CN201143589Y - 一种数控埋弧焊机 - Google Patents

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尤志春
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Abstract

一种数控埋弧焊机，包括，第一单片机，用于监控所述第一采样电路的信号，并根据需要来控制第一触发电路；第二单片机，用于监控所述第二采样电路的信号，并根据需要来控制第二触发电路；第一采样电路，用于将所述送丝调速电路和小车调速电路的信息传递给第一单片机；第一触发电路，根据所述第一单片机的指令来控制所述送丝调速电路和小车调速电路；第二采样电路，用于将所述整流器和分流器中的信息传递给第二单片机；第二触发电路，根据所述第二单片机的指令进行触发，来控制所述弧焊整流器。本实用新型能实现对埋弧焊机焊接过程的精确控制。

Description

一种数控埋弧焊机
技术领域
本实用新型涉及电焊机领域，尤其涉及一种数控埋弧焊机。
背景技术
埋弧焊机由于采用高焊接电流、电弧受渣相保护、焊接时无弧光等，不仅生产效率和焊接质量高，而且焊接工人的劳动环境也最好，它早已成为造船、电站锅炉、化工设备、桥梁以及各种钢管和钢结构制造业的主要焊接方法。但是现有绝大多数单丝、双丝埋弧焊机仍采用模拟系统进行控制。模拟控制的埋弧焊机无法对焊接过程实现准确的控制。
实用新型内容
本实用新型为解决现有技术中埋弧焊机不能实现数字化控制的缺点，提供了一种数控埋弧焊机。
一种数控埋弧焊机，包括，弧焊整流器、分流器、送丝调速电路、小车调速电路、第一单片机、第二单片机、送丝速度调节电路、小车调速电路、第一触发电路、第一采样电路、第二触发电路和第二采样电路，其中，
第一单片机，用于监控所述第一采样电路的信号，并根据需要来控制第一触发电路；
第二单片机，用于监控所述第二采样电路的信号，并根据需要来控制第二触发电路；
第一采样电路，用于将所述送丝调速电路和小车调速电路的信息传递给第一单片机；
第一触发电路，根据所述第一单片机的指令来控制所述送丝调速电路和小车调速电路；
第二采样电路，用于将所述整流器和分流器中的信息传递给第二单片机；
第二触发电路，根据所述第二单片机的指令进行触发，来控制所述弧焊整流器。
其中该数控埋弧焊机还包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一光控管和第二光控管，其中所述的第一单片机还通过第一运算放大器与第二光控管相连，第二光控管与第二单片机连接；所述的第二单片机还通过第二运算放大器与第一光控管相连，第一光控管与第一个单片机连接；用于实现第一单片机和第二单片机之间的信息传递。
本实用新型由于采用了单片机来实时监控埋弧焊机的工作参数，并对埋弧焊机进行数字化控制，使之能对埋弧焊机的工作过程实行更精确地控制。
附图说明
图1为数控埋弧焊机的工作框图；
图2为变速送丝的调节原理图。
具体实施方式
下面结合一个具体实施例对本实用新型做一个详细的描述，如图1所示，本实用新型包括一种数控埋弧焊机，包括，弧焊整流器、分流器、送丝调速电路、小车调速电路、第一单片机、第二单片机、送丝速度调节电路、小车调速电路、第一触发电路、第一采样电路、第二触发电路和第二采样电路，其中，
第一单片机，用于监控所述第一采样电路的信号，并根据需要来控制第一触发电路；
第二单片机，用于监控所述第二采样电路的信号，并根据需要来控制第二触发电路；
第一采样电路，用于将所述送丝调速电路和小车调速电路的信息传递给第一单片机；
第一触发电路，根据所述第一单片机的指令来控制所述送丝调速电路和小车调速电路；
第二采样电路，用于将所述整流器和分流器中的信息传递给第二单片机；
第二触发电路，根据所述第二单片机的指令进行触发，来控制所述弧焊整流器。
其中该数控埋弧焊机还包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一光控管和第二光控管，其中所述的第一单片机还通过第一运算放大器与第二光控管相连，第二光控管与第二单片机连接；所述的第二单片机还通过第二运算放大器与第一光控管相连，第一光控管与第一个单片机连接；用于实现第一单片机和第二单片机之间的信息传递。
所述的第一触发电路与送丝调速电路以及小车调速电路相连；所述的第一采样电路与小车调速电路以及送丝调速电路相连；第二个单片机的一端与第二触发电路双向连接，另一端与第二采样电路连接；第二触发电路与弧焊整流器相连，第二采样电路与分流器以及弧焊整流器相连；弧焊整流器还与分流器相连；所述的第一个单片机还通过第一运算放大器与第二光控管，第二光控管与第二个单片机连接；所述的第二个单片机还通过第二运算放大器与第一光控管，第一光控管与第一个单片机连接。
本实用新型采用双单片机80CI 96KB为控制系统核心，一个为电源控制器，通过电源的输出电流和电压反馈，控制其外特性和动特性；另一个为过程控制器，通过电弧电压和电枢电压反馈，控制送丝速度和小车速度，实现焊接过程控制。通过人机界面，实现焊接工艺参数的预置、显示、记忆和锁存，使焊机的整机性能、操作性、适应性和自动化程度得以提升。本实用新型采用计数器82C54级联的方法实现晶闸管导通角调节，保证电源动特性的关键。控制系统的采样周期可通过定时器/计数器时间灵活选择，不受同步信号和计数器周期的限制，因而能够实现移相角的快速调节，提高系统响应品质。
本实用新型采用两组数字PI调节器实现多变量解耦控制，如图3所示了陡降型电源外特性配合变速送丝的调节原理。其中PI(1)用于电源外特性调节，根据设定的焊接电流I、入电压U和目标外特性曲线，由输出电压u确定当前目标电流It，然后进行电流负反馈PI调节。PI(2)完成电弧电压正反馈调节，获得送丝电机电枢电压的目标值Vt，PI(3)则以Vt为目标完成电枢电压负反馈调节。而对于等速送丝，Vt须预先设定，此时采用电压反馈获得缓降的外特性，提高电弧的自调节能力。
本实用新型能实现对埋弧焊机焊接过程的精确控制。

Claims (2)

1、一种数控埋弧焊机，包括，弧焊整流器、分流器、送丝调速电路和小车调速电路，其特征在于，还包括，第一单片机、第二单片机、送丝速度调节电路、小车调速电路、第一触发电路、第一采样电路、第二触发电路和第二采样电路，其中，
第一单片机，用于监控所述第一采样电路的信号，并根据需要来控制第一触发电路；
第二单片机，用于监控所述第二采样电路的信号，并根据需要来控制第二触发电路；
第一采样电路，用于将所述送丝调速电路和小车调速电路的信息传递给第一单片机；
第一触发电路，根据所述第一单片机的指令来控制所述送丝调速电路和小车调速电路；
第二采样电路，用于将所述整流器和分流器中的信息传递给第二单片机；
第二触发电路，根据所述第二单片机的指令进行触发，来控制所述弧焊整流器。
2、如权利要求1所述的一种数控埋弧焊机，其特征在于，还包括，第一运算放大器、第二运算放大器、第一光控管和第二光控管，其中所述的第一单片机还通过第一运算放大器与第二光控管相连，第二光控管与第二单片机连接；所述的第二单片机还通过第二运算放大器与第一光控管相连，第一光控管与第一个单片机连接；用于实现第一单片机和第二单片机之间的信息传递。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103079741A (zh) * 2010-06-14 2013-05-01 依赛彼公司 自动设置mig/mag焊接的焊接参数的方法和用于执行所述方法的控制器

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