CN201169382Y - 一种新型水面自航载体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。本实用新型具有结构简单、可靠性高的优点；其结构可以取消舵叶及其控制系统；具有冗余功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型的水面船艇，特别涉及一种新型的水面自航载体。
背景技术
水面自航载体是一种在水上航行的、具有独立自治能力的无人遥控监测装备。它能够在沿海或海滨海滩等大型监测工作母船不能巡航到达的水域完成海洋环境监测、海上救助等任务。在现有技术中一般的水面自航载体的航向控制有两类方法，一是采用舵控制，二是采用纵向和横向两组推进器，但这两种结构都较为复杂。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中所存在的问题，而提供一种结构简单、可靠性高的新型水面自航载体。
为了达到所述目的，本实用新型提供的一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。
所述的船体上还设有安置蓄电池的蓄电池舱。
所述船体上还设有搭载舱。
所述船体上安置有多用途平台。
所述的叉式驱动杆为两股叉式驱动杆。
本实用新型提供的新型水面自航载体，具有结构简单、可靠性高的优点。其结构可以取消舵叶及其控制系统；另一方面，这种结构可用一对桨产生纵向或横向的推力，完成现有技术中纵向和横向桨共同实现的功能；再一方面，双桨结构还具有冗余功能，当其中一个桨出现故障时，叉式回转桨电力推进装置仍可继续工作。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的侧视结构示意图。
图2为本实用新型的后视结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
根据图1到图3所示可得到本实用新型的整体结构，根据其上显示的结构可得本实用新型主要由船体和推进装置两部分组成，如图3所示，船体11上共设有位于船尾的推进控制舱9、位于船头的搭载舱6、以及位于这两者之间的蓄电池舱7三个船舱，其作用是分别用于安置推进装置10、搭载人或物品、安置蓄电池8。安置在推进控制舱中的推进装置，如图2所示，其上的两股叉式驱动杆安插在船体尾部，且其可绕轴线L旋转，该驱动杆的叉柄3与转向电机4的转轴固定连接，驱动杆的两股5分别连接两个电力推进装置2，这两个电力推进装置和转向电机的电源由安置在蓄电池舱的蓄电池8提供，控制由与它们连接的小型PLC(如图3)10实现。整个船体上可安置多用途平台1，如图1所示，即可将推进控制舱和蓄电池舱盖住，以防进水，还可方便人们使用。
根据上述技术方案得到的新型水面自航载体，其结构可以取消舵叶及其控制系统；这种结构可用一对桨产生纵向或横向的推力，完成现有技术中纵向和横向桨共同实现的功能，当需要产生横向推力时，通过PLC控制转向电机进行转动，从而带动叉式驱动杆转动，能够产生各个方向的推力；同时双桨结构还具有冗余功能，当其中一个桨出现故障时，另一个叉式推进装置仍可继续工作，从而能够确保工作顺利进行。
以上是本实用新型的实施方式之一，对于本领域内的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施例的基础上可以做多种变化，同样能够实现本实用新型的目的。但是，这种变化显然应该在本实用新型的权利要求书的保护范围内。
Claims (5)
1、一种新型水面自航载体，它由船体和推进装置组成，其特征在于，所述推进装置安置在船体的推进控制舱内，所述的推进装置中叉式驱动杆可旋转安插在船体上，所述叉式驱动杆的叉柄受控于转向电机，所述叉式驱动杆的的叉股连接推进器，所述转向电机和推进器受控于电机控制装置。
2、根据权利要求1所述的一种新型水面自航载体，其特征在于，所述的船体上还设有安置蓄电池的蓄电池舱。
3、根据权利要求1所述的一种新型水面自航载体，其特征在于，所述船体上还设有搭载舱。
4、根据权利要求1所述的一种新型水面自航载体，其特征在于，所述船体上安置有多用途平台。
5、根据权利要求1所述的一种新型水面自航载体，其特征在于，所述的叉式驱动杆为两股叉式驱动杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNU2008200549521U CN201169382Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 一种新型水面自航载体 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CNU2008200549521U CN201169382Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 一种新型水面自航载体 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN201169382Y true CN201169382Y (zh) | 2008-12-24 |
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ID=40208435
Family Applications (1)
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| CNU2008200549521U Expired - Fee Related CN201169382Y (zh) | 2008-01-22 | 2008-01-22 | 一种新型水面自航载体 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN201169382Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102646959A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | 通用电气公司 | 使用电动机保护系统来保护过程操作 |
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2008
- 2008-01-22 CN CNU2008200549521U patent/CN201169382Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102646959A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | 通用电气公司 | 使用电动机保护系统来保护过程操作 |
| CN102646959B (zh) * | 2011-02-15 | 2016-02-10 | 通用电气公司 | 使用电动机保护系统来保护过程操作 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081224 Termination date: 20100222 |