CN201190788Y - 防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，主要由液压泵、外控式优先阀、负荷传感主转向装置、负荷传感副转向装置、前轮转向油缸、后轮转向油缸、PVG多路换向阀、前轮双级液压马达、后轮双级液压马达、工作装置、主液控手柄和副液控手柄组成。该系统采用单一负载敏感变量泵，仅用一个防爆电机便满足了行走、转向和工作装置对流量和压力的需求，解决了电气防爆和行走速度与牵引力匹配的问题，实现了叉车的全向行驶和四轮转向，由于是全液压控制，因此减少了许多防爆器件，降低了防爆成本和难度。

Description

防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统

技术领域

本实用新型涉及侧面叉车的液压传动控制系统，确切地说是防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统。

背景技术

目前，国外侧面叉车主要采用单轮驱动，直接采用一个集成的电动驱动轮，驱动力一般较小，在较大坡度作业时驱动力不够，这些叉车一般用于搬运非防爆长体载荷；国内侧面叉车都以内燃机为动力，不具备防爆功能；电动叉车一般不具备全向行驶的功能，车轮回转的角度受车桥的限制，无法满足狭窄空间搬运作业要求；防爆蓄电池叉车属特种车辆，应用于对搬运设备有防爆要求的特殊场合，由于具有防爆要求，此种叉车对液压系统整体方案设计、元器件的选型，尤其是电器元件的选用有非常严格的限制，许多在普通叉车上可以使用的性能优良的成熟技术或者元件在防爆叉车上不能使用，而且设计成本很高。

同类叉车按传动方式可分为机械式(纯机械式和电机械式)、液力机械式和液压传动式，液压传动又分为闭式系统和开式系统。纯机械式一般结构复杂，液力机械式效率低，油液温升高，容易引起元件表面高温，调速范围也不够宽；电机械式传动需要昂贵的电调速控制系统，并且还要考虑电调速装置的防爆问题；闭式液压传动系统，一般驱动系统无法与转向系统、工作装置共泵供油，需要多个油泵分别供油，且需另加补液泵补充油液，功率消耗较大；当转向和工作装置独立供油采用定量泵时，溢流损失较大，且要频繁的启动和制动；同时由于需要三电机驱动，将会增加整机的重量和大量的防爆器件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种开式的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，既可实现行走、转向和工作装置共泵供油，减少原动机和液压动力元件，又解决电气防爆、双向驾驶和全向转向功能。

本实用新型采用的技术方案为：

一种防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，包括液压泵、外控式优先阀、负荷传感主转向装置、负荷传感副转向装置、前轮转向油缸、后轮转向油缸、PVG多路换向阀、前轮双级液压马达、后轮双级液压马达、工作装置、主液控手柄和副液控手柄，其中液压泵的出口接外控式优先阀，外控式优先阀出口接负荷传感转向装置和PVG多路换向阀，PVG多路换向阀出口接双级液压马达和工作装置；负荷传感转向装置接转向油缸。

所述液压泵的出口接流量补偿阀和压力补偿阀的进油口，流量补偿阀和压力补偿阀的工作油口接调节液压泵排量的变量油缸。

所述PVG多路换向阀内有压力补偿器和换向阀，其中换向阀为三位七通阀，换向阀出口接压力信号油道。

所述负荷传感转向装置和压力信号油道的负载压力信号经梭阀接入泵的LS口。

所述外控式优先阀出口接电磁换向阀，电磁换向阀接负荷传感转向装置；电磁换向阀与负荷传感转向装置和转向油缸相接。

所述PVG多路换向阀工作油口接液控手柄，液控手柄操纵换向阀。

本系统采用单一负载敏感变量泵，仅用一个防爆电机便满足了行走、转向和工作装置对流量和压力的需求，解决了电气防爆和行走速度与牵引力匹配的问题，实现了自装、自运和自卸功能；并采用带外控式优先阀的双静态负荷传感转向装置和双转向油缸，实现了叉车的全向行驶和四轮转向，满足超长物资在狭窄空间搬运作业需求；由于是全液压控制，因此减少了许多防爆器件，降低了防爆成本和难度，解决了双转向器和双转向油缸的互锁问题，实现了双向驾驶功能(包括双向行驶和双向转向)。

附图说明

图1是本实用新型的液压系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——液压泵                2——变量油缸

3——压力补偿阀

5——LS口                  6——流量补偿阀

7——电磁换向阀            8——外控式优先阀

9——负荷传感主转向装置    10——负荷传感副转向装置

11——前轮转向油缸         12——后轮转向油缸

13——电磁换向阀           14——PV6多路换向阀

15——压力补偿器           16——前轮双级液压马达

17——后轮双级液压马达     18——工作装置

19——压力信号油道         20——副液控手柄

21——主液控手柄           22——换向阀

23——梭阀

如图1所示，该防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，主要由液压泵1、外控式优先阀8、负荷传感主转向装置9、负荷传感副转向装置10、前轮转向油缸11、后轮转向油缸12、PVG多路换向阀14、前轮双级液压马达16、后轮双级液压马达17、工作装置18、主液控手柄21和副液控手柄20组成，其中液压泵1的出口接外控式优先阀8，外控式优先阀8出口接负荷传感转向装置9、10和PVG多路换向阀14，PVG多路换向阀14出口接双级液压马达16、17和工作装置18；负荷传感转向装置9、10接转向油缸11、12，液压泵1的出口接流量补偿阀6和压力补偿阀3的进油口，流量补偿阀6和压力补偿阀3的工作油口接调节液压泵排量的变量油缸2，PVG多路换向阀14内有压力补偿器15和换向阀22，其中换向阀22为三位七通阀，换向阀22出口接压力信号油道19，负荷传感转向装置9、10和压力信号油道19的负载压力信号经梭阀23接入泵的LS口5，外控式优先阀8出口接电磁换向阀7，电磁换向阀7接负荷传感转向装置9、10；电磁换向阀13与负荷传感转向装置9、10和转向油缸11、12相接，PVG多路换向阀14工作油口接液控手柄20、21，液控手柄20、21操纵换向阀22。

其工作原理如下：

1)负荷传感回路：

通过压力信号油道19和梭阀23保证让系统最高负载压力反馈到泵LS口5；工作中当换向阀22开口发生变化，换向阀22进出口压差发生变化，引起流量补偿阀6阀芯左右两端的液控压力之差(泵出口压力与泵LS口5的压差)发生变化，流量补偿阀6的工作位置及其阀口开度发生改变，进入变量油缸2的流量随之发生变化，从而变量泵的排量发生变化，经快速的调整达到稳定状态时，泵出口的流量刚好为系统所需要的，不存在溢流损失；压力补偿阀3实质为一定差减压阀，是限制泵的最大工作压力，行走和工作装置的负载压力经过PVG多路换向阀内置的梭阀比较，将最大的负载压力值从PVG多路换向阀的信号油道引回，然后再与转向回路的负载压力经梭阀比较后，最后将最大负载压力值进入泵的流量控制阀的LS口，这样泵能够根据各工作装置需要恰当供油，不存在溢流损失，节省了能量。

2)双驾驶室转向、多转向方式：外控式优先阀首先将高压油经负荷传感转向装置供给转向油缸；通过控制电磁换向阀可解决两个转向油缸的互锁问题，完成前轮独立转向、后轮独立转向和四轮联合转向，实现叉车全向行驶和四轮转向。

2.1两轮转向：通过控制电磁换向阀7、13，完成两个负荷传感转向装置9、10和两个转向油缸11、12的互锁，从而实现前轮独立转向和后轮独立转向。其原理是当主驾驶室操作时，电磁换向阀7失电，只有负荷传感主转向装置9工作，电磁换向阀13处于中位时，只有前轮转向油缸11左右移动实现前轮的左右转向；当副驾驶室操作时，电磁换向阀7得电，只有负荷传感副转向装置10工作，电磁换向阀13处于中位时，只有后轮转向油缸12左右移动实现后轮的左右转向；

2.2四轮联合转向：当电磁换向阀13处于左位或右位工作时，前轮转向油缸11、后轮转向油缸12串联组合实现四轮联合转向。其原理是当转向油缸11、12移动的方向相同时，四个车轮转动的方向和角度相同，且转角可以超过九十度，在双级液压马达16、17的驱动下，可以实现叉车全向行驶；当转向油缸11、12移动的方向不相同时，四个车轮转动的方向相反而角度相同，此时可以实现四轮转向。

3)双向驾驶：

液控手柄20、21通过操作换向阀22的液压回路实现对换向阀的换向操作；通过对液控手柄20、21阀口开度的控制从而调节换向阀22的阀口开度，进而控制流过换向阀22的流量，从而实现对车速的调节。液控手柄20、21通过机械结构以脚踏板的形式分别布置在双驾驶室内，采用全液控技术，单防爆电机，解决了防爆问题，确保双转向器的互锁，实现了双向驾驶功能。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其它各种形式的产品。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (6)

1、一种防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，包括液压泵(1)、外控式优先阀(8)、负荷传感主转向装置(9)、负荷传感副转向装置(10)、前轮转向油缸(11)、后轮转向油缸(12)、PVG多路换向阀(14)、前轮双级液压马达(16)、后轮双级液压马达(17)、工作装置(18)、主液控手柄(21)和副液控手柄(20)，其中液压泵(1)的出口接外控式优先阀(8)，外控式优先阀(8)出口接负荷传感转向装置(9)、(10)和PVG多路换向阀(14)，PVG多路换向阀(14)出口接双级液压马达(16)、(17)和工作装置(18)；负荷传感转向装置(9)、(10)接转向油缸(11)、(12)。

2、根据权利要求1所述的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，所述液压泵(1)的出口接流量补偿阀(6)和压力补偿阀(3)的进油口，流量补偿阀(6)和压力补偿阀(3)的工作油口接调节液压泵排量的变量油缸(2)。

3、根据权利要求1所述的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，所述PVG多路换向阀(14)内有压力补偿器(15)和换向阀(22)，其中换向阀(22)为三位七通阀，换向阀(22)出口接压力信号油道(19)。

4、根据权利要求1所述的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，所述负荷传感转向装置(9)、(10)和压力信号油道(19)的负载压力信号经梭阀(23)接入泵的LS口(5)。

5、根据权利要求1所述的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，所述外控式优先阀(8)出口接电磁换向阀(7)，电磁换向阀(7)接负荷传感转向装置(9)、(10)；电磁换向阀(13)与负荷传感转向装置(9)、(10)和转向油缸(11)、(12)相接。

6、根据权利要求1所述的防爆双向驾驶全向行驶侧面叉车液压传动控制系统，其特征在于，所述PVG多路换向阀(14)工作油口接液控手柄(20)、(21)，液控手柄(20)、(21)操纵换向阀(22)。

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