CN201188197Y - 用于编码器的转轴 - Google Patents

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CN201188197Y CNU2008200578789U CN200820057878U CN201188197Y CN 201188197 Y CN201188197 Y CN 201188197Y CN U2008200578789 U CNU2008200578789 U CN U2008200578789U CN 200820057878 U CN200820057878 U CN 200820057878U CN 201188197 Y CN201188197 Y CN 201188197Y
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刘奕
吉志勇
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Shanghai Baosteel Packaging Co Ltd
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Shanghai Baosteel Equipment Maintenance Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及伺服式转换器的编码机构,具体为一种用于编码器的转轴。一种用于编码器的转轴,包括高速旋转机构转轴(31)、辅助套(33)、定位盘(34)、编码器转轴(35)、螺钉(361~364),高速旋转机构转轴(31)端面上开有4个螺孔(321~324);高速旋转机构转轴(31)的端面、定位盘(34)和编码器转轴(35)的一个端面依次靠紧,并且都套在定位盘(34)中间的圆孔内,螺钉(361~364)分别通过定位盘(34)和编码器转轴(35)端面上的通孔旋入高速旋转机构转轴(31)端面上的4个螺孔(321~324)并紧固。本实用新型保证了编码器转轴与高速旋转机构转轴的同轴度,并且能在线完成装配。

Description

用于编码器的转轴
技术领域
本实用新型涉及伺服式转换器的编码机构,具体为一种用于编码器的转轴。
背景技术
控制精度要求较高的高速旋转机构,如电机,通常在轴端装有编码器,将高速旋转机的转速转换成脉冲信号,反馈到控制系统进行比较。编码器是由旋转芯与固定壳体构成,其中旋转芯安装在编码器转轴上与高速旋转机构的转轴同步旋转。编码器转轴目前应用较多的是销轴式和螺旋式两种,销轴式的结构是:高速旋转机构的转轴的端部加工有轴孔,编码器转轴插入轴孔中,为保证编码器转轴能与转轴同步旋转;转轴与轴孔之间采用过盈配合。螺旋式的结构是:高速旋转机构的转轴的端部加工有带保护锥孔的螺孔,螺孔的保护锥孔与高速旋转机构的转轴同轴,编码器转轴的一端为螺栓,螺栓的内侧为锥形轴段,螺栓旋入螺孔,一直到螺栓内侧的锥形轴段顶住螺孔的保护锥孔。
为防止编码器在旋转时的跳动,编码器转轴要必须与高速旋转机构的转轴同轴,因此无论是销轴式还是螺旋式,都必须要加工出与高速旋转机构的转轴同轴的定位面,销轴式的同轴度定位面是轴孔,螺旋式的同轴度定位面是螺孔的保护锥孔,这种定位面都只能在高速旋转机构的制造过程中,或解体状态下,在机加工设备上加工成形。但很多高速旋转机构在初始设计时没有考虑使用编码器,而随着设备控制精度要求的提高又有了加装编码器的需要,或要测速设备要更新换代成编码器,这种情况下,高速旋转机构的转轴上一般都没有上述这种同轴度定位面,在不解体加工的条件下,无法加装编码器。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,提供一种能在不使高速旋转结构解体情况下即可方便安装上编码器的转轴,本实用新型公开了一种用于编码器的转轴。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的:
一种用于编码器的转轴,包括高速旋转机构转轴、辅助套、定位盘、编码器转轴、螺钉,其结构在于:高速旋转机构转轴端面上开有4个螺孔,4个螺孔都在端面的一条直径上并以圆心对称分布;辅助套呈圆筒状,其内径和高速旋转机构转轴的外径相同,其内孔与高速旋转机构转轴同轴;定位盘呈圆盘形,中间开有圆孔,其外径和高速旋转机构转轴的外径相同,其内孔径和编码器转轴的一个端面的外径相同;定位盘的两边还开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴的端面上外侧的2个螺孔对准;编码器转轴的一个端面上开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴的端面上内侧的2个螺孔对准;螺钉分别和高速旋转机构转轴端面上的4个螺孔配合;高速旋转机构转轴的端面、定位盘和编码器转轴的一个端面依次靠紧,并且都套在定位盘中间的圆孔内,定位盘两边的2个通孔对准高速旋转机构转轴端面上外侧的2个螺孔,编码器转轴的一个端面上的2个通孔对准高速旋转机构转轴的端面上内侧的2个螺孔,螺钉分别通过通孔旋入高速旋转机构转轴端面上的4个螺孔并紧固。
使用时,辅助套可以拆下,定位盘和编码器转轴都通过螺钉固定在高速旋转机构转轴上并与之同步旋转。由于辅助套的内孔与高速旋转机构转轴同轴,这样定位盘的外圆与高速旋转机构转轴同轴,同时,定位盘的外圆与内孔也是同轴的,这样定位盘的内孔与编码器转轴同轴,从而保证了高速旋转机构转轴和编码器转轴同轴。
采用本实用新型,由于编码器转轴在装配时由定位盘和辅助套定位,保证了与高速旋转机构转轴的同轴度,并且高速旋转机构轴端只需人工用手提式钻孔设备加工几个螺孔即可,不需要高速旋转机构或其它高速旋转机构下线解体加工,解决了在线高速旋转设备的编码器装配问题。
附图说明
图1是现有技术销轴式编码器转轴的装配示意图;
图2是现有技术螺旋式编码器转轴的装配示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是本实用新型完成装配后的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型:
实施例1
如图3所示:一种用于编码器的转轴,包括高速旋转机构转轴31、辅助套33、定位盘34、编码器转轴35、螺钉361~364,其结构在于:高速旋转机构转轴31端面上开有4个螺孔321~324,4个螺孔都在端面的一条直径上并以圆心对称分布;辅助套33呈圆筒状,其内径和高速旋转机构转轴31的外径相同,其内孔与高速旋转机构转轴31同轴;定位盘34呈圆盘形,中间开有圆孔,其外径和高速旋转机构转轴31的外径相同,其内孔径和编码器转轴35的一个端面的外径相同;定位盘34的两边还开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴31的端面上外侧的2个螺孔对准;编码器转轴35的一个端面上开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴31的端面上内侧的2个螺孔对准;螺钉361~364分别和高速旋转机构转轴31端面上的4个螺孔321~324配合;高速旋转机构转轴31的端面、定位盘34和编码器转轴35的一个端面依次靠紧,并且都套在定位盘34中间的圆孔内,定位盘34两边的2个通孔对准高速旋转机构转轴31端面上外侧的2个螺孔,编码器转轴35的一个端面上的2个通孔对准高速旋转机构转轴31的端面上内侧的2个螺孔,螺钉361~364分别通过通孔旋入高速旋转机构转轴31端面上的4个螺孔321~324并紧固。装配完毕后如图4所示。
使用时,按如上所述的结构装配完毕,辅助套33可以拆下,定位盘34和编码器转轴35都通过螺钉361~364固定在高速旋转机构转轴31上并与之同步旋转。由于辅助套33的内孔与高速旋转机构转轴31同轴,这样定位盘34的外圆与高速旋转机构转轴31同轴,同时,定位盘34的外圆与内孔也是同轴的,这样定位盘34的内孔与编码器转轴35同轴,从而保证了高速旋转机构转轴31和编码器转轴35同轴。
采用本实用新型,由于编码器转轴在装配时由定位盘和辅助套定位,保证了与高速旋转机构转轴的同轴度,并且高速旋转机构轴端只需人工用手提式钻孔设备加工几个螺孔即可,不需要高速旋转机构或其它高速旋转机构下线解体加工,解决了在线高速旋转设备的编码器装配问题。
对比例1
销轴式编码器转轴的结构如图1所示,高速旋转机构转轴11的端部加工有轴孔12,转轴11和轴孔12同轴,编码器转轴13插入轴孔12中,为保证编码器转轴13能与转轴11同步旋转;转轴13与轴孔12之间采用过盈配合。
本对比例中的轴孔12在不对高速旋转机构解体的情况下无法加工,因此如需改装编码器时就显得繁琐,而且反复的拆卸和安装影响精度要求。
对比例2
螺旋式编码器转轴的结构如图2所示,高速旋转机构转轴21的端部加工有带保护锥孔的螺孔22,螺孔22的保护锥孔与高速旋转机构转轴21同轴,编码器转轴23的一端为螺栓24,螺栓24的内侧为锥形轴段25,螺栓24旋入螺孔22,一直到螺栓24内侧的锥形轴段25顶住螺孔22的保护锥孔。
本对比例中的螺孔22在不对高速旋转机构解体的情况下无法加工,因此如需改装编码器时就显得繁琐,而且反复的拆卸和安装影响精度要求。

Claims (1)

1.一种用于编码器的转轴,包括高速旋转机构转轴(31)、辅助套(33)、定位盘(34)、编码器转轴(35)、螺钉(361~364),其特征在于:高速旋转机构转轴(31)端面上开有4个螺孔(321~324),4个螺孔都在端面的一条直径上并以圆心对称分布;辅助套(33)呈圆筒状,其内径和高速旋转机构转轴(31)的外径相同,其内孔与高速旋转机构转轴(31)同轴;定位盘(34)呈圆盘形,中间开有圆孔,其外径和高速旋转机构转轴(31)的外径相同,其内孔径和编码器转轴(35)的一个端面的外径相同;定位盘(34)的两边还开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴(31)的端面上外侧的2个螺孔对准;编码器转轴(35)的一个端面上开有2个通孔,位置与高速旋转机构转轴(31)的端面上内侧的2个螺孔对准;螺钉(361~364)分别和高速旋转机构转轴(31)端面上的4个螺孔(321~324)配合;高速旋转机构转轴(31)的端面、定位盘(34)和编码器转轴(35)的一个端面依次靠紧,并且都套在定位盘(34)中间的圆孔内,定位盘(34)两边的2个通孔对准高速旋转机构转轴(31)端面上外侧的2个螺孔,编码器转轴(35)的一个端面上的2个通孔对准高速旋转机构转轴(31)的端面上内侧的2个螺孔,螺钉(361~364)分别通过通孔旋入高速旋转机构转轴(31)端面上的4个螺孔(321~324)并紧固。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110243399A (zh) * 2019-07-18 2019-09-17 上海康比利仪表有限公司 一种一体式无内置轴承的编码器

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