CN201249329Y - 一种新型半自动罐身缝焊机 - Google Patents
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Abstract
一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于：还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构，所述送罐机构可替代人工送罐，降低工人的劳动强度，确保工人的安全，对工人的技术水平要求不高，且生产效率可比普通半自动罐身缝焊机高出50％以上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缝焊机，具体涉及一种新型半自动罐身缝焊机。
背景技术
金属容器行业是个大行业，国内经济发展迅速，民众消费水平提高，各种类型的包装容器需求大幅度增加，因而所需的包装机械数额很大，罐身缝焊机是生产金属容器的最主要设备。罐身缝焊机包括全自动罐身缝焊机和半自动罐身缝焊机两种，全自动罐身缝焊机操作简单、工作安全可靠、生产效率高、生产的容器质量好，但其结构复杂、能耗大且价格昂贵，因此国内大部分的企业目前还是采用半自动罐身缝焊机。
公知的，半自动罐身缝焊机，其主要结构包括机架、PLC控制系统、触摸屏操作系统、罐身推进机构和焊接机构等部分组成，罐身推进机构包括导向装置和推罐装置，焊接机构包括大焊轮、小焊轮、铜线成形箱、铜线张紧装置及驱动装置。上述半自动罐身缝焊机在操作时需由工人将成形的罐身通过导向装置推至推罐装置的推臂处，再由PLC控制系统控制推臂推动罐身经焊接机构完成缝焊动作，因此其存在生产效率低、劳力消耗大、劳动强度高且安全性差等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作安全可靠且生产效率高的半自动罐身缝焊机。
为此，本实用新型提供的一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于：还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构；送罐平台通过支座安装于机架上，平台上设置有定位保持杆和位置传感器，定位保持杆沿送罐方向安装于送罐平台上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号；驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮沿送罐方向相对设置在送罐平台两端；送罐链条，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪；驱动电机，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮。
所述送罐平台固定在所述支座，所述支座连接所述机架、且可沿送罐方向移动调整。
所述支座通过导杆安装于所述机架上、且可通过丝杆螺母沿送罐方向移动调整。
所述送罐爪采用特种陶瓷制成。
所述送罐机构中安装有送罐爪位置检测器，所述送罐爪位置检测器与控制系统相连接、并可向控制系统传递送罐爪检测信号以准确定位送罐爪位置。
所述传动机构包括安全离合器、减速器、传动链轮、传动链条，安全离合器连接在驱动电机输出轴和减速器输入轴之间，传动链轮安装在减速器输出轴，传动链条连接在传动链轮与驱动轮组的一个驱动轮之间。
本实用新型具有如下有益效果：
采用送罐机构替代人工送罐，工人只需将成形的罐体放置在送罐平台上的定位保持杆上，传感器接收到送罐信息后将信息传递给控制系统，控制系统即可自动完成送罐、推进及焊接动作，减少了工人送罐的动作，降低工人的劳动强度，确保工人的安全，对工人的技术水平要求不高，生产效率可比普通半自动罐身缝焊机高出50％以上。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的整体结构图。
图2为本实用新型的送罐机构的结构图。
具体实施方式
半自动罐身缝焊机包括机架12、PLC控制系统、触摸屏操作系统、罐身推进机构和焊接机构，罐身推进机构包括导向装置和推罐装置1，焊接机构包括大焊轮16、小焊轮15、铜线成形箱、铜线张紧装置及驱动装置。以上各部分的结构和原理均是公知的，在此不再一一赘述。本实用新型的改进在于在现有半自动罐身缝焊机的基础上增加了送罐机构，下面结合图1和图2对送罐机构作详细说明。
送罐机构包括送罐平台2、送罐链条3、驱动轮组、驱动电机12和传动机构。
送罐平台2通过支座5安装于机架13上，送罐平台2上设置有定位保持杆17和位置传感器，定位保持杆17沿送罐方向安装于送罐平台2上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号，支座5连接在机架13上、且可沿送罐方向移动调整，具体为支座5通过导杆8安装于机架13上、且可通过丝杆螺母沿送罐方向移动调整。
驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮18、19沿送罐方向相对设置在送罐平台2两端。
送罐链条3，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，送罐链条3上按一定节距配置有送罐爪4，送罐爪4为特种陶瓷爪。
驱动电机12，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮20，传动机构包括安全离合器11、减速器10、传动链轮9、传动链条6，安全离合器11连接在驱动电机12输出轴和减速器10输入轴之间，传动链轮9安装在减速器10输出轴，传动链条6连接在传动链轮9与驱动轮组的一个驱动轮20之间。
送罐机构上安装有送罐爪位置检测器7，所述送罐爪位置检测器7与控制系统相连接、并可向控制系统传递送罐爪4检测信号以准确定位送罐爪4位置。
具体工作方式如下：
启动半自动罐身缝焊机后将成形的罐身通过定位保持杆17放置在送罐平台2上，位于送罐平台2前端的传感器接收到罐体信号后传递给PLC控制系统，再由PLC控制系统启动驱动电机12带动送罐链条3作间歇循环运动，通过送罐爪4将罐体送至推罐装置1的推臂处，PLC控制系统接收到信号后控制推罐装置将罐体推至大、小焊轮16、15之间进行缝焊，直至完成罐体的缝焊动作，然后通过送罐爪位置检测器7反馈检测信息给PLC控制系统以调整送罐爪4位置，使送罐爪4回到起始位置。
Claims (6)
1、一种新型半自动罐身缝焊机包括机架、控制系统、操作系统、罐身推进机构和焊接机构，其特征在于：还包括有送罐机构，送罐机构包括送罐平台、送罐链条、驱动轮组、驱动电机和传动机构；送罐平台通过支座安装于机架上，平台上设置有定位保持杆和位置传感器，定位保持杆沿送罐方向安装于送罐平台上，传感器与控制系统相连接、并可向控制系统传递罐身位置检测信号；驱动轮组包括多个可转动驱动轮，且其中两个驱动轮沿送罐方向相对设置在送罐平台两端；送罐链条，张紧于驱动轮组的各驱动轮之间，所述送罐链条上按一定节距配置有送罐爪；驱动电机，设置成可由控制系统控制动作，其输出轴通过传动机构传动连接驱动轮组的一个驱动轮。
2、根据权利要求1所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于：所述送罐平台固定在所述支座，所述支座连接所述机架、且可沿送罐方向移动调整。
3、根据权利要求2所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于：所述支座通过导杆安装于所述机架上、且可通过丝杆螺母沿送罐方向移动调整。
4、根据权利要求1所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于：所述送罐爪采用特种陶瓷制成。
5、根据权利要求1所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于：所述送罐机构中安装有送罐爪位置检测器，所述送罐爪位置检测器与控制系统相连接、并可向控制系统传递送罐爪检测信号以准确定位送罐爪位置。
6、根据权利要求1所述的一种新型半自动罐身缝焊机，其特征在于：所述传动机构包括安全离合器、减速器、传动链轮、传动链条，安全离合器连接在驱动电机输出轴和减速器输入轴之间，传动链轮安装在减速器输出轴，传动链条连接在传动链轮与驱动轮组的一个驱动轮之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN104668760A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 成都焊研科技有限责任公司 | 一种电阻焊接机控制系统 |
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| CN115673504A (zh) * | 2022-11-22 | 2023-02-03 | 浙江金鹰食品机械有限公司 | 一种罐缝焊接装置及方法 |
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