CN201130382Y - 多功能身份自动识别机器人 - Google Patents

多功能身份自动识别机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN201130382Y
CN201130382Y CNU2007200615552U CN200720061555U CN201130382Y CN 201130382 Y CN201130382 Y CN 201130382Y CN U2007200615552 U CNU2007200615552 U CN U2007200615552U CN 200720061555 U CN200720061555 U CN 200720061555U CN 201130382 Y CN201130382 Y CN 201130382Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic recognition
controlling
cameras
people
automatic identification
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200615552U
Other languages
English (en)
Inventor
肖南峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CNU2007200615552U priority Critical patent/CN201130382Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201130382Y publication Critical patent/CN201130382Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Collating Specific Patterns (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种多功能身份自动识别机器人，包括三个摄像头，三个用于控制单个摄像头上下运动的转动电机一，三个用于控制单个摄像头左右运动的转动电机二，一个用于控制三个摄像头整体左右运动的转动电机三。本多功能身份自动识别机器人能够在实际环境中，实时、准确、自动地识别出活动的人脸信息与车牌信息，识别范围宽，识别准确率高，适用于刑事侦察、民航机场、车站码头、边境口岸、军事要地的人员与车辆实时监控，以及政府机关和住宅小区等地进出口安全检查、停车场所和公路收费站收费管理等领域。

Description

多功能身份自动识别机器人
技术领域
本申请涉及一种图像识别机器人，特别涉及一种多功能身份自动识别机器人。
背景技术
目前，人脸自动识别研究大多是在一个固定或者标准的人脸图像库上进行的。比如，英国剑桥大学采用ORL标准人脸图像库、美国Yale大学采用标准人脸图像库、US Army采用FERET人脸图像库、Umist实验室采用多姿态标准人脸图像库进行人脸自动识别研究。标准人脸图像库提供的人脸特征参数处于静止和稳定的状态，一旦建立了就不会改变。但是在实际应用时，由于人脸通常处于活动状态，因此采用标准人脸图像库进行识别，其识别率低下。
对于活动的人脸自动识别问题，现在多数研究只是在摄像机处于静止状态下对活动的人脸进行识别，摄像机拍摄活动的人脸角度和范围都非常有限。并且这些研究通常只采用单个摄像机对活动的人脸进行识别，因而准确率较低。
此外，目前对车牌号码的自动识别研究，现有的识别技术还不能很好地识别出不完整或者倾斜以及模糊的车牌字符。
现有的停车场所的入口处和出口处一般都设置一个摄像头来识别车牌，主要用来计时收费，而安全性的考虑是靠停车卡，如果车主将停车卡置于车内，那么盗车贼将能顺利地把车开出停车场。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服了现有技术的不足，提供了一种安全性能好的多功能身份自动识别机器人。
解决上述技术问题的技术方案如下：
一种多功能身份自动识别机器人，如图1所示，包括三个摄像头1，三个用于控制单个摄像头1上下运动的转动电机一4，三个用于控制单个摄像头1左右运动的转动电机二5，一个用于控制三个摄像头1整体左右运动的转动电机三6。
进一步地，如图2所示，上述多功能身份自动识别机器人还可以包括感应式IC卡读写器2、指纹识别装置3以及声音识别装置7。
与现有的技术相比，本实用新型的优点是能够在实际环境中，实时、准确、自动地识别出活动的人脸信息与车牌信息，识别范围宽，识别准确率高，特别适合于停车场所的监控，也适合于民航机场、车站码头、边境口岸、军事要地、政府机关、住宅小区、公路收费站等场合对来往的人员与车辆进行监控。
附图说明
图1是多功能身份自动识别机器人之摄像头结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例的示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，多功能身份自动识别机器人包括3个摄像头，7个电机，通过7自由度立体视觉装置来追踪活动的人脸与车牌；用两个摄像头来追踪活动的人脸，用另外一个摄像头来识别车牌，即包括一个人脸识别系统和一个车牌识别系统。
人脸识别系统由基于分形编码图形表示的人脸识别算法和人脸样本图像库，以及更新人脸样本图像库的人脸数据更新部分构成。所述的人脸识别算法以人脸图像中的像素块作为基元，寻找像素块与像素块之间的内在联系，生成带循环植物，获得每个像素块最终收敛时的仿射变换参数。并对一般情况下带循环植物的生成过程进行详细地描述，通过定义合适的距离度量来识别人脸。
车牌识别系统，用于识别出车牌号码。所述车牌识别系统由将车牌图像转换为灰度图像的车牌图像预处理部分、用于定位车牌图像中车牌号码区域的车牌定位部分、用于提取单个车牌字符的车牌字符提取部分，以及用于识别所提取出的单个车牌字符的车牌字符识别部分构成。
应用于停车场时，入口处采集车牌信息和人脸信息，出口处检验核实车牌信息是否与人脸信息相对应，如果对应不上则不予以放行，从而使停车场的车辆更加安全。
实施例2
如图2所示，多功能身份自动识别机器人还包括感应式IC卡读写器2、指纹识别装置3以及声音识别装置7。
应用于停车场时，入口处不但采集车牌信息和人脸信息，而且还可以由车主加以选择其它备用的防盗方案。感应式IC卡读写器2可以是读取停车场的专用卡，也可以是二代身份证，还可以是其它形式的IC卡。车主可以选用指纹识别装置3来防盗，进入时采集指纹后，出去时必须输入相应的指纹。也可以选用声音的口令来防盗，出去时需由本人用相同的口令才能顺利通行。
本实用新型也同样适合于民航机场、车站码头、边境口岸、军事要地、政府机关、住宅小区、公路收费站等场合对来往的人员与车辆进行监控。

Claims (4)

1、一种多功能身份自动识别机器人，其特征在于包括三个摄像头(1)，三个用于控制单个摄像头(1)上下运动的转动电机一(4)，三个用于控制单个摄像头(1)左右运动的转动电机二(5)，一个用于控制三个摄像头(1)整体左右运动的转动电机三(6)。
2、根据权利要求1所述多功能身份自动识别机器人，其特征在于还包括感应式IC卡读写器(2)。
3、根据权利要求2所述多功能身份自动识别机器人，其特征在于还包括指纹识别装置(3)。
4、根据权利要求1至3任一项所述多功能身份自动识别机器人，其特征还包括1个声音识别装置(7)。
CNU2007200615552U 2007-12-14 2007-12-14 多功能身份自动识别机器人 Expired - Fee Related CN201130382Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200615552U CN201130382Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 多功能身份自动识别机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200615552U CN201130382Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 多功能身份自动识别机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201130382Y true CN201130382Y (zh) 2008-10-08

Family

ID=40018246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200615552U Expired - Fee Related CN201130382Y (zh) 2007-12-14 2007-12-14 多功能身份自动识别机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201130382Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103793962A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 严成宝 一种停车场的人脸识别系统
CN101533557B (zh) * 2009-03-02 2014-06-04 上海高德威智能交通系统有限公司 交通信息检测方法和交通信息检测装置
CN104573637A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 厦门翼歌软件科技有限公司 一种基于多摄像头的车牌识别方法
CN106780850A (zh) * 2016-10-27 2017-05-31 王泽楷 一种摄像头智能识别车辆管理门禁系统
CN108789372A (zh) * 2018-06-30 2018-11-13 河南省警用标牌制作中心 机动车牌检测机器人
US10235332B2 (en) 2015-04-09 2019-03-19 Veritoll, Llc License plate distributed review systems and methods

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101533557B (zh) * 2009-03-02 2014-06-04 上海高德威智能交通系统有限公司 交通信息检测方法和交通信息检测装置
CN103793962A (zh) * 2012-11-02 2014-05-14 严成宝 一种停车场的人脸识别系统
CN104573637A (zh) * 2014-12-18 2015-04-29 厦门翼歌软件科技有限公司 一种基于多摄像头的车牌识别方法
CN104573637B (zh) * 2014-12-18 2020-11-03 厦门翼歌软件科技有限公司 一种基于多摄像头的车牌识别方法
US10235332B2 (en) 2015-04-09 2019-03-19 Veritoll, Llc License plate distributed review systems and methods
US10901967B2 (en) 2015-04-09 2021-01-26 Veritoll, Llc License plate matching systems and methods
CN106780850A (zh) * 2016-10-27 2017-05-31 王泽楷 一种摄像头智能识别车辆管理门禁系统
CN108789372A (zh) * 2018-06-30 2018-11-13 河南省警用标牌制作中心 机动车牌检测机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101465033B (zh) 一种自动追踪识别系统及方法
CN201130382Y (zh) 多功能身份自动识别机器人
CN201278180Y (zh) 一种自动追踪识别系统
WO2019011122A1 (zh) 自行车警用监督管理及智能城市管理的行驶记录系统
CN203346814U (zh) 基于车牌识别技术的双车道一体化小区智能道闸管理系统
CN104805784B (zh) 一种闸机逃票检测系统及方法
CN103714697B (zh) 一种识别跟踪罪犯车辆的方法
CN103632427B (zh) 一种道闸防砸方法及道闸控制系统
CN108269407A (zh) 一种自动管理人流、物流的安防机器人
CN108710827A (zh) 一种社区微警务巡查和信息自动分析系统及方法
CN108376237A (zh) 一种基于3d识别的住宅来访管理系统及管理方法
CN107444341A (zh) 一种汽车控制方法、装置及汽车
CN101833117A (zh) 智能车辆安全视觉检测装置及运动目标跟踪方法
CN105657372A (zh) 实现执勤哨位视频智能侦测预警的方法及系统
CN108109396A (zh) 确定车辆状态方法及车辆收费系统
CN107516076A (zh) 人像识别方法及装置
CN112614260A (zh) 一种基于人脸识别和定位的智能安防系统
CN110648538B (zh) 一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法
CN117115728A (zh) 一种应用于变电站现场作业的风险识别方法及系统
CN208781310U (zh) 一种基于人脸识别的通道解锁装置
CN102054305A (zh) 一种基于图像识别技术实现对车辆进行管理的方法及系统
JPH09130781A (ja) 広域監視装置
CN201765619U (zh) 基于人像生物识别技术的陌生人人像预警系统
CN116189052A (zh) 基于视频流分析的安防方法、系统、智能终端及存储介质
CN216286860U (zh) 一种安防门禁控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081008

Termination date: 20101214