CN201150585Y - 一种电动牵引保健椅架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动牵引的保健椅架，包括靠背架、座垫架及踏脚架，座垫架下方具有一空腔，踏脚架底部设有轮子，踏脚架通过一伸缩装置可伸缩的位于座垫架下方的空腔内或位于座垫架的前方，伸缩装置包括电机驱动的丝杆位移机构和X形折叠架，折叠架前端与踏脚架连接，后端与座垫架连接，丝杆位移机构的电机端固定在座垫架后端，推杆端连接在折叠架的力臂上。所述踏脚架包括底座、台面支架及升降装置，该升降装置包括设由两副相互平行的X形折叠架B、C，两折叠架之间设有驱动连杆以及电机驱动的丝杆位移机构，其电机端固定在底座上，推杆端连接在驱动连杆上。采用该结构的保健椅架，同步性好、可实现小行程控制大行程，且踏脚架可升降。

Description

一种电动牵引保健椅架

技术领域

本实用新型属于家具制造领域，具体涉及一种电动牵引的保健椅架。

背景技术

目前由电动牵引的保健椅架，主要由靠背架、座垫架及踏脚架组成，座垫架下方具有一空腔，空腔两侧设有导轨，踏脚架两侧设有与导轨配合连接的滑杆，底部设有轮子，踏脚架通过一伸缩装置可伸缩的位于座垫架下方的空腔内或位于座垫架的前方，伸缩装置通常采用电机驱动的丝杆位移装置。采用该结构椅架生产的座椅，踏脚板不用时，可以通过电控开关将踏脚板收进座椅内部，节省空间，但是，该结构的椅架，由于采用导轨与滑杆的面配合连接方式，容易存在两侧不同步问题，出现卡死现象，直接由伸缩装置控制踏脚架前后位置，需要有行程较长的伸缩装置，而座椅底部空间有效，不便于安装，且遇地面不平整时，踏脚板无法教正，使踏脚板部分悬空，此时人站在踏脚板上，容易对导轨和滑杆连接部件造成折弯损毁或运行不稳定。另外，目前的踏脚板均为固定方式，不能上下升降，不能兼顾人体坐姿状态和躺卧状态。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种同步性好、采用小行程控制大行程的电动牵引的保健椅架。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电动牵引保健椅架，包括靠背架、座垫架及踏脚架，所述座垫架下方具有一空腔，踏脚架底部设有轮子，踏脚架通过一伸缩装置可伸缩的位于座垫架下方的空腔内或位于座垫架的前方，所述伸缩装置包括电机驱动的丝杆位移机构和X形折叠架，折叠架前端与踏脚架连接，后端与座垫架连接，丝杆位移机构的电机端固定在座垫架后端，推杆端连接在折叠架的力臂上。

所述踏脚架包括底座、台面支架及升降装置，该升降装置包括设在底座和台面支架之间的由两副相互平行的X形折叠架B、C，两折叠架之间设有的保持同步动作的驱动连杆以及驱动连杆与底座之间安装的电机驱动的丝杆位移机构，丝杆位移机构的电机端固定在底座上，推杆端连接在驱动连杆上。

所述X形折叠架包括相互铰接的力臂支撑机构以及位于力臂支撑机构两端的相互平行的导轨，其中一侧力臂固定铰接在导轨上，另一侧的力臂可滑动的活动安装在导轨上。

所述力臂与导轨连接的端部设有一套筒，力臂活动铰接在套筒上。

所述导轨为圆柱杆。

在所述座垫架的空腔两侧设有槽轨，踏脚架两侧设有与槽轨配合连接的导向杆，导向杆的后端部具有一轴销，该轴销可滑动的卡接的在槽轨的凹槽内。

所述伸缩装置上设有伸展到位信号转换开关D；所述底座上设有低位信号转换开关E。

本实用新型的积极效果：伸缩装置采用电机驱动的丝杆位移机构控制X形折叠架，同步性非常好，折叠架可由多组相互铰接的X形力臂组成伸缩链节，当丝杆位移机构的推杆驱运X形力臂时，其行程为各组X形力臂位移的总和，组数越多，位移量就越大，从而实现小行程丝杆位移机构控制大行程位移量，降低了对丝杆位移机构的行程要求，方便装配。

作为本实用新型的进一步改进，踏脚架由底座、台面支架及升降装置组成，此结构设计，座椅的踏脚面就可以实现升降，使用者坐或躺卧时都能处于舒适的状态。

槽轨与导向杆通过轴销进行点活动连接，而不是面连接，当地面不平时，踏脚架可相对轴销连接点旋转，自调节平衡。

附图说明

图1为电动牵引保健椅架立体图；

图2为处于收缩状态的伸缩装置结构示意图；

图3为处于伸展状态的伸缩装置结构示意图；

图4为升降装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型电动牵引保健椅架作进一步详细说明。

实施方式：如图1-图4所示，本实用新型所述电动牵引保健椅架主要由靠背架1、座垫架2及踏脚架3组成，座垫架2的下方具有一空腔20，踏脚架3底部设有轮子30，踏脚架3通过一伸缩装置可伸缩的位于座垫架2下方的空腔20内或位于座垫架2的前方，该伸缩装置包括电机驱动的丝杆位移机构4和X形折叠架A，折叠架A的前端与踏脚架3连接，后端与座垫架2连接，丝杆位移机构4的电机端41固定在座垫架2后端，推杆端42连接在折叠架A的力臂上。踏脚架3主要由底座31、台面支架32及升降装置组成，该升降装置包括设在底座31和台面支架32之间的由两副相互平行的X形折叠架B、C，两折叠架之间设有的保持同步动作的驱动连杆5以及驱动连杆5与底座31之间安装的电机驱动的丝杆位移机构6，丝杆位移机构6的电机端61固定在底座31上，推杆端62连接在驱动连杆5中部，驱动连杆5可设在两折叠架的套筒9上，也可设在力臂上，为了安装方便，甚至还可在驱动连杆5上设辅助连杆。伸缩装置和升降装置上采用的X形折叠架其结构包括相互铰接的力臂支撑机构7以及位于力臂支撑机构7两端的导轨8，其中力臂70和力臂71固定铰接在导轨8上，另一侧的力臂72和力臂73可滑动的活动安装在导轨8上。为了连接方便，在各力臂与导轨8连接的端部设有一套筒9，各力臂活动铰接在套筒9上，套筒9再套接在圆柱杆导轨8上，当然，导轨8不局限于圆柱杆，还可以是方形杆等，力臂72、力臂73与导轨8的配合也可采用滑轨装置替代，均属本实用新型的等同技术方案，落入本实用新型的保护范围。另外，为了使踏脚架3具有自动调平功能，在座垫架2的空腔20两侧设有槽轨21，踏脚架3两侧设有与槽轨21配合连接的导向杆33，导向杆33的后端部具有一轴销330，该轴销330可滑动的卡接的在槽轨21的凹槽内。

采用该结构的电动牵引保健椅架，在伸缩装置上设有伸展到位信号转换开关D，底座上设有低位信号转换开关E，需要展开踏脚架3时，启动电动开关控制盒的展开按钮，伸缩装置展开，当到达前端位置时，X形折叠架A的活动套筒9碰撞伸展到位信号转换开关D的弹片，控制电路断开丝杆位移机构4的电路，同时转化为升降装置的丝杆位移机构6工作，直到踏脚架3的台面支架32处于最高点，在上升过程中，停止按展开按钮，电机41即时刹车，就可以调整到所需要的高度。反之，需要将踏脚架3缩回到座垫架2内部时，则按收缩按钮，首先踏脚架3降低到低位，碰撞低位信号转换开关E，电路再将丝杆位移机构6的供电电路转换到丝杆位移机构4，伸缩装置回缩，最后到达座垫架2内部。由于电路控制部份为相关行业普通技术人员都能实现，因此，电路控制部分线路图中未给出。

Claims (7)

1、一种电动牵引保健椅架，包括靠背架(1)、座垫架(2)及踏脚架(3)，所述座垫架(2)下方具有一空腔(20)，踏脚架(3)底部设有轮子(30)，踏脚架(3)通过一伸缩装置可伸缩的位于座垫架(2)下方的空腔(20)内或位于座垫架(2)的前方，其特征在于：所述伸缩装置包括电机驱动的丝杆位移机构(4)和X形折叠架(A)，折叠架(A)前端与踏脚架(3)连接，后端与座垫架(2)连接，丝杆位移机构(4)的电机端(41)固定在座垫架(2)后端，推杆端(42)连接在折叠架(A)的力臂上。

2、根据权利要求1所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：所述踏脚架(3)包括底座(31)、台面支架(32)及升降装置，该升降装置包括设在底座(31)和台面支架(32)之间的由两副相互平行的X形折叠架(B，C)，X形折叠架(B，C)之间设有的保持同步动作的驱动连杆(5)以及驱动连杆(5)与底座(31)之间安装的电机驱动的丝杆位移机构(6)，丝杆位移机构(6)的电机端(61)固定在底座(31)上，推杆端(62)连接在驱动连杆(5)上。

3、根据权利要求1或2所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：所述X形折叠架包括相互铰接的力臂支撑机构(7)以及位于力臂支撑机构(7)两端的相互平行的导轨(8)，其中一侧力臂固定铰接在导轨(8)上，另一侧的力臂可滑动的活动安装在导轨(8)上。

4、根据权利要求3所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：所述力臂与导轨(8)连接的端部设有一套筒(9)，力臂活动铰接在套筒(9)上。

5、根据权利要求3所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：所述导轨(8)为圆柱杆。

6、根据权利要求1所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：在所述座垫架(2)的空腔(20)两侧设有槽轨(21)，踏脚架(3)两侧设有与槽轨配合连接的导向杆(33)，导向杆(33的后端部具有一轴销(330)，该轴销(330)可滑动的卡接的在槽轨(21)的凹槽中。

7、根据权利要求2所述的电动牵引保健椅架，其特征在于：所述伸缩装置上设有伸展到位信号转换开关(D)；所述底座(31)上设有低位信号转换开关(E)。

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