CN201195651Y - 升降机安全限位遥控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降机安全限位遥控装置,属于载人载货升降设备,包括限位开关、变频器和主电机制动线圈,其特征在于:设置控制电路,控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈,控制电路设置无线遥控器,所述的无线遥控器的接收机连接控制电路,无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关,发射机的面板设置有按键。使用方便,成本低,安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型提供一种升降机安全限位遥控装置,属于载人载货升降设备。
背景技术
现有的升降机设备(包括电梯)中,吊笼上下运动,也带动电缆线上下运动。在运行过程中,电缆线受外力的作用,如大风或其它物件拉断电缆线,使其发生危险加上日久雨淋、日晒,使电缆线的使用寿命大大降低,从而提高了成本的附加值并增大了危险性。为改变这一现象而设计了多功能安全限位遥控装置。据有关资料和实践证明,电缆线作上下运动,使用寿命一般2—3个月,且很容易拉断电缆发生危险,造成停工停产等,损失非常大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降机安全限位遥控装置,使用方便,成本低,安全可靠。
本实用新型所述的升降机安全限位遥控装置,包括限位开关、变频器和主电机制动线圈,其特征在于:设置控制电路,控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈,控制电路设置无线遥控器,无线遥控器的接收机连接控制电路,无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关,发射机的面板设置有按键。
所述的控制电路包括电源电路、上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路,电源电路的输入端连接主电源线路,电源电路的输出端连接并联的上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路。
所述的进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互串联连接在发射机的电源两侧。可以实现关联控制。
所述的进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互并联连接在发射机的电源两侧。可以实现分别控制。
所述的电源电路设置有电源指示电路。
所述的限位开关包括上、下极限限位开关,上、下限位开关,上、下换速限位开关和上、下限速限位开关,其安装设置借用成熟的现有技术即可。
本实用新型所述的升降机安全限位遥控装置的有益效果是:通过设置控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈,控制电路设置无线遥控器,无线遥控器的接收机连接控制电路,发射机设置有进门、出门、天窗、断绳和超重限位开关,当受到人为或外力的作用,原来的位置或方向发生变化时,限位开关发生动作,发射机停止接收信号而不能工作,只有排除故障重新起动才能正常工作,保障了升降机的使用安全。由于采用无线遥控器代替原来电缆传输信号,方便安装和使用,降低了生产成本和使用成本,用于载人载货的升降设备中,包括电梯,也可以用于起重机械中。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的原理框图。
图2是本实用新型的实施例1的电气原理图。
图3是本实用新型的实施例1的变频器的电路原理图。
图4是本实用新型的实施例1的发射机电气原理图。
图5是本实用新型的实施例2的发射机电气原理图。
图中:SJ1、相序保护器 SJ1-1、相序保护器常开触点 QF1、漏电保护器 QF2、熔断器 T1、变压器 M1、主电机 VB1、制动线圈 GB1、整流器 L1、指示灯 K1、总开关 U1、变频器 U2、接收机 U3、发射机 KM1—KM4、KM8继电器 KM1-1—KM1-4、KM2-1—KM2-4、KM3-1、KM4-1—KM4-3、KM7-1、KM7-2、KM8-1、KM9-1、U1-1触点KM5、KM6、KM7、接触器KM5-1、KM6-1、触点SA1-SA14、限位开关。
具体实施方式
下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1:
如图1所示,主电源通过变频器连接主电机。主电机附近设置有制动线圈。主电源连接控制电路内部的电源电路,提供工作电源。控制电路连接原有限位开关,控制电路的输出连接制动线圈和变频器。控制电路设置无线遥控器。无线遥控器的接收机连接控制电路。无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关。
发射机的面板设置有按键。
无线摇控器为普通现有技术,市面可以买到例如SAJA1-L6B-TX型无线遥控器或者F21-E1B无线遥控器。
如图2所示,主电源线路上设置总开关K1。主电源通过漏电保护器QF1连接变频器U1的输入端,变频器U1的输出端连接主电机M1。在变频器U1和漏电保护器QF1之间的电线上设置相序保护器SJ1和常开触点KM7-1,其电线的其中的两相之间通过常开触点KM5-1、KM6-1连接整流器GT1,整流器GT1的输出端连接制动线圈VB1。
控制电路包括电源电路、上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路,电源电路的输入端连接主电源线路,电源电路的输出端连接并联的上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路。
电源电路包括变压器T1、熔断器QF2、接触器KM7、触点KM7-2、SJ1-1、U1-1和限位开关SA1、SA2。变压器T1的输入端连接在变频器U1和漏电保护器QF1之间的电线任意两相上,输出端通过设置有熔断器QF2。输出端之间设置串联的接触器KM7、触点SJ1-1、U1-1和限位开关SA1、SA2。限位开关SA1为上极限限位开关。限位开关SA2为下极限限位开关。触点SJ1-1为相序保护器常开触点。触点U1-1为变频器U1所控制的常闭触点。
上升控制电路包括继电器KM1、触点KM2-1和限位开关SA3、SA5。继电器KM1、触点KM2-1和限位开关SA3、SA5串联连接在电源电路和接收机U2之间。限位开关SA3、SA5分别为上限位开关、上限速限位开关。
下降控制电路包括继电器KM2、触点KM1-1和限位开关SA4、SA6。继电器KM2、触点KM1-1和限位开关SA4、SA6串联连接在电源电路和接收机U2之间。限位开关SA4、SA6分别为下限位开关、下限速限位开关。
速度控制电路包括继电器KM3、触点KM4-1、KM1-2、KM2-2。继电器触点KM1-2、KM2-2先并联,然后与触点KM4-1和继电器KM3串联连接在电源电路和接收机U2之间。
自动换速电路包括继电器KM4、触点KM4-2、KM4-3、KM1-3、KM2-3和限位开关SA8、SA9。限位开关SA8与触点KM4-2并联,然后与触点KM1-3串联,限位开关SA9与触点KM4-3并联,然后与触点KM2-3串联,两路并联以后,再与继电器KM4串联连接在电源电路和接收机U2之间。限位开关SA8、SA9分别为上换速限位开关、下换速限位开关。
上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路和自动换速电路之间并联,然后与限位开关SA7、触点KM7-2串联,连接在电源电路之间。限位开关SA7为设置在外门上部一侧的限位开关。
制动电路包括继电器KM5、KM6和触点KM9-1、KM8-1。继电器KM5、KM6并联,然后与触点KM9-1、KM8-1和限位开关SA7串联连接在电源电路之间。
还可以根据需要设置电源指示电路,将指示灯L1与触点KM7-2连接在电源电路两侧。
接收机U2的供电通过主电源提供。
如图3所示,变频器U1的DI1、DI2、DI3脚与DCM1脚之间分别连接触点KM1-4、KM2-4和KM3-1。变频器U1的P脚和PR脚之间连接电阻R1,+24脚和DO1脚之间连接继电器KM8,+24脚和DO2脚之间连接继电器KM9。
如图4所示,发射机U3的电源接入点和电池电极之间串联限位开关SA10-SA14。任意一个限位开关因为操作断开时,都会使得发射机U3停止运行。限位开关SA10为进门限位开关。限位开关SA11为出门限位开关。限位开关SA12为天窗限位开关。限位开关SA13为断绳限位开关。限位开关SA14为超重限位开关。
使用时,吊笼内可以设置照明灯,或者电铃。其中,限位开关SA1为上极限限位开关,安装在架体的上部,使得吊笼达到最高位时,上围栏与上部套架之间的距离大于1米。限位开关SA2为下极限限位开关,安装在架体底部,使吊笼在碰到底部缓冲弹簧以前起作用。上、下极限限位开关的作用在于起到双重限位保护。限位开关SA3为上限位开关,安装在限位开关SA1下方0.5米处,使得吊笼在达到最高位置时停止的限位,此时吊笼不能再上升,只能向下。限位开关SA4为下限位开关,安装在限位开关SA2上方0.1-0.3米处,使得吊笼在达到最低位置时停止的限位,此时吊笼不能再下降,只能向上。限位开关SA5为上限速限位开关,限位开关SA6为下限速限位开关,一起安装在套架顶部曳引机的制动轮上。当抱闸在一定原因下不回位时,通过限速轮限速以后,由限位开关SA5、SA6切断上升控制电路、下降控制电路的电源,使吊笼只能处于高处时往下运行,或者处于低点时往上运行。限位开关SA7为外门限位开关,设置在外门上部一侧的限位开关,作用在于当吊笼运行或者停止状态下,只要一打开外门,吊笼将停止运动。限位开关SA8为上换速限位开关,安装在限位开关SA3以下1.5米处,和限位开关SA3在同一垂直面。限位开关SA9为下换速限位开关,安装在限位开关SA4以上1.5米处,和限位开关SA4在同一垂直面。限位开关SA8、SA9是吊笼由高速到低速再到停止的转换开关,可以使得吊笼平稳制动,不至于冲顶或者坠底。限位开关SA10为进门限位开关,安装在进门顶部一侧。限位开关SA11为出门限位开关,安装在出门顶部一侧。限位开关SA12为天窗限位开关,安装在吊笼天窗顶部一侧。限位开关SA10-SA12打开任意一个时,吊笼停止运行。限位开关SA13为断绳限位开关,设置4个,安装在吊笼顶部,钢丝绳贮绳筒上方0.2-0.3米处,若出现任意钢丝绳断开,吊笼将停止运行。限位开关SA14为超重限位开关,安装在钢丝绳贮绳筒与吊笼之间,若出现吊笼内置货物或者载人超载时,吊笼将停止运行。
工作过程:
闭合漏电保护器QF1,查看相序保护器SJ1是否正确。如果三相电源正确,则变压器T1得电,接触器KM7得电,闭合常开触电KM7-1、KM7-2,变频器U1得电,关上外门限位开关SA7,接通自动换速电路,关上内门。按下遥控器发射机U3上的启动按钮,接收机U2工作。
按下遥控器发射机U3的上升按钮时,上升控制电路工作,继电器KM1得电,变频器U1工作,触点KM9-1吸合,触点KM5-1、KM6-1吸合,制动线圈VB1制动,抱闸打开,吊笼上升。
此时按下高速按钮时,速度控制电路得电工作,触点KM3-1吸合,变频器U1发出指令,使得吊笼达到高速。运行至上换速限位开关SA8时,限位开关SA8闭合,继电器KM4工作,吊笼运行速度切换为低速。当运行至上限位开关SA3时,上限位开关SA3断开,继电器KM1断电,触点KM9-1断开,触点KM8-1断开,触点KM5-1、KM6-1断开,制动抱闸回位,吊笼停止向上运行。
按下下降按钮时,下降控制电路和自动换速电路通过接收机U2连接,触点KM9-1吸合,触点KM5-1、KM6-1吸合,制动线圈VB1制动,抱闸打开,吊笼下降。
此时按下高速按钮时,速度控制电路得电工作,触点KM3-1吸合,变频器U1发出指令,使得吊笼达到高速。运行至下换速限位开关SA9时,限位开关SA9闭合,继电器KM4工作,吊笼运行速度切换为低速。当运行至下限位开关SA4时,下限位开关SA4断开,继电器KM2断电,触点KM9-1断开,触点KM5-1、KM6-1断开,制动抱闸回位,吊笼停止向下运行。
实施例2:
如图5所示,发射机U3的总停止按钮的开点和电池之间并联限位开关SA10-SA14。任意限位开关SA10-SA14得到电源以后,切断发射机U3上的电源,使发射机U3停止工作。
Claims (5)
1.一种升降机安全限位遥控装置,包括限位开关、变频器和主电机制动线圈,其特征在于:设置控制电路,控制电路连接限位开关、变频器和制动线圈,控制电路设置无线遥控器,无线遥控器的接收机连接控制电路,无线遥控器的发射机设置有进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关,发射机的面板设置有按键。
2.根据权利要求1所述的升降机安全限位遥控装置,其特征在于控制电路包括电源电路、上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路,电源电路的输入端连接主电源线路,电源电路的输出端连接并联的上升控制电路、下降控制电路、速度控制电路、自动换速电路和制动电路。
3.根据权利要求1或2所述的升降机安全限位遥控装置,其特征在于进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互串联连接在发射机的电源两侧。
4.根据权利要求1或2所述的升降机安全限位遥控装置,其特征在于进门限位开关、出门限位开关、天窗限位开关、断绳限位开关和超重限位开关相互并联连接在发射机的电源两侧。
5.根据权利要求2所述的所述的升降机安全限位遥控装置,其特征在于所述的电源电路设置有电源指示电路。
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