CN201203899Y - 一种饮料罐自动回收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种饮料罐的自动识别、回收的装置。通过识别后,完成对易拉罐、饮料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自动检测和回收。它由箱体,设置在箱体表面的投罐口,设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置、分拣装置构成。自动回收系统的控制装置为可编程逻辑控制器;识别装置包括安装在箱体内投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关;箱体的表面还设有打印输出口或者是退币口,箱体表面还有显示器和退出物体取出口。箱体下方或后方设有储物箱。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种饮料罐的自动识别、回收的装置。通过识别后,完成对易拉罐、饮料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自动检测和回收。
背景技术:
各种饮料罐的使用后回收,一直是由拾荒者担当。随着相应技术的进步和劳动力价格的提高,必然会有一种自动化的机器完成这样的回收。目前相关的技术资料不是很全,虽然有几篇相关的技术文献,但是由于缺乏能够自动识别的装置,或者对自动控制系统的缺失,使得其机器的实用性和可行性受到了很大的限制。所以本实用新型的目的是提出一种完整的饮料罐自动回收装置。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种瓶罐自动识别、回收装置,通过识别后,完成对易拉罐、饮料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自动检测和回收。
本发明所解决的问题可以采用以下技术方案来实现:
一种饮料罐自动回收设备,它由箱体,设置在箱体表面的投罐口,设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置、分拣装置构成。
所述的自动回收系统的控制装置为可编程逻辑控制器。所述识别装置包括安装在箱体内投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关;识别装置的检测信号输出端通过导线与控制装置的信号输入端连接。
箱体的表面还设有打印输出口或者是退币口,箱体表面还有显示器和退出物体取出口。箱体下方或后方设有储物箱。
有益效果:一种瓶罐自动识别、回收装置,能够自动回收饮料罐,同时还可以根据需要,设有多种材质的探测器,可回收各种各样的瓶罐,对不同的瓶罐进行相应的返还,使用安全、回收效率高,非常实用。
附图说明:
图1:本实用新型总体结构框图
图2:本实用新型程序流程图
图3:本实用新型的设备主视图
图4:本实用新型的内部结构图
具体实施方式:
下面结合附图对本实用型性作进一步说明。
图1中示出的是本实用新型的总体结构框图。检测部分1的输出线路与PLC 2的输入部分相连。显示部分为文本显示器,是通过RS232或者RS422端口与PLC的相应端口相连。分拣装置的控制部分是由PLC的输出端口控制。退币的按钮直接连接到PLC的输入端口。
图2中示出的是程序流程图。初始状态为待机状态,当有物体20投入时,触动光电开关11,进入流程104;接下来PLC读取称重传感器的数值,如果物体超过设定的重量,显示器提示物体超重,然后启动电机17,用挡板16把物体20推到转轮19下方,挡板18转到18a的位置,物体被退出;如果物体重量符合设定值,则观看金属接近开关13、14的状态,因为金属接近开关13、14距离物体20的距离不同,所以可以区分出铁质和铝质罐体。如果13、14同时开通,则说明是铁制罐体,进入“流程3”;如果13导通14不导通,则说明是铝质罐体,系统进入流程113,然后检测条形码是否存档,如果存档,系统将将进入“流程2”,如果不失存档,则进入流程116;如果13、14同时不开通,说明物体不是金属,那么系统开始进入流程111,如果存档,系统进入“流程1”,如果没有存档,则进入流程116。由流程116进入流程117,退出物体后,再次进入待机状体100。
当进入流程1后,相应的寄存器自动加一,然后启动电机17,用挡板16把物体20推到转轮19下方,挡板18转到18b的位置,物体被推入存储箱中。同样,流程2和流程3也会相应寄存器加一后物体回收进存储箱中。
如果在待机状态100下,按退币按钮,系统会将三个寄存器的数值乘以相应系数,然后相加后,退出相应的钱币,随后所有寄存器清零,最后回到待机状态。
图3为本实用新型的设备主视图,如图所示,箱体表面设有显示器3,声音提示口7,退币按钮5,投瓶口6,退出物体取出口8,退币口或者打印输出口9。
图4为本实用新型的内部结构图。如图所示,箱体内安装有罐体识别装置、控制装置、分拣装置,返还装置构成。
识别装置包括光电开关11,称重传感器12,金属接近开关13、14,条形码阅读器15,,滚轴19。光电开关11用来检测是否有物体,称重传感器12用来检测物体重量,金属接近开关13、14用来检测材质,条形码阅读器15检测物体上面是否有条形码,滚轴19用来将物体转动。当物体20从投瓶口6投入后,系统进入检测过程,具体过程参看图2中所述。
分拣装置有电机17,挡板16,挡板18构成,如果符合要求,物体将进入箱体下方的储物箱。分拣过程参看图2叙述中所述。
控制装置为可编程逻辑控制器2。返还装置为退币器或者打印机构成,当投入瓶子后,可以退出硬币,也可以打印出相关凭证。
以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换,均属于本发明保护范围之内。
Claims (7)
1、一种饮料罐自动回收设备,它由箱体,设置在箱体表面的投罐口,设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置、分拣装置构成。其特征在于:所述控制装置为可编程逻辑控制器。
2、根据权利要求1所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:所述识别装置包括安装在箱体内投罐口处的条形码阅读器、金属接近开关、光电开关;识别装置的检测信号输出端通过导线与控制装置的信号输入端连接。
3、根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:所述箱体表面设有退币口。
4、根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:所述箱体表面设有打印输出口。
5、根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:所述箱体表面设有显示器。
6、根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:箱体表面设有退出物体取出口。
7、根据权利要求1或2所述的饮料罐自动回收设备,其特征在于:箱体下方或后方设有储物箱。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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