左右端的高低落差若等于或超过8度，低端的防倾锁由于转臂受力角度变化，使转臂向下转动，锁定安全钢丝绳，吊篮上低的一端就会停止向运动。操作人员在此刻停止吊篮工作，拨动转换开关，将原先的同步运动改为单边运动，根据单边的或上或下，把吊篮调整到平衡位置。然后再次转拨转换开关，由单边运动改为同步运动后继续工作。

上述的防倾锁结构在吊篮由下向上运动时，若发生左右高低落差发生倾斜，就算是出现过度倾斜，防倾锁也只能锁住过低一端的工作钢丝绳，而已经经过高一端的防倾锁对过高端的钢丝绳就失去了锁定作用。这就是实际生产中出现的低者锁定，高者还高的情况。此时若操作人员不注意，很可能会出问题，轻者钢丝绳拉断，重者吊篮严重倾斜。如此以来，就对上述结构的高处作业吊篮作出结论：现有技术中的吊篮存在有上述缺陷，这一缺陷又会造成三个方面的问题：

第一个问题就是吊篮的防倾锁不能对其由下向上运动时锁定较高一端。其实非但不能锁定较高一端从而防止过高端停止运动，恰恰相反，防倾锁锁定的吊篮的较低一端，这容易产生吊篮更加严重的倾斜而造成事故；第二个问题就是被锁定端吊篮的工作钢丝绳由于可能操作人员不注意，没能及时停住吊篮，被锁住一边的提升机仍在工作，定会把收绳口里的钢丝绳继续放出来，荡在空中，容易造成钢丝绳损坏；第三个问题就是有可能被防倾锁锁住一边的安全钢绳会被锁定，有时一定要在防倾锁转臂上人为加以外力，才能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的问题，提供一种吊篮平衡装置。利用该装置安装在上述结构中可减少吊篮出现严重失衡的状态，大大提高了吊篮使用的安全性能。

本实用新型的发明思路：

一、制造出吊篮在工作中保持平衡的装置，能够避免吊篮的左右端出现过度的高低落差，或者可自行调增上述高低落差。

二、能够在防倾锁工作之前调整上述高低落差，一旦吊篮发生过度倾斜时(如≥8度)，防倾锁再起作用。

三、无论吊篮是由上而下运动或者由下而上运动，平衡操作的结果相同。

本实用新型的技术方案：

一种吊篮平衡装置，该平衡装置包括平衡部件及控制电路，所述的平衡部件由平衡部件座、重锤、吊杆、销轴、碰块和开关组成，所述吊杆的中部用一个销轴固定垂直放置的平衡部件座上，所述的重锤固定在吊杆的底端，贴于平衡部件座上的吊杆可绕销轴左右晃动，所述的吊杆上销轴的上下位置各固定有一个碰块，碰块为垂直吊杆的横杆，在每个碰块的两侧所述平衡部件座上各固定有一个开关；

所述的控制电路连接开关，所述的开关包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述的第一开关和第一继电器一起控制左提升机的向下运动，所述的第二开关和第二继电器一起控制右提升起的向下运动，所述的第三开关和第三继电器一起控制右提升机的向上运动，所述的第四开关和第四继电器一起控制左提升的机向上运动；

所述的第一开关和第一继电器串联后与上升控制继电器并联，所述的第三开关和第三继电器串联后也与上升控制继电器并联；

所述的第二开关和第二继电器串联后与下降控制继电器并联，所述的第四开关和第四继电器也与下降控制继电器并联；

所述的第一继电器的控制开关与第四继电器的控制开关并联后与左提升机继电器串联，所述的第二继电器的控制开关与第三继电器的控制开关并联后与右提升机继电器串联。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案带来了如下技术效果：

由于本实用新型中的平衡装置增加了平衡部件及其控制电路，在吊篮自上而下或者自下而上的运动中可先于防倾锁进行调整工作，实现吊篮的自动平衡。避免吊篮在自下向上运动中仅仅锁定较低一端而出现过度倾斜发生意外。这就大大的增加了吊篮在使用过程中的安全性，扩大了其使用范围。

附图说明

图1是现有技术中吊篮的结构示意图。

图2是现有技术中吊篮的控制电路图。

图3是本实用新型的吊篮平衡装置的平衡部件结构示意图。

图4是本实用新型的吊篮平衡电路在原控制电路中的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的吊篮平衡装置做进一步的详细说明，但不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型是在现有的吊篮基础上加装了平衡装置，增添了平衡部件并相应地更改了原有的电路设置。

上述应用到吊篮上的平衡装置该平衡装置包括平衡部件及控制电路。

平衡部件由平衡部件座1、重锤2、吊杆3、销轴4、碰块5和开关6组成。吊杆3的中部用一个销轴4固定垂直放置的平衡部件座1上，重锤2固定在吊杆3的底端，贴于平衡部件座1上的吊杆3可绕销轴4左右晃动。一旦平衡部件座1在竖直平面内向一方倾斜，吊杆3在重锤2的重力作用下仍会保持垂直于底面。吊杆3上销轴4的上下位置各固定有碰块5，碰块5为垂直吊杆3的横杆，在每个碰块5的两侧所述平衡部件座1上各固定有一个开关6，即在销轴4的左上、右上、左下和右下位置各设置有一个开关6。吊篮平衡装置中的控制电路连接开关6。所述的开关6中包括第一开关KP1、第二开关KP2、第三开关KP3和第四开关KP4。上述结构可在图3中直观地表现出来，图3是本实用新型的吊篮平衡装置的平衡部件结构示意图。

上述结构中的平衡部件作用在于：当吊篮发生倾斜而使得吊篮平面与水平面出现一定的夹角，吊杆3在重锤2的作用下仍然垂直于水平面，吊杆3就会绕销轴转动一定角度，使吊杆3本身就与吊篮平面的垂线出现相同的夹角。此时吊杆3上的碰块5就会碰到其中两个开关6上，从而触动正在工作的一个开关6开合。吊篮左右倾斜时分别触动的是两侧不同的开关，利用开关的开合进行吊篮运动的调节。上述的开关6连接至吊篮平衡装置中的控制电路，具体控制电路分布和各个部分的功能描述如下：

第一开关KP1位于销轴4的左下方，由第一开关KP1和第一继电器J1一起控制左提升机的向下运动。

第二开关KP2位于销轴4的右下方，由第二开关KP2和第二继电器J2一起控制右提升起的向下运动。

第三开关KP3位于销轴4的右上方，由第三开关KP3和第三继电器J3一起控制右提升机的向上运动。

第四开关KP4位于销轴4的左上方，由第四开关KP4和第四继电器J4一起控制左提升的机向上运动。

在控制电路如图4所示，图4是本实用新型的吊篮平衡电路在原控制电路中的分布示意图。在控制电路中，所述的第一开关KP1和第一继电器J1串联后与上升控制继电器KM1并联，所述的第三开关KP3和第三继电器J3串联后也与上升控制继电器KM1并联。所述的第二开关KP2和第二继电器J2串联后与下降控制继电器KM2并联，所述的第四开关KP4和第四继电器J4也与下降控制继电器KM2并联；

所述的第一继电器J1的控制开关与第四继电器J4的控制开关并联后与左提升机继电器KM6串联，所述的第二继电器J2的控制开关与第三继电器J3的控制开关并联后与右提升机继电器KM7串联。

上述吊篮平衡装置的工作过程描述如下：

第一、吊篮处于由下向上运行状态：

转换开关SA转至中间位置，使吊篮的左提升机和右提升机同时处于工作状态，按下吊篮向上运行按钮SB1，控制电流从11节点经常闭的下降控制继电器KM2，再经13节点经由第四开关KP4、第四继电器J4经第三开关KP3和第三继电器J3。第四开关KP4、第四继电器J4经第三开关KP3和第三继电器J3和上升继电器KM1并联，电流再经14节点经左上升限位开关SQ1、右上升限位开关SQ2到6节点。此时第四继电器J4、第三继电器J3和上升继电器KM1处于吸合状态。控制电流经过常开的上升继电器KM1经18节点到转换开关SA1所处的9节点，再经左提升机继电器KM6和常开的第一继电器J1到6节点。电流经18节点到转换开关SA经20节点到右提升机继电器KM7并经常开的第三继电器J3。

这里：第四开关KP4和第四继电器J4是平衡装置控制左提升机向上运动的开关和继电器。

第三开关KP3和第三继电器J3是平衡装置控制右提升机向上运动的开关和继电器。

左提升机继电器KM6和右提升机继电器KM7同时吸合时，吊篮两端的提升机同时向上工作。如开到顶端，左限位开关SQ1或右限位开关SQ2被撞开任意一只吊篮即停。

这时如果产生吊篮左右有过度高的落差，如左端高于右端，平衡装置产生不平衡。吊篮的左端高于右端时，平衡部件的吊杆3上的碰块5触到第四开关KP4并切断，第四开关KP4被切断后，第四继电器J4释放，并使左提升机继电器KM6释放，左提升机停止。而此时右提升机仍然向上运行。待上升和左端相对平行时，平衡装置吊杆3恢复原来位置，第四开关KP4复位，使第四继电器J4吸合，左提升机继电器KM6也吸合，左提升机启动和右提升机同时向上运动。只要按住吊篮向上运行按钮SB1，上升工作将自行完成。

当吊篮右端上升速度快于左端并导致过度倾斜时，平衡装置产生不平衡状态，切断第三开关KP3，释放第三继电器J3，导致右提升机继电器KM7被释放，右提升机停止工作，而左提升机继续工作。当吊篮左右达到相对平衡时，平衡装置复位，第三开关KP3复位，第三继电器J3吸合，右提升机继电器KM7吸合，右提升机重新启动并和左提升机共同上升，如此反复操作直至达到目的地。

第二、吊篮处于由上向下运行状态：

将转换开关SA同样拨至中间位置，使得左右提升机共同处于工作状态。

按下吊篮向下运行按钮SB2，控制电流由11节点经16节点、上升控制继电器KM1到17节点，经下降控制继电器KM2、经第一开关KP1和第一继电器J1，同时经第二开关KP2和第二继电器J2到6节点。

这里第一开关KP1和第一继电器J1是平衡装置的向下控制左提升机的开关和继电器。

第二开关KP2和第二继电器J2是平衡装置向下控制右提升机开关和继电器。

同理，向下运动时使下降控制继电器KM2吸合，则第一继电器J1和第二继电器J2吸合，左提升机继电器KM6和右提升机继电器KM7同时吸合，吊篮的左右提升机同时向下运行。

如果左提升机速度太快，高低落差过度会导致碰块5切断第一开关KP1，释放第一继电器J1，进而导致左提升机继电器KM6释放，左提升机停止工作，而右提升机仍然工作，待左右落差相对接近，碰块5复位，则第一开关KP1复位，第一继电器J1吸合，左提升机继电器KM6吸合，左提升机重新启动。

如果右提升机速度太快，右端下得过度低，平衡部件中的吊杆3会失去平衡，碰块5触到并切断第二开关KP2，使第二继电器J2释放，右提升机继电器KM7释放，右提升机停止工作，待左端和右端相对平行，平衡装置复位，第二开关KP2复位，第二继电器J2吸合，右提升机继电器KM7吸合，右提升机重新启动，和左提升机共同向下运行。只要按住吊篮向下运行按钮SB2，吊篮可继续互调向下运行直至目的地。

由于吊篮的电路原理图中除了控制电路外没有实际改动，所以吊篮要实行手动左右单独控制只要拨动转换开关SA，再根据需要扭上或下，只要提升机单边高低落差要小于8度均可以自动调整平衡。吊篮在正常情况下，经过自动调整平衡后左右高低就不会不超过8°，所以防倾锁从根本意义上成为安全锁了，就不需要时时要用到防倾锁。这就提高了吊篮运行的安全性，并且相应地避免了操作复杂性，提高吊篮的利用效率。

Claims (1)

1.一种吊篮平衡装置，其特征在于，该平衡装置包括平衡部件及控制电路，所述的平衡部件由平衡部件座(1)、重锤(2)、吊杆(3)、销轴(4)、碰块(5)和开关(6)组成，所述吊杆(3)的中部用一个所述销轴(4)固定在垂直放置的平衡部件座(1)上，所述的重锤(2)固定在吊杆(3)的底端，贴于平衡部件座(1)上的吊杆(3)可绕销轴(4)左右晃动，所述的吊杆(3)上销轴(4)的上下位置各固定有一个碰块(5)，碰块(5)为垂直于吊杆(3)的横杆，在所述平衡部件座(1)上每个碰块(5)的两侧各固定有一个开关(6)；

所述的控制电路连接开关(6)，所述的开关(6)包括第一开关(KP1)、第二开关(KP2)、第三开关(KP3)和第四开关(KP4)，所述的第一开关(KP1)和第一继电器(J1)连接控制向下运动的左提升机，所述的第二开关(KP2)和第二继电器(J2)连接控制向下运动的右提升机，所述的第三开关(KP3)和第三继电器(J3)连接控制向下运动的右提升机，所述的第四开关(KP4)和第四继电器(J4)连接控制向下运动的左提升的机；

所述的第一开关(KP1)和第一继电器(J1)串联后与上升控制继电器(KM1)并联，所述的第三开关(KP3)和第三继电器(J3)串联后也与上升控制继电器(KM1)并联；

所述的第二开关(KP2)和第二继电器(J2)串联后与下降控制继电器(KM2)并联，所述的第四开关(KP4)和第四继电器(J4)也与下降控制继电器(KM2)并联；

所述的第一继电器(J1)的控制开关与第四继电器(J4)的控制开关并联后与左提升机继电器(KM6)串联，所述的第二继电器(J2)的控制开关与第三继电器(J3)的控制开关并联后与右提升机继电器(KM7)串联。

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