CN201152800Y - 多功能主旋翼平衡器 - Google Patents
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Abstract
一种多功能主旋翼平衡器,供量测主旋翼的重心,该平衡器包括有基座、平衡杆组、平衡指示器、锁固件,且基座邻近该二支撑部各具有一容置槽;该平衡杆组的枢转段二端可枢转于该基座的支撑部,基座具有工作空间及配合平衡杆组的固定结构,工作空间以作为量测及收纳之用,而平衡杆组以可开合的侧板及延伸板作量测实施,并可藉由锁固件环圈部的设置,整体于调整暨量测时可藉平衡指示器作应用,以此设成主旋翼平衡器,量测精确便利且具多功能,收纳体积小且易携行。
Description
技术领域
本实用新型是关于一种多功能主旋翼平衡器,尤指一种用于量测主旋翼重心位置且易于收纳的主旋翼平衡器。
技术背景
如图7所示,为一般习用之主旋翼平衡器9,其包括有支架91、支架调整钮92、水平杆93、L形支撑杆94、螺帽95等,支架调整钮.92用以调整支架91的垂直度,而水平杆93枢设于支架91上端,并于交接处设置指示盘96及指针97。
使用上,需量测单一主旋翼F时,放置于L形支撑杆94的水平段,则将会使水平杆93呈一角度横置于支架91上,藉此,在于主旋翼F较轻一侧粘贴配重物,例如贴纸,来平衡主旋翼的重心。另外,需量测一对主旋翼F1时,则将左右主旋翼F1的固定孔F11分别穿设于L形支撑杆94垂直段上端,再以螺帽95固定,相同道理,若指针97的指向为不平衡的状态,则再设置配重物,以使此二主旋翼F1可达整体平衡状态。
然而,常于量测主旋翼时,平衡器的支架过长且需调整支架调整钮,对此,调整极其不易,相对繁琐,且以动平衡而言,主旋翼重心不稳,灵敏度低,却无法作量测。
针对量测一对主旋翼而言,乃因主旋翼有大有小,而有不同大小的固定孔,则,量测较大的主旋翼时,固定孔与L形支撑杆间隙变大,确需更换L形支撑杆及螺帽,极其不便;此外,平衡器的体积而言,收纳体积大而相对的不便于收纳与携行。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述的问题而揭示一种多功能主旋翼平衡器,其系藉由基座与平衡杆组的结合,并以平衡指示器作指示,使其整体的平衡度易于调整,量测稳定且精确。
本实用新型又一目的在于设置具有环圈部的锁固件,可使得量测时利用环圈部穿设于主旋翼,以缩小间隙,增加量测精准度。
本实用新型另一目的在于设置的第一定位部及第二定位部,可使平衡杆组卡合固定于基座,以降低平衡器的体积,收纳容易且易于携行。
本实用新型的再一目的在于藉由设置延伸板,可用以量测较小的主旋翼及较大的主旋翼,不会因重心位置变化而造成灵敏度降低。
为达前述之目的,本实用新型是供量测主旋翼的重心,该平衡器包括:
一基座,具有二对称的支撑部,于该二支撑部之间形成一工作空间,且基座邻近该二支撑部各具有一容置槽;
一平衡杆组,包括一枢转段及一支撑段,该枢转段与支撑段呈垂直设置,而该支撑段为左右相对称,于该支撑段二端分别设置一配重螺丝、一定位螺杆以及一可开合的侧板,各该定位螺杆位于支撑段顶面,而各该侧板是枢设于支撑段的同一侧;一平衡指示器,设置于该平衡杆组中央;及
二锁固件,各具有一配合该螺杆的螺孔,且于螺孔周缘延伸一环圈部;
由此,该平衡杆组的枢转段二端可枢转于该基座的支撑部,以使平衡杆组位于该工作空间,且该平衡杆组的枢转段二端亦可穿置于该基座的容置槽内,并以之收纳。
附图说明
图1是本实用新型的立体分解示意图,说明展开的结构;
图2是本实用新型的立体示意图一,说明平衡杆组置放于基座上的状态;
图3是本实用新型的立体示意图二,说明收纳的状态;
图4是本实用新型的使用状态一的示意图;
图5是本实用新型的使用状态二的示意图;
图6是本实用新型的使用状态三的示意图;
图7是习用主旋翼平衡器的立体示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例,请参阅图1至图6,图中揭示的均为本实用新型所选用的实施例,在此仅供说明之用,于专利申请上并不局限于此种结构。
本实施例提供一种多功能主旋翼平衡器,可供量测主旋翼的重心,详见图1、2所示,该平衡器包括:
一基座1,具有二对称的支撑部11,本实施例的支撑部以一概呈圆弧状的剖槽为例,又,于该二支撑部11之间并形成一工作空间12,且基座1邻近该二支撑部11各具有一容置槽13,该二容置槽13是相对称设置,且于基座1相对该工作空间12的一面并设有一第一定位部14,本实施例的第一定位部是以二凸柱为例。
一平衡杆组2,包括一枢转段21及一支撑段22,该枢转段21与支撑段22呈垂直设置,该平衡杆组1的枢转段21二端各设置一配合前述支撑部11的轴承211;该支撑段22为左右相对称,于其二端分别设置一配重螺丝23、一定位螺杆24以及一可开合的侧板25,各配重螺丝23分别螺设于支撑段21的二端端部,而各定位螺杆24固设于支撑段22的顶面,又,各该侧板25是枢设于支撑段22二端的同一侧,以使侧板25可盖合于支撑段22的侧边,亦可开合与支撑段22概呈垂直;此外,该平衡杆组2的支撑段22二端的端面分别枢设有一延伸板26,各延伸板26可盖合于支撑段22顶面,并可展开而与该支撑段22概呈平行,各延伸板26并分别具有一回避孔261,用以回避前述的定位螺杆24。再者,该支撑杆组2底部设有一配合该第一定位部14的第二定位部27,本实施例的第二定位部27以二穿孔为例,以供与第一定位部14互相卡合固定。
一平衡指示器3,设于该平衡杆组2中央,并且与该支撑段22呈平行设置,于本实施例中之平衡指示器以一气泡式水平仪为例。
二锁固件4,各具有一配合该定位螺杆24的螺孔41,且于螺孔41周缘延伸一环圈部42,而螺孔41的内螺纹并连续延伸于环圈部42内缘。
故,由上述结构可明了,整组的主旋翼平衡器,可利用不同的方式实施之,其分别为收纳状态、使用状态一、使用状态二及使用状态三,兹以下列说明:
收纳状态:如图3所示,由于前述基座1与平衡杆组件2设为可分离,则可将平衡杆组2容设于基座1的工作空间12,并使平衡杆组2的枢转段21二端穿置于基座1的容置槽13,同时,并将平衡杆组2底部的第二定位部27卡合于基座1的第一定位部14(如图1),藉此,则可降低主旋翼平衡器整体的收纳体积。
使用状态一:如图4所示,先利用平衡杆组2的枢转段21二端的轴承211置放于基座1的支撑部11,并可利用平衡指示器3来得知支撑段22二端是否处于平衡状态,并可利用调整配重螺丝23的位置来使其达到平衡,再进行量测单一主旋翼F,则可将主旋翼F水平置放于已展开的侧板25上,即可测得主旋翼F的重心位置。
使用状态二:如图5所示,当事先调整平衡器使其平衡后,进一步再进行量测一对主旋翼F1,于此,主旋翼F1原本具有一固定孔F11,则可将固定孔F11分别套置于各定位螺24杆,再利用前述锁固件4加以固定之,由此,即可测得此对主旋翼的重心。
使用状态三:如图6所示,因主旋翼F1具有不同的大小尺寸,因而具有不同固定孔F11的孔径,当需量测较大的主旋翼时,则可利用前述锁固件4的环圈部42一面朝向固定孔F11,以使环圈部42穿入于主旋翼固定孔F11与定位螺杆24之间,据以藉由锁固件4的环圈部42来缩小固定孔F11与定位螺杆24的间隙,增加精准度;此外,位于平衡杆组2二端的延伸板26可于量测时展开使用,则可降低主旋翼F1与平衡指示器3的水平距离,亦可作适当的支撑,以达量测更为精准。
综上所述,设为整组的主旋翼平衡器,其量测精确便利且具多功能,适合用于动平衡的量测,又,连接于支撑段的延伸板,可用以量测较大的主旋翼,且锁固件的环圈部,可缩小量测间隙,不会因重心位置变化而造成灵敏度降低,更增加量测精准度。
进言之,利用于工作空间内配合各定位部,此种固定收纳方式,能降低平衡器的体积而易于收纳携行。
Claims (5)
1.一种多功能主旋翼平衡器,供量测主旋翼的重心,其特征在于该平衡器包括:
一基座,具有二对称的支撑部,于该二支撑部之间形成一工作空间,且基座邻近该二支撑部各具有一容置槽;
一平衡杆组,包括一枢转段及一支撑段,该枢转段与支撑段呈垂直设置,而该支撑段为左右相对称,于该支撑段二端分别设置一配重螺丝、一定位螺杆以及一可开合的侧板,各该定位螺杆位于支撑段顶面,而各该侧板是枢设于支撑段的同一侧;
一平衡指示器,设置于该平衡杆组中央;及
二锁固件,各具有一配合该螺杆的螺孔,且于螺孔周缘延伸一环圈部;
该平衡杆组的枢转段二端枢转于该基座的支撑部,以使平衡杆组位于该工作空间,且该平衡杆组的枢转段二端穿置于该基座的容置槽内。
2.根据权利要求1所述的多功能主旋翼平衡器,其特征在于,该平衡杆组的支撑段二端分别枢设有一延伸板,各该延伸板展开并与该支撑段概呈平行。
3.根据权利要求1所述的多功能主旋翼平衡器,其特征在于该基座的支撑部为一概呈圆弧状的剖槽,而该平衡杆组的枢转段二端各设置一配合该剖槽的轴承。
4.根据权利要求1所述的多功能主旋翼平衡器,其特征在于该平衡指示器为一气泡式水平仪。
5.根据权利要求1所述的多功能主旋翼平衡器,其特征在于该基座相对该工作空间的一面设有一第一定位部,且该支撑杆组底部设有一配合该第一定位部的第二定位部。
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CNU2007203048671U CN201152800Y (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 多功能主旋翼平衡器 |
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CN102507090A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-06-20 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种精密配平装置 |
CN109814463A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 许昌学院 | 一种机器人的控制装置 |
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