CN201241245Y

CN201241245Y - 一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置

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Publication number: CN201241245Y
Application number: CNU2008200419373U
Authority: CN
Inventors: 冯加林; 巫友群
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-08-01
Filing date: 2008-08-01
Publication date: 2009-05-20
Anticipated expiration: 2018-08-01

Abstract

本实用新型涉及一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置。安装在横编织机的针床及编织机头上针床，其中在针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板一侧的计数齿条与该侧活动针板通过连接板实现联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并列着3个光电传感器，使计数齿条上的计数齿运行到每一光电传感器的位置时，处于该电传感器的一对发光管与受光管之间，所述计数齿条的齿间距B＝3t，两光电传感器与基准光电传感器的安装距离分别为L₁＝nB+t、L₂＝nB+2t。其优点是：产生与针槽一一对应的位置计数信号，其中还包含位移方向的信号，以便电脑对其控制；一旦光电传感器出错，能立即判断及时排除；此外，光电传感器感应位置精确，且制造、安装成本低。

Description

一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置

技术领域

本实用新型涉及电脑横编织机，尤其涉及一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置。

背景技术

横编织机在进行花型编织时，编织机头上的编织控制机构要对针床上对应针槽内的织针进行选针动作，这就需要对横编织机头在针床上的运行量进行测量，以确定所选织针的位置。

目前横编织机头在针床上的运行量的计数是这样实现的：在针床沿横编织机头运行的方向(即与针床上针槽排列方向)上设置计数齿条，该计数齿条与针床上的针槽有对应关系，电磁接近开关在经过计数齿条上的每一计数齿时，产生磁感应信号，并传输给电脑进行计数，以确定编织机头运行位置。

现有这种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置采用电磁接近开关的来确定对横编织机头运行位置的装置，选针时，所对应的选针位置是一区域，即通过电磁接近开关的计数来确定压板对选针片进行压制的位置是一区域，而不是对应的一针槽的位置。所以现有的这种编织机头运行量的计数方法，不能适应本案申请人在前不久提出的“一种适用于电磁选针的编织控制系统”(申请号：200820036691.0)和与之匹配的“一种适用于电磁选针的织针组合”(申请号：200820036690.6)的工作要求的。该编织控制机构和织针组合没有选针三角和对应的选针片，选针时，其选针位置是对应于某一针槽位置的，编织机头运行时对应位置的计数必须与针床上的针槽一一对应。显然，现有的计数装置是不能满足这种新编织控制系统及织针组合的工作要求的。

此外，采用电磁接近开关确定编织机头位置的装置还存在如下不足：其一，接近开关所发出的信号仅包含位置信息，不包含运行方向信息；其二，电磁接近开关价格高，安装要求高(因磁感应范围在1毫米以内，因此安装精度也在毫米以内)，增加了制造成本。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种与本案申请人新设计编织控制系统及织针组合相匹配的、并且克服上述现有技术之不足的一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置。它通过下述技术方案予以实施：

安装在横编织机的针床及编织机头上，针床两侧分别设有活动与固定的，针板上平行排列着若干针槽，相邻针槽间的针槽间距为t，计数齿条沿横编织机头运行方向安装在针床上，其中在针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板一侧的计数齿条与该侧活动针板通过连接板实现联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并列着3个光电传感器，使计数齿条上的计数齿运行到每一光电传感器的位置时，处于该电传感器的一对发光管与受光管之间，所述计数齿条的齿间距为B，B＝3t，3个光电传感器的安装距离以其最外一侧光电传感器为基准，其余两光电传感器按由近及远与该基准光电传感器的安装距离分别为L₁、L₂，L₁＝nB+t、L₂＝nB+2t，其中n＝0、1、2、…的自然数。

在横编织机头上还可并列设置多于3个的X个光电传感器，所述计数齿条的齿间距B＝Xt，并列着的X个光电传感器，以其最外一侧光电传感器为基准，设其位置编号为A0，其余光电传感器按由近及远的位置编号依次为A1、A2…A_N、则A0位置的光电传感器与A_N位置的光电传感器的安装距离为L(A0，A_N)，L(A0，A_N)＝nB+Nt，其中N＝1、2、…、X—1，n＝0、1、2、…的自然数。

本实用新型的优点是：利用至少三个电磁传感器与计数齿条上计数齿的对应关系，不但可产生横编织机头在针床上与针槽一一对应的位置计数信号，还可产生位移方向的信号，给编织机电脑提供更丰富的信息，以便对其控制。而且，一旦有光电传感器出错，通过它给出的信号电脑立即就可做出判断，便于故障的及时排除。此外，光电传感器与电磁接近开关相比感应的位置十分精确，且要便宜得多，安装方便，可降低制造成本。

附图说明

图1是计数齿条、光电传感器在横编织机上的安装示意图。

图2是活动针板一侧，针板与计数齿条联动示意图。

图3是三个光电传感器依次左移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。

图4是三个光电传感器依次右移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。

图5是图3中的A₁、A₂位置上光电传感器相对A₀位置上光电传感器其安装位置分别移动了2齿间距和3齿间距后，三位置上的光电传感器随编织机头左移1齿间距B的过程及对应位置的计数信号表达。

图6是图3中的A₁、A₂位置上光电传感器相对A₀位置上光电传感器其安装位置分别移动了2齿间距和3齿间距后，三位置上的光电传感器随编织机头右移1齿间距B的过程及对应位置的计数信号表达。

图7是五个光电传感器依次左移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。

图8是五个光电传感器依次右移1齿间距的过程及对应位置的计数信号表达。

图中，10 齿条，11 计数齿，20 光电传感器，30 针床，31 横编织机头，32活动针板，33 针槽，34 固定针板，40 连接板。

具体实施方式

对照图1，在针床30两侧分别设置计数齿条10，计数齿条10沿横编织机头运行方向放置。三个的光电传感器20并列安装在横编织机头31上，其位置对应计数齿条10的位置，使横编织机头运行时，计数齿条上的计数齿处于每一光电传感器20的一对发光管与受光管之间，在光电传感器20随编织机31头运行时，产生对应计数齿11位置的针板上针槽33的计数信号。

对照图2，针床两侧分别设有活动针板32和固定针板34。两侧针板上平行排列着若干针槽33，相邻针槽间的针槽间距为t，两侧针板上的针槽分布完全相同。对应于活动针板32一侧的计数齿条10，因在进行翻针编织时需要移动，而计数齿条10与该侧针板上的针槽33必须保持一一对应关系，所以通过一连接板40与该侧活动的针板32连接，与之联动。

对照图3，计数齿条10上有若干个矩形齿，其齿间距B设置为3倍的针槽间距，即B＝3t。3个光电传感器其安装位置是这样设置的，如以最左侧的光电传感器(其位置编号为A0)为基准，其余两光电传感器(其位置编号分别为A1、A2)与该基准光电传感器的距离分别为L(A0A₁)、L(A0A₂)。L(A0A₁)＝B+t；L(A0A₂)＝2B+2t。相邻两光电传感器间距相同，都为B+t(即4t)。

当这3个光电传感器20随编织机头在针床上运行时，如一光电传感器20的中心与齿条10上的一计数齿11的中心重合时，表示该光电传感器20的发光管发出的光被遮挡，电脑将收到“0”的信号，如光电传感器20的中心与齿条10上的一计数齿11的不中心重合，则电脑将收到“1”的信号，这样编织机头在针床的某一位置的位置计数信号就由3位二进制的数组成。

如3个光电传感器20随编织机头向左运行，且初始位置如图3a所示，A0位置上光电传感器20的中心与一计数齿11的中心重合，A2位置上的光电传感器20的中心线与计数齿11的中心不重合，此位置的计数信号是“011”。光电传感器20随编织机头继续左行，如位移量不足1个针槽间距t，则会出现光电传感器全导通现象，其计数信号是“111”。如从3a所示初始位置左移1个针槽间距t，则出现图3b所示状况，A1位置上的光电传感器20的中心与一计数齿11的中心重合，A0、A2位置上的光电传感器20中心线与计数齿11的中心线则不重合，该位置的计数信号是“101”。继续左移1个针槽间距t，A2位置上的光电传感器20的中心与一计数齿11的中心重合，A0、A1位置上的光电传感器20的中心与计数齿11的中心不重合，该位置的计数信号是“110”。在图3b所示位置向左移不足1个针槽间距t时，也会出现全导通现象。这样3个光电传感器20随编织机头向左移1个齿间距B时出现的计数信号是：011，111，101，111，110。编织机头一直向左移动时，该组计数信号循环往复。

图4是3个光电传感器20随编织机头向右运行的情形。初始位置(图4a)与图3a所示向左运行时的初始位置相同，在光电传感器20向右移1个针槽间距t(图4b)和2个针槽间距2t(图4c)时，其所对应位置的计数信号分别为：110和101。三个光电传感器20随编织机头向右移1个齿间距B时的计数信号是：011，111，110，111，101。其中的两个111与上述情况相同，也是从一光电传感器中心与计数齿相中心重合状态沿运动方向移动不到1个针槽间距t时所出现的全导通情况。

比较图3与图4，因运动方向不同所产生的一组计数信号的变化规律的也不同，电脑可根据该变化规律判别编织机头运行的方向。同时，一旦光电传感器中的光电管有损坏，计数信号就不会按上述两组计数信号的规律变化，电脑很容易做出判断，以便及时排除故障。

从图3、图4可以看出，无论三个光电传感器随编织机头左移还是右移，当其中一光电传感器中心与计数齿中心线重合，其它两个电传感器中心沿同一方向与邻近计数齿中心的距离为t和2t。如图3a中，A1、A2位置上的电传感器中心与左侧计数齿中心的距离分别为t和2t。这种光电传感器与计数齿条20上计数齿21的位置关系，保证了始终只有一个光电传感器采集“0”信号，其它的两个光电传感器帮助产生方向信号。

按上述的光电传感器与计数齿条上计数齿11的位置关系，可推而广之，即以上述的A0位置为基准，A1、A2位置上的光电传感器可以按整倍数齿间距B位移，即A1位置上的光电传感器与基准A0位置上的光电传感器的距离L(A0 A₁)＝nB+t，A2位置上的光电传感器与基准A₀位置上的光电传感器的距离L(A₀A₂)＝nB+2t(其中n＝0、1、2、…的自然数)。按照上述距离表达式来调整光电传感器在编织机头上的安装位置可获得如同图3、图4所示的计数信号。

例如，将图3所示的A₁位置上光电传感器向右移一倍的齿间距B，即n＝2，A₁位置上的光电传感器与A₀位置上的光电传感器的距离L(A₀ A₁)＝2B+t。将A₂位置上光电传感器向右移二倍的齿间距B，即n＝3，A₂位置上的光电传感器与A₀位置上的光电传感器的距离L(A₀ A₂)＝3B+2t。请参见图5，A₀、A₁、A₂三位置上的光电传感器自初始位置(图5a)向左运行一针槽间距t(图5b)、向左运行二针槽间距2t(图5c)的情形。所产生的一组计数信号是：011，111，101，111，110。与图3所示安装位置的光电传感器所产生的计数信号完全一样。图6给出了向右运行时，自初始位置的图(6a)向右运行一针槽间距t(图6b)、向右运行二针槽间距2t(图6c)的情形。所产生的一组计数信号是：011，111，110，111，101。同样，也与图4所示安装位置的光电传感器所产生的计数信号完全一样。

当然，A₁、A₂位置上的光电传感器与A₀位置上的光电传感器的距离L(A₀，A₁)、L(A₀，A₂)也可按整数倍缩短，极端情况n＝0，L(A₀，A₁)＝nB+t＝t，L(A₀，A₂)＝nB+2t＝2t，只要光电传感器和计数齿能做得足够小，同样是能实现上述计数功能的。所以，只要在图3a(或图4a)所示光电传感器安装位置的基础上，将两相邻光电传感器相对移动齿间距B的整数倍，其在运行时产生的位置计数信号是与图3、图4所示的情形一样的，这里不再一一例举。

上述采用三个光电传感器是最好、最经济的设计。当然也可采用多个光电传感器，例如采用五个光电传感器，请参见图7(或图8)。图3所示三个光电传感器，为保证每一对应位置只有一个光电传感器采集“0”信号，其齿间距B＝3t，按此规律五个光电传感器其对应的计数齿条的齿间距B＝5t。这样编织机头在针床的某一位置的位置计数信号就由5位二进制的数组成。五个光电传感其的安装位置与上述三个一样也可以按齿间距整数倍变化。所以A₁、A₂、A₃、A₄位置上的光电传感器与最左端基准位置A₀上的光电传感器的距离分别为L(A₀ A₁)、L(A₀ A₂)、L(A₀ A₃)、L(A₀ A₄)，其中：

L(A₀ A₁)＝nB+t；

L(A₀ A₂)＝nB+2t；

L(A₀A₃)＝nB+3t；

L(A₀ A₄)＝nB+4t，n＝0，1，2，3，…的自然数。

五个光电传感随编织机头自初始位置(图7a)左移一针槽间距t至四针槽间距4t(图7b～7e)，所产生的一组计数信号是：01111，10111，11011，11101，11110。编织机头自初始位置(图8a)右移一针槽间距t至四针槽间距4t(图8b～8e)所产生的对应的计数信号是：01111，11110，11101，11011，10111。与图3、图4所示的规律是相同的，无论五个光电传感器随编织机头左移还是右移，当其中一光电传感器中心与计数齿中心线重合，其它四个电传感器中心沿同一方向与邻近计数齿中心的距离为t、2t、3t、4t，始终只有一个光电传感器采集“0”信号，其它的光电传感器帮助产生方向信号。而“0”在5位二进制计数信号中的位置变化与图3、图4有相似的规律。

采用多于三个光电传感的其它情形其产生的计数效果是完全相似的，当然其位置的设置应符合上述规律。如有X个光电传感器，则根据上述规律，对应计数齿条的齿间距B＝Xt，基准位置A0以外的任意一A_N位置的光电传感器与A0位置的光电传感器中心距离L(A0，A_N)＝nB+N t，其中N＝1、2、…、X一1，n＝0、1、2、…的自然数。这里不再一一赘述。

Claims

1.一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置，安装在横编织机的针床及编织机头上，针床两侧分别设有活动针板和固定针板，两侧针板上平行排列着若干针槽，相邻针槽间的针槽间距为t，计数齿条沿横编织机头运行方向安装在针床上，其特征在于在针床两侧分别设置计数齿条，其对应于活动针板一侧的计数齿条与该侧活动针板通过连接板实现联动，在横编织机头对应计数齿条的位置上并列着3个光电传感器，使计数齿条上的计数齿运行到每一光电传感器的位置时，处于该电传感器的一对发光管与受光管之间，所述计数齿条的齿间距为B，B＝3t，3个光电传感器的安装距离以其最外一侧光电传感器为基准，其余两光电传感器按由近及远与该基准光电传感器的安装距离分别为L₁、L₂，L₁＝nB+t、L₂＝nB+2t，其中n＝0、1、2、…的自然数。

2.根据权利要求1所述的一种采用光电感应的横编织机头运行量的计数装置，其特征在于在横编织机头上还可并列设置多于3个的X个光电传感器，所述计数齿条的齿间距B＝Xt，并列着的X个光电传感器，以其最外一侧光电传感器为基准，设其位置编号为A0，其余光电传感器按由近及远的位置编号依次为A1、A2…A_N、则A0位置的光电传感器与A_N位置的光电传感器的安装距离为L(A0，A_N)，L(A0，A_N)＝nB+Nt，其中N＝1、2、…、X—1，n＝0、1、2、…的自然数。