CN201211918Y - 走步驱动式踏车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种踏车,特别是一种走步驱动式踏车,属于人力驱动车领域。本踏车的两脚踏板下各固定安装横向轴,横向轴上铰接前向和后向两个连杆,后向连杆末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮,前向连杆的末端铰接在车架前横轴上,前向和后向两个连杆间作用有扭力弹簧,车架的前驱动轮也内嵌有棘轮机构。本踏车结构简单、重量轻,可模拟人的行走方式驱动运行,使骑车过程中融入了趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及一种踏车,特别是一种走步驱动式踏车,属于人力驱动车领域。
背景技术
传统前后两轮自行车的体积偏大、偏重,而小型折叠式两轮自行车体积虽有所减小,但仍具有相当重量,导致使用上仍有不便。针对这种情况,已出现了一些有一定特点和优越性的人力踏车设计,其中一个名为直踏车的设计(实用新型专利,申请号为98201555.0),采用了直线型棘齿条带动棘轮而驱动踏车,类似的还有一个名为踏踏车的设计(实用新型专利,申请号为200420070478.3),采用了弧线型棘齿条带动棘轮而驱动踏车。这两种踏车设计的特点是:都采用了棘齿条和棘轮机构,驱动稍显复杂;另外其驱动方式和运动方式的趣味性相对不足。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种走步驱动式踏车,其结构简单、重量轻,可模拟人的行走方式驱动运行,使骑车过程中融入了趣味性。
本发明解决其技术问题所采用的方案是:两脚踏板下各固定安装横向轴,横向轴上铰接前向和后向两个连杆,后向连杆末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮,前向连杆的末端铰接在车架前横轴上,前向和后向两个连杆间作用有扭力弹簧,车架的前驱动轮也内嵌有棘轮机构。
本发明具体的技术方案还包括:前、后驱动轮内嵌的棘轮机构均为后滚动约束型的;扭力弹簧的安装方式是套在横向轴上,弹簧两端又分别连接于前向和后向连杆。在鞍座下方的车架上还装有后中轮,在踏板的底面装有缓冲垫。
主要工作原理:当向踏板施加向下的压力时,板下横向轴上的扭力弹簧发生扭转变形,踏板下行,横向轴上的前向连杆绕横向轴前向旋转,后向连杆绕横向轴后向旋转,此时,由于棘轮机构的作用,后向连杆下端的后驱动轮不能向后滚动,并与地面间存在滑动静摩擦力,而前向连杆通过车架连接的前驱动轮却能自由地向前滚动,只要前驱动轮的滚动摩擦力小于后驱动轮与地面间的滑动静摩擦力(此条件在常规技术下就极易满足),整车就在前、后向连杆的推动下,向前运动。当踏乘者左右脚分别置于左右两踏板上,双脚交替踩踏和释放踏板,在一侧踏板受踩踏而下行时,另一侧被释放的踏板由于扭力弹簧弹性力的复位作用,使板下的后向连杆绕横向轴前向旋转,并带动相应后驱动轮向前滚动,而前向连杆则绕横向轴后向旋转,由于前驱动轮也具有后向滚动约束,因此不会导致车体向后运动,同时该踏板上行。由此往复循环,两后驱动轮交替与前驱动轮共同产生前向滚动,车人前行。
本发明的有益效果是:驱动装置依靠连杆大大简化了整车结构,且采用站立行走方式驱动,可使车的体积比现有技术减小;其行走驱动方式迥异于现有的各类踏车,更能增加用来健身的趣味。
附图说明
图1为本发明的结构示意轴测图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的仰视图。
图中各标号依次为:前驱动轮1、后驱动轮2、后中轮3、前向连杆4、轮架5、后向连杆6、踏板7、横向轴8、扭力弹簧9、固定件10、缓冲垫11、车架前横轴12、车架13、鞍座14、方向扶手15、转向竖杆16。
具体实施方式
参见图1、2和3,两脚踏板7下各固定安装横向轴8,横向轴上套装前向连杆4和后向连杆6,后向连杆6末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮2,两前向连杆4的末端套装于一个车架前横轴12上,两脚踏板7下的横向轴8上设置有扭力弹簧9。为使结构更加简单,尽量减轻车体重量,本实例采用三驱动轮方式,即一个前驱动轮1,两个后驱动轮2,后中轮3起平衡稳定及乘座时的支承作用。当踩踏力释放时,踏板7的上升复位力及前后向连杆4、6的回收复位力由扭力弹簧9的弹性复位力提供。为减小车架前横轴12的长度,故将前向连杆4置于内侧,后向连杆6置于外侧。方向机构和制动机构均类似于传统自行车,前、后驱动轮1、2内嵌的棘轮机构可采用传统自行车小飞轮,也可用其它形式的棘轮机构。车架13后上部设置有一个可上下调节的鞍座14,下端安装有一个后中轮3,使车运动时更平稳;车架13前竖管内套一转向竖管16,该管件下端安装着内嵌有棘轮机构的前驱动轮1,上部装设一个可上下调节的方向扶手15,扶手上装有闸柄,通过连接线连接后面中滚轮上的车闸,一起构成转向和制动系统。前、后驱动轮1、2上内嵌的棘轮机构提供后滚动约束必须是一致的,本例采取使其只能向前滚动,若要增加娱乐性和技巧性也可只能向后滚动。
Claims (3)
1、一种走步驱动式踏车,其特征在于:两脚踏板下各固定安装横向轴,横向轴上铰接前向和后向两个连杆,后向连杆末端安装内嵌有棘轮机构的后驱动轮,前向连杆的末端铰接在车架前横轴上,前向和后向两个连杆间作用有扭力弹簧,车架的前驱动轮也内嵌有棘轮机构。
2、根据权利要求1所述的踏车,其特征在于:前、后驱动轮内嵌的棘轮机构均为后滚动约束型的;扭力弹簧的安装方式是套在横向轴上,弹簧两端又分别连接于前向和后向连杆。
3、根据权利要求1所述的踏车,其特征在于:在鞍座下方的车架上还装有后中轮,在踏板的底面装有缓冲垫。
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