CN201234863Y

CN201234863Y - 烹调机

Info

Publication number: CN201234863Y
Application number: CNU2008200515370U
Authority: CN
Inventors: 彭安思; 严平
Original assignee: FANXING SCIENCE-TECHNOLOGY Co Ltd SHENZHEN
Current assignee: SHENZHEN PANSUM TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2009-05-13
Anticipated expiration: 2018-07-30

Abstract

本实用新型公开一种烹调机，其包括有锅体、物料投放机构、控制系统及加热系统，控制系统用于控制物料投放机构、加热系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动及火力调节，物料投放机构设置在烹调机本体上，其上设置有运动机构及与料盒连接的连接机构。连接机构包括至少有两个夹持位的夹持件及夹持驱动件；运动机构包括动力机构及在动力机构带动下旋转的连杆机构。使用时，通过连接机构将料盒与运动机构相连，通过运动机构将料盒内的物料投放到锅体中，该料盒可反复使用，既降低成本也环保。

Description

烹调机

技术领域

本实用新型涉及一种烹调机，更具体地讲，本实用新型涉及一种可将烹调所需物料分离投放的烹调机。

背景技术

众所周知，中国烹饪讲究火候，把火候分为很多层次，因菜品的不同要求而分别施用，从而产生了很多烹饪方法，这些方法运用之妙全凭厨师的主观感觉，即在传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种病症。如何又能很好地利用食材做出最美味的食物，又能让厨师从繁重恶劣的工作环境中解放出来成为美食界追求的目标。

另外，随着人们生活水平的不断提高以及人们工作生活节奏的不断加快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜。

中国专利02230743.5公开了一种烹调佐料自动投放机，包括：在一塑料封装壳体内设有一个以上的烹调佐料液体容器，各个液体容器通过导管、电泵及出料嘴连接；塑料封装壳体内装有一控制电路，壳体上设置对应于各佐料泵的控制开关，各控制开关分别电连接泵马达和电源，对泵的工作进行控制。但是，该专利提供的烹调佐料自动投放机只能适用于液体佐料，不能适用于非液体食材，而且该烹调佐料液体容器是与所述烹调佐料自动投入机结合在一起使用的，其不是与自动投放机无关的独立的料盒，不能进行标准化的大量生产，因此不适用于自动烹饪设备。

另外，中国专利申请第200610033780.6号，是本申请人申请的一种用于烹饪设备/系统的投料装置及烹饪设备，其能将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备/系统中，该投料装置包括框架本体、夹膜装置；其中，夹膜装置能在框架本体内运动，其由两个夹膜体构成，该两个夹模体通过相对运动结合在一起而可夹紧料盒的封装膜。其料盒包括设有若干格室的料盒本体以及一用以封闭上述格室的封装膜，该封装膜上设有一封装膜头部，该封装膜头部可以与料盒本体分离，且具有适当的长度，以便夹膜装置夹持。投料时，使料盒与夹膜装置之间产生相对运动而打开料盒的封装膜，将物料依次投放到烹饪设备/系统中，这种结构有以下缺点：夹膜装置打开料盒上的封装膜，该封装膜将会被扔掉，而不会被反复使用，因此，其会造成大量的资源浪费，不环保。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能克服上述缺陷的烹调机，其投放机构采用分离式投放物料，可使料盒反复使用，降低成本，并达到环保的要求。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种烹调机，其包括有锅体、物料投放机构、控制系统、及加热系统；其中，控制系统用于控制物料投放机构、加热系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动及火力调节；物料投放机构设置有运动机构及夹持料盒的连接机构，其中，运动机构包括有连杆机构，连接机构包括有夹持机构，料盒通过夹持机构与连杆机构相连接。物料投放机构可设置在烹调机本体上。

上述的夹持机构包括至少有两个夹持位的夹持件及夹持驱动件。

所谓夹持位，是指该夹持件作用于料盒时的作用力点，至少有两个夹持位，是指夹持件作用于料盒的作用力点至少有两个。

上述的夹持件，包括两机械手指及两连杆，机械手指的下端与连杆相连，连杆的另一端与夹持驱动件相连。

上述的夹持驱动件，包括底座、T形中心杆、轴用挡圈、压缩弹簧，底座包括一底板及至少一竖直挡板，T形中心杆的竖杆穿过底板的中心孔，其下方设有轴用挡圈，压缩弹簧套设于T形中心杆上，其一端抵于轴用挡圈的上表面，一端抵靠于底板的下表面。

实施时，两连杆的一端分别与T形中心杆横杆的两端铰接，两连杆的另一端分别与两个机械手指的下方铰接，两机械手指中间分别枢接在竖直挡板上。

进一步地，为使连杆的运动更为稳定，可在T形中心杆的横杆两端设有键槽，连杆的一端是通过销轴架设铰接在该键槽内。

上述投料机构，为更好地配合压缩弹簧使用，在轴用挡圈的上方，另设一弹簧座，其套设于T形中心杆的竖杆上。

另外，为使T形中心杆在运动过程中，保持稳定，可在底座的中心孔间设一弹性垫圈，该弹性垫圈套设在T形中心杆上。

上述投料机构，其运动机构通过连接机构，将连接机构所夹持的料盒中的物料投放到锅体内。

上述的运动机构包括动力机构及在动力机构带动下旋转的连杆机构。

动力机构优选为电机。上述的连杆机构为四连杆机构。

在机械原理中，由多个对偶组成一种运动连锁系统，称为『连杆装置』或称『连杆组』，又称为『运动链』，而拘束运动链至少由四连杆组成，故『四连杆组』为构成机械之基本架构，若将四连杆组之一连杆加以固定，则称为『四连杆机构』。

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。连杆机构具有以下优点：受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。

上述的四连杆机构是由托架、曲柄、连杆及摆杆组成，托架与烹调机本体相连，曲柄的一端枢接在托架上，与马达输出轴相连，另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与摆杆枢接，摆杆的一端与托架铰接。

另外，上述的烹调机还包括可限定摆杆组件摆动位置的限位装置，例如，在上述的托架上设置一接近开关，通过接近开关，可限定四连杆机构的摆杆的摆动区间。

上述投放机构，其还可用于一种烹调系统中。

采用上述结构后，使用时，本烹调机，通过连接机构将料盒与运动机构相连，通过运动机构将料盒内的物料投放到锅体中，该料盒可反复使用，即降低成本也环保。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，但是，虽然本实用新型是通过实施方式描述的，本领域的普通技术人员知道，在不脱离本实用新型的精神前提下，本实用新型仍有许多改进、变形和变化，因而并不能以这些具体的实施方式来限定本实用新型的范围。

附图说明

图1为本实用新型烹调机的结构示意图；

图2为本实用新型投放机构的结构示意图；

图3为本实用新型的投放机构外观的结构示意图。

具体实施方式

请参考图1所示，本实用新型公开了一种烹调机或烹调系统，其包括有控制系统1、物料投放机构2、锅体3及加热系统4，其中：

控制系统1用于控制物料投放机构2、加热系统4，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动及火力调节。

配合图2、3所示，物料投放机构2，设置在烹调机本体上，其包括连接机构21及运动机构22，料盒6通过连接机构21与运动机构22相连。

连接机构21，其包括夹持件和夹持驱动件，夹持件设于夹持驱动件上。

夹持驱动件包括：底座211、T形中心杆212、轴用挡圈213、压缩弹簧214，底座211包括一底板2111及至少一竖直挡板2112。T形中心杆212的竖杆2122穿过底板2111的中心孔，其下方设有轴用挡圈213；其横杆2121两端设有键槽2123；

在轴用挡圈213的上方，另设一弹簧座217，其套设于T形中心杆212的竖杆2122上。

压缩弹簧214套设于T形中心杆212上，其一端抵于弹簧座217的上表面，一端抵靠于底板2111的下表面，

夹持件包括：两手指215及两连杆216，其中：两连杆216的一端是通过销轴218架设铰接在T形中心杆212的键槽2123内，另一端分别与两个手指215的下方铰接，两手指215中间分别枢接在竖直挡板2112上。

在底座211的中心孔间设一弹性垫圈219，该弹性垫圈219套设在T形中心杆212上，其可使T形中心杆在运动过程中，保持稳定；

底座211与摆杆2224可通过螺钉相连，或一体成形。T形中心杆212的竖杆2122在静止位置时位于托架2221上的槽孔224内。

运动机构22，其包括一动力机构及在动力机构带动下旋转的连杆机构。

动力机构为马达221。

连杆机构为四连杆机构222。马达221可带动四连杆机构222旋转。

四连杆机构222是由托架2221、曲柄2222、连杆2223及摆杆2224组成，托架2221与烹调机本体相连，曲柄2222的一端枢接在托架2221上，与马达221输出轴相连，另一端与连杆2223一端铰接，连杆2223的另一端与摆杆2224枢接，摆杆2224的一端与托架2221铰接。

托架2221上设置一接近开关223，通过接近开关223，可限定四连杆机构222的摆杆2224的摆动区间。

托架2221上对应连接机构21的T形中心杆212位置设有一槽孔224。

使用时，马达带动曲柄转动，曲柄再带动连杆，连杆再带动摆杆旋转，因摆杆与底座固设，所以底座会同时随摆杆旋转，T形中心杆就会相对底座向下，带动手指也相对向内旋转，使手指可将料盒夹紧后随摆杆旋转，当旋转到一定角度时，料盒中的物料会被投放到锅体内。

Claims

1、一种烹调机，其包括有锅体、物料投放机构、控制系统及加热系统，所述的控制系统控制所述物料投放机构和所述加热系统，以实现物料的自动投放、被烹调物的自动翻动及火力调节，其特征在于，所述的物料投放机构设置有运动机构及夹持所述料盒的连接机构，其中，所述的运动机构包括有连杆机构，所述的连接机构包括有夹持机构，所述的料盒通过所述夹持机构与所述连杆机构相连接。

2、如权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述的夹持机构包括至少有两个夹持位的夹持件及夹持驱动件。

3、如权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述的夹持件包括两机械手指及两连杆，其中，所述机械手指的下端与所述连杆相连，所述连杆的另一端与所述夹持驱动件相连。

4、如权利要求2所述的烹调机，其特征在于，所述的夹持驱动件包括底座、T形中心杆、轴用挡圈、压缩弹簧；所述底座包括一底板及至少一竖直挡板；所述T形中心杆的竖杆穿过底板的中心孔，其下方设有所述轴用挡圈；所述压缩弹簧套设于所述T形中心杆上，其一端抵于所述轴用挡圈的上表面，一端抵靠于所述底板的下表面。

5、如权利要求1所述的烹调机，其特征在于，所述的运动机构进一步包括动力机构，所述的连杆机构在所述动力机构带动下旋转。

6、如权利要求5所述的烹调机，其特征在于，所述的动力机构为电机。

7、如权利要求5所述的烹调机，其特征在于，所述的连杆机构为四连杆机构。

8、如权利要求7所述的烹调机，其特征在于，所述的四连杆机构包括托架、曲柄、连杆及摆杆；所述托架与所述烹调机本体相连，所述曲柄的一端枢接在所述托架上，另一端与所述连杆一端铰接；所述连杆的另一端与所述摆杆枢接，所述摆杆的一端与所述托架铰接。

9、如权利要求8所述的烹调机，其特征在于，所述的托架上还设有限位装置。