CN201242654Y - X线摄影系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X线摄影系统，包括立柱、UC臂、限束器、X线球管、探测器、连接锥体及具有驱动轴的探测器旋转机构，该UC臂设置在该立柱上，该X线球管和该限束器设置在该UC臂的一端，该探测器旋转机构的驱动轴通过轴承装入该UC臂另一端的安装孔，该连接锥体连接该驱动轴和探测器，该驱动轴和连接锥体之间设有第一胀紧套，该第一胀紧套具有在驱动轴的轴向上可相对移动的弹性第一内、外环体，该第一内环体的外壁面和第一外环体的内壁面锥面贴合，该连接锥体紧套该第一外环体，该第一内环体紧套该驱动轴。通过胀紧套的内、外环体之间的相对移动，即可实现连接锥体和驱动轴之间的紧固和松脱，方便了整个摄影系统的安装、拆卸和维修。

Description

X线摄影系统

技术领域

本实用新型是关于一种X线摄影系统。

背景技术

目前，多数UC臂型X线摄影系统采用平板型探测器采集数据，平板型探测器具有图像质量高、性能稳定、使用可靠及操作方便等优点，因而得到广泛的应用，该种平板型探测器在使用过程中要求左右可以自由旋转45度，满足对患者特殊部位的X线摄影要求。

如图1至图5所示，平板型探测器20一般处于UC臂21的左端最远位置，而且位于悬挂位置。该平板型探测器20由具有驱动轴22的旋转机构24驱动而左右转动，该驱动轴22通过轴承25安装在UC臂21上。为了满足强度和刚度的要求，平板型探测器的支架201和驱动轴22之间的连接件大多做成锥体形，该连接锥体23把该支架201和驱动轴22连接在一起，该连接方式是套管式，即把连接锥体23和驱动轴22分开加工，然后把连接锥体23套在驱动轴22上。

如图2及图3所示，连接锥体23套在驱动轴22上，然后在连接锥体23的圆周上打螺纹孔，用多个紧定螺钉26紧定在驱动轴22上，实现连接锥体23和驱动轴22的轴向固定，然后再把支架201与平板型探测器20连接在一起。

对于UC臂的轴承25的轴向固定方式则一般有两种：1)第一种是把UC臂21的轴向贯通的安装孔211加工成阶梯孔，该安装孔211的中间孔小而两端孔大，轴承25装在大孔内，实现轴向固定，如图4所示。2)另一种是把UC臂的安装孔211加工成直通孔，用间隔套27把两个轴承25隔开，然后再一同装进安装孔211内，安装孔两端用盘头螺钉头28挡住轴承外圈，实现轴承25的轴向固定，如图5所示。

在连接锥体和驱动轴的连接上，用紧定螺钉固定的缺点是：装配维修工艺性不好，装配时，在连接锥体调节到位后，在连接锥体上要现场打螺纹孔，这在装配车间一般不允许；在维修时，首先要把紧定螺钉拆下，但紧定螺钉已经把驱动轴的表面压下凹坑，这样就很难把连接锥体取出，即使勉强取出，在重新装配时，也很难保证把连接锥体安装到原来的位置，给维修带来一定的困难；另外，由于仅仅依靠紧定螺钉固定，不易传递大载荷和大扭矩。

对于用阶梯孔实现轴承的轴向固定的缺点是：UC臂的外形尺寸大，形状不规则，在机床上很难装夹，用镗床加工阶梯孔时，不易保证两端大孔的同轴度和精度，加工工艺差。用直通孔实现轴承的轴向固定的缺点是：UC臂孔的两端存在螺钉头，影响外观，在轴向力大时，螺钉不易挡住轴承，轴承容易轴向移动，不易保证可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种连接可靠、拆装及维修方便的X线摄影系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种X线摄影系统，包括立柱、UC臂、限束器、X线球管、探测器、连接锥体及具有驱动轴的探测器旋转机构，该UC臂设置在该立柱上，该X线球管和该限束器设置在该UC臂的一端，该探测器旋转机构的驱动轴通过轴承装入该UC臂另一端的安装孔，该连接锥体连接该驱动轴和探测器，该驱动轴和连接锥体之间设有第一胀紧套，该第一胀紧套具有在驱动轴的轴向上可相对移动的弹性第一内、外环体，该第一内环体的外壁面和第一外环体的内壁面锥面贴合，该连接锥体紧套该第一外环体，该第一内环体紧套该驱动轴。

所述的第一胀紧套还包括焊接体、推进法兰、第一拉紧螺钉及第一拆卸螺钉，该焊接体与连接锥体固定，该焊接体紧套第一外环体，该连接锥体通过该焊接体紧套该第一外环体，该推进法兰套在该驱动轴上，该第一拉紧螺钉螺纹串接该推进法兰和焊接体，该第一拆卸螺钉与该推进法兰螺纹连接。

所述的UC臂通过UC臂移动导轨滑动设置在立柱上，X线球管和限束器通过球管移动导轨滑动设置在UC臂上。

所述的轴承有两个，该两个轴承之间设有定位套，该定位套套在驱动轴上，该定位套和安装孔之间设有第二胀紧套，该第二胀紧套具有在驱动轴的轴向上可相对移动的弹性第二内、外环体，该第二内环体的外壁面和第二外环体的内壁面锥面贴合，该安装孔与该第二外环体紧配合，该第二内环体紧套该定位套。

所述的第二胀紧套还包括第二拉紧螺钉和第二拆卸螺钉，该第二拉紧螺钉螺纹串接该第二内环体和第二外环体，该第二拆卸螺钉螺纹连接该第二外环体。

所述的两个轴承和定位套之间均设有挡环。

本发明的有益效果是，1)通过胀紧套的内、外环体之间的相对移动，即可实现连接锥体和驱动轴之间的紧固和松脱，方便了整个摄影系统的安装、拆卸和维修，而且降低了零件的加工精度；2)通过在定位套和UC臂的安装孔之间设置胀紧套，实现了轴承的轴向固定，简化了结构、改善了加工工艺，降低了加工成本和提高了可靠性。

附图说明

图1是现有X线摄影系统的结构示意图；

图2是反映连接锥体和驱动轴连接结构的主视图；

图3是反映连接锥体和驱动轴连接结构的左视图；

图4是第一种现有的UC臂轴承轴向固定的结构示意图；

图5是另一种现有的UC臂轴承轴向固定的结构示意图；

图6是本实施方式X线摄影系统的结构示意图；

图7是图6在A-A向的视图；

图8是图7沿B-B方向的剖视图；

图9是第二胀紧套的剖视图；

图10是反映本实施方式连接锥体和驱动轴的连接结构的主视图；

图11是反映本实施方式连接锥体和驱动轴的连接结构的左视图；

图12是第一胀紧套的结构示意图；

图13是图10中C所指处的放大图。

具体实施方式

如图6至图13所示，本实施方式X线摄影系统包括立柱1、UC臂2、UC臂移动导轨3、X线球管4、限束器5、球管移动导轨6、平板型探测器7、连接锥体8及探测器旋转机构9。立柱1竖直固定在地面上，UC臂移动导轨3竖直安装在该立柱1上，UC臂2与该UC臂移动导轨3构成滑动副，使该UC臂2能够沿着该UC臂移动导轨3相对该立柱1竖直升降。X线球管4和限束器5组成球管模块，该球管模块与球管移动导轨6构成滑动副，该球管移动导轨6固定在该UC臂2的右端，使该球管模块能够沿着该球管移动导轨6相对该UC臂2滑动。探测器旋转机构9具有驱动轴91，该驱动轴91通过轴承12安装在UC臂2的左端，该驱动轴91通过连接锥体8连接平板型探测器7的支架71，通过该探测器旋转机构9的驱动，该平板型探测器7可以在左右45度的角度范围内旋转。

连接锥体8通过第一胀紧套10与驱动轴91连接。该第一胀紧套10包括具有弹性的环状第一内、外环体101、102，该第一内环体101的外壁面为锥面，该第一外环体102的内壁面为锥面，该第一内环体101的锥面和第一外环体102的锥面紧密贴合，且该第一内、外环体101、102在驱动轴91的轴向上可相对移动。该第一胀紧套10还包括焊接体103、推进法兰104、第一拉紧螺钉105及第一拆卸螺钉106，该焊接体103与连接锥体8焊接固定并紧套第一外环体102。安装时，连接锥体8套在驱动轴91上，推进法兰104套在驱动轴91上，第一内环体101紧套该驱动轴91，第一拉紧螺钉105螺纹串接该推进法兰104和焊接体103，第一拆卸螺钉106与该推进法兰104螺纹连接。连接锥体8和平板型探测器7的支架71通过螺钉连接。调节连接锥体8到位后，拧紧第一拉紧螺钉105，这时第一内、外环体101、102在轴向相对移动，第一外环体102的外径在径向向外扩张而抱紧焊接体103，第一内环体101的内径在径向向内收缩而抱紧驱动轴91，从而把连接锥体8和驱动轴91连接一体，驱动轴91输出的扭矩通过第一胀紧套10传递到连接锥体8。拆卸时，首先拧松第一拉紧螺钉105，然后拧紧第一拆卸螺钉106，把推进法兰104在轴向向外顶出，第一胀紧套10的第一内、外环体101、102回弹复位，使连接锥体8与驱动轴91脱开，可以将连接锥体8从驱动轴91上拉出而完成拆卸，不仅拆卸操作方便，而且不会对零件造成损伤，安装维修性好。

驱动轴91通过两个轴承12安装在UC臂2的轴向贯穿的安装孔21内，该两个轴承12通过定位套13来实现轴向固定，该安装孔21为直通孔。该UC臂2的安装孔21和定位套13之间设置有第二胀紧套11。该第二胀紧套11包括具有弹性的环状第二内、外环体111、112，该第二内环体111的外壁面为锥面，该第二外环体112的内壁面为锥面，该第二内环体111和第二外环体112锥面紧密贴合，且该第二内、外环体111、112在驱动轴91的轴向上可相对移动。该第二胀紧套11还包括第二拉紧螺钉113和第二拆卸螺钉114，该第二拉紧螺钉113螺纹串接该第二内环体111和第二外环体112，该第二拆卸螺钉114螺纹连接该第二外环体112。安装时，把第二胀紧套11装进UC臂2的安装孔21，然后将定位套13装进第二胀紧套11的第二内环体111，定位套13调整到位后，拧紧第二拉紧螺钉113，利用第二胀紧套11的第二内、外环体111、112的压力，使第二外环体112向外扩张而与安装孔21紧配合，使第二内环体111向内收缩而紧箍在定位套13上，这时，该定位套13相当于把该直通的安装孔21变成了阶梯孔，在定位套13的两端依次装上挡环14和轴承12，完成轴承12在该安装孔21内的轴向固定。拆卸时，顺次拆下轴承12、挡环14，拧松第二拉紧螺钉113，拧紧第二拆卸螺钉114，这时，定位套13已经松开，即可拉出该第二胀紧套11。通过设置第二胀紧套，使安装、拆卸和维修更加便利。

本实施方式中，在连接锥体8和驱动轴91之间设置第一胀紧套10，使第一胀紧套10的第一内环体101与驱动轴91之间、第一胀紧套10的第一外环体102与连接锥体8之间产生较大的抱紧力，依靠该第一胀紧套10与连接锥体8、驱动轴91之间的结合压力和摩擦力传递扭矩和轴向力。UC臂2的安装孔21和定位套13之间设置第二胀紧套11，使第二胀紧套11的第二内环体111与定位套13之间、第二胀紧套11的第二外环体112与UC臂2的安装孔21之间产生较大的抱紧力，把直通的安装孔21变成类似阶梯孔，实现了轴承12的轴向定位。当然，也可仅设置第一胀紧套或仅设置第二胀紧套。对于该胀紧套，其可以采用现有结构形式的胀紧套，或者是前述结构形式的胀紧套，或者是其它具有可相对移动并锥面贴合的弹性内、外环体的胀紧套。

本实施方式中，连接锥体和驱动轴通过胀紧套连接，降低了零件的加工精度，改善了装配和维修工艺。利用胀紧套实现轴承的轴向定位，简化了定位结构，改善了加工工艺，降低了加工成本和提高了可靠性，而且由于安装孔可以加工成直通孔，所以加工工艺好，在车床、铣床或镗床上都可以加工，对加工件的精度要求降低，装配、维修工艺好，能有效的达到使用目的，结构简单且使用可靠。

该胀紧套不仅可以用在X线摄影系统上，也可应用在单键或花键连接的齿轮、带轮、飞轮等设备上；或者利用胀紧套定心性好和无滑动间隙的特点，应用在高定位精度的步进、伺服马达等传动系统上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种X线摄影系统，包括立柱、UC臂、限束器、X线球管、探测器、连接锥体及具有驱动轴的探测器旋转机构，该UC臂设置在该立柱上，该X线球管和该限束器设置在该UC臂的一端，该探测器旋转机构的驱动轴通过轴承装入该UC臂另一端的安装孔，该连接锥体连接该驱动轴和探测器，其特征在于：该驱动轴和连接锥体之间设有第一胀紧套，该第一胀紧套具有在驱动轴的轴向上可相对移动的弹性第一内、外环体，该第一内环体的外壁面和第一外环体的内壁面锥面贴合，该连接锥体紧套该第一外环体，该第一内环体紧套该驱动轴。

2.根据权利要求1所述的X线摄影系统，其特征在于：所述的第一胀紧套还包括焊接体、推进法兰、第一拉紧螺钉及第一拆卸螺钉，该焊接体与连接锥体固定，该焊接体紧套第一外环体，该连接锥体通过该焊接体紧套该第一外环体，该推进法兰套在该驱动轴上，该第一拉紧螺钉螺纹串接该推进法兰和焊接体，该第一拆卸螺钉与该推进法兰螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的X线摄影系统，其特征在于：所述的UC臂通过UC臂移动导轨滑动设置在立柱上，X线球管和限束器通过球管移动导轨滑动设置在UC臂上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的X线摄影系统，其特征在于：所述的轴承有两个，该两个轴承之间设有定位套，该定位套套在驱动轴上，该定位套和安装孔之间设有第二胀紧套，该第二胀紧套具有在驱动轴的轴向上可相对移动的弹性第二内、外环体，该第二内环体的外壁面和第二外环体的内壁面锥面贴合，该安装孔与该第二外环体紧配合，该第二内环体紧套该定位套。

5.根据权利要求4所述的X线摄影系统，其特征在于：所述的第二胀紧套还包括第二拉紧螺钉和第二拆卸螺钉，该第二拉紧螺钉螺纹串接该第二内环体和第二外环体，该第二拆卸螺钉螺纹连接该第二外环体。

6.根据权利要求4所述的X线摄影系统，其特征在于：所述的两个轴承和定位套之间均设有挡环。

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