CN201235485Y - 立式磨床的磨架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为立式磨床的磨架结构。其结构简单,动作平稳可靠,移动精度高。其包括水平磨架、垂直磨架,所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上,所述水平滑板连接水平移动驱动结构,垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接,垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座,所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构,其特征在于:水平移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于所述横梁,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述水平滑板上;所述上下移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于垂直磨架底座,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及磨床部件技术领域,具体为立式磨床的磨架结构。
(二)背景技术
传统的磨床磨架,其包括水平磨架、垂直磨架,所述垂直磨架的底座安装于水平磨架,工作时,水平磨架在油缸等的驱动下沿着前横梁作水平运动,垂直磨架在油缸等的驱动下沿水平磨架作上下运动,其缺点在于油缸控制精度低,结构庞大,动作的可靠性、稳定性差。
(三)发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了立式磨床的磨架结构,其结构简单,动作平稳可靠,移动精度高。
其技术方案是这样的:其包括水平磨架、垂直磨架,所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上,所述水平滑板连接水平移动驱动结构,垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接,垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座,所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构,其特征在于:水平移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于所述横梁,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述水平滑板上;所述上下移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于垂直磨架底座,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
其进一步特征在于:其还包括蜗杆,所述蜗杆与斜齿轮啮合,所述蜗杆安装于垂直磨架的底座,所述斜齿轮安装于水平滑板;所述回转支承的外端部连接绝对式角度编码器,所述绝对式角度编码器与数显装置电控连接。
本实用新型的上述结构中,伺服电机、滚珠丝杆的设置,简化了整个磨架的结构,而伺服电机、滚珠丝杠控制精确,确保整个磨架结构动作稳定可靠,移动精度高。
(四)附图说明
图1为本实用新型的结构主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图。
(五)具体实施方式
见图1、图2、图3,本实用新型包括水平磨架1、垂直磨架2,水平磨架1的水平滑板3镶装于横梁4的直线导轨5上,水平滑板3连接水平移动驱动结构,垂直磨架2的底座6安装于水平滑板3,垂直磨架滑板18安装于底座6上的导轨11,垂直磨架滑板18连接上下移动驱动结构,上述水平移动驱动结构包括伺服电机7,伺服电机7安装于横梁4,伺服电机7通过同步带8及带轮9驱动滚珠丝杠10回转,丝杠螺母固定在水平滑板3上,并带动其移动;上下移动驱动结构包括伺服电机12,伺服电机12安装于垂直磨架底座6,伺服电机12通过同步带17及带轮13连接丝杠14回转,丝杠螺母固定在垂直磨架滑板18上,并带动其上下移动;其还包括蜗杆16,蜗杆16与斜齿轮15啮合,蜗杆16安装于垂直磨架2的底座6,斜齿轮15安装于水平滑板3。
水平磨架1的水平滑板3在伺服电机7的驱动下沿着横梁4上的导轨5水平移动;垂直磨架2的垂直滑板18在伺服电机12的驱动下沿其底座6上的导轨作上下移动;手动通过蜗杆15与斜齿轮16能使垂直磨架2通过回转支承20相对于水平磨架1回转一定的角度以适应锥面磨削,度数由绝对式角度编码器19控制,通过数显装置21直接显示。
垂直磨架重量采用平衡油缸22进行平衡,以防滚珠丝杠螺母14偏载,以及防止停电掉刀现象。
水平与垂直轴(X,Z,U,W)位置还可由绝对式直线光栅尺23、24闭环控制;水平与垂直轴X与Z,或U与W可两轴联动,以便于插补修整砂轮及插补磨削工件。
滚珠丝杠10、14还可通过滚珠丝杠支承25、26进行适当预拉伸,以提高其刚性及减少热变形影响。
磨架还能通过垂直及水平两滑动面27及28,有效减小振动。
Claims (3)
1、立式磨床的磨架结构,其包括水平磨架、垂直磨架,所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上,所述水平滑板连接水平移动驱动结构,垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接,垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座,所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构,其特征在于:水平移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于所述横梁,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述水平滑板上;所述上下移动驱动结构包括伺服电机,所述伺服电机安装于垂直磨架底座,所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠,丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
2、根据权利要求1所述立式磨床的磨架结构,其特征在于:其还包括蜗杆,所述蜗杆与斜齿轮啮合,所述蜗杆安装于垂直磨架的底座,所述斜齿轮安装于水平滑板。
3、根据权利要求2所述立式磨床的磨架结构,其特征在于:所述回转支承的外端部连接绝对式角度编码器,所述绝对式角度编码器与数显装置电控连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105033812A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-11 | 浙江柏尔木业有限公司 | 一种自动化木地板成品磨边装置 |
CN109195741A (zh) * | 2016-06-07 | 2019-01-11 | 萨特隆股份公司 | 用于加工具有光学性能的工件的机器 |
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US11583971B2 (en) | 2016-06-07 | 2023-02-21 | Satisloh Ag | Machine for machining workpieces with optical quality |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090513 Termination date: 20110807 |