CN107444341A - 一种汽车控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车控制方法、装置及汽车，涉及汽车控制领域，用于解决现有技术中车辆被盗时，车主不能及时发现，并且在车辆被盗后，追查难度大，追查时间长的问题。本发明实施例中的汽车控制方法包括：获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；根据所述身份识别结果，进行报警。本发明实施例，通过对待识别人员身份信息进行身份识别，在身份识别失败时，能够提醒车主或驾驶员等及时发现车辆存在被非法操作的情况；同时，通过输出预设声音进行声音预警，以提醒车辆周边人员，降低车辆被盗风险。在车辆或车辆物品被盗后，减少了后续追查时间。

Description

一种汽车控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其是一种汽车控制方法、装置及汽车。
背景技术
汽车在我国的保有量越来越大，当汽车走入百姓家庭渐成为代步工具之时，也使得一些不法分子有机可乘。不法分子通过对汽车的强制破坏，对汽车进行盗窃或者对车内物品进行盗窃，造成用户财产损失。并且，用户通常不能及时发现车辆或者车内物品被盗的情况，在用户发现时，不法分子可能已进行逃窜。现有情况中，后续追查时，通常是依靠汽车被盗所处位置周边摄像头摄录信息确定被盗情况，在某些情况下，汽车被盗位置处没有设置摄像头，便无法对车辆被盗情况进行确定，也无法对不法分子的身份信息进行确定，对后续追查过程的难度较大，耗费的追查时间较长。
如何防范车辆或者车内物品被盗以及在车内物品被盗后如何方便报案成为了人们关注的技术问题。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种汽车控制方法、装置及汽车，用以实现降低汽车或车内物品被盗的风险，同时，减少车辆或车内物品被盗后的追查时间。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供的汽车控制方法，包括：
获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；
对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；
根据所述身份识别结果，进行报警。
优选地，获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息的步骤包括：
获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息；
根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
优选地，根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息的步骤包括：
根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
优选地，对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果的步骤包括：
自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
优选地，根据所述身份识别结果，进行远程报警的步骤包括：
在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
优选地，所述方法还包括：
获取定位器采集的汽车的实时位置信息；
将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
优选地，所述方法还包括：
获取主供电器的剩余电量；
在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制装置，包括：
获取模块，用于获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；
身份确认模块，用于对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；
报警模块，用于根据所述身份识别结果，进行报警。
优选地，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息；
第二获取单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
优选地，所述第二获取单元包括：
提取子单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
优选地，所述身份确认模块包括：
提取单元，用于自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
比对单元，用于对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
优选地，所述报警模块包括：
控制单元，用于在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
优选地，所述装置还包括：
定位模块，用于获取定位器采集汽车的实时位置信息；
存储模块，用于将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
优选地，所述装置还包括：
电量获取模块，用于获取主供电器的剩余电量；
电源切换模块，用于在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器；所述整车控制器包括上述的汽车控制装置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的汽车控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：
通过对待识别人员身份信息进行身份识别，在身份识别失败时，能够提醒车主或驾驶员等及时发现车辆存在被非法操作的情况；同时，通过输出预设声音进行声音预警，以提醒车辆周边人员，降低车辆被盗风险。
附图说明
图1为本发明实施例所述的汽车控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中步骤1的流程示意图；
图3为本发明实施例中步骤12的流程示意图；
图4为本发明实施例所述的汽车控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
参照图1，本发明实施例提供的汽车控制方法包括：
步骤1，获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息。
在本发明实施例中，待识别人员信息包括：待识别人员的面部图像、性别信息、身高信息和/或着装信息等。
为了防止对过往路人的信息进行采集导致处理量大的问题出现，在本发明实施例中待识别人员与汽车之间的距离应当非常小(例如低于20cm)。
在本发明实时例中，还可以结合待识别人员在与汽车之间的距离位于预设范围内的停留时间进行确定待识别人员信息。也即，步骤1中获取到的待识别人员信息可以为与汽车之间的距离位于预设范围内、且停留时间超过预设时长的人员信息。
具体地，参照图2，步骤1包括：
步骤11，获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息。
步骤12，根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
摄像头在进行采集时，是通过摄像的方式对汽车周边的景象进行采集，整车控制器在从摄像头采集的图像信息中提取待识别人员身份信息的步骤包括：从摄像头所摄录的影像中提取出停留时间超过预设时长的人员，将该人员确定为待识别人员。
优选地，步骤12包括：
步骤121，根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
摄像头为全景摄像头，可以对汽车的各个角度进行图像采集，该摄像头采集的图像信息除了用于本发明实施例中对待识别人员的身份进行识别的目的，还可以用来作为行车记录仪的图像采集装置。
在获取到待识别人员的面部图像后，应当对待识别人员的面部图像进行处理，以使得待识别人员的面部图像尺寸与预设面部图像尺寸相一致。对待识别人员的面部图像进行处理的步骤包括以下至少一种：对待识别人员的面部图像进行旋转方向调节、尺寸放大或缩小调节、图像裁剪处理。
优选地，步骤121包括：
步骤1211，自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
步骤1212，对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
在步骤1212中，预设面部图像的五官特征可以为一个或多个预设面部图像。若预设面部图像为多个，则需要进行多次比对，进而根据多次比对结果，获得身份识别结果。
在步骤1212中，获得的身份识别结果为待识别人员与预设面部图像的五官特征之间的相似度，在二者之间的相似度结果高于一数值时，则认为对待识别人员的身份识别结果为正确；在二者之间的相似度低于该数值时，则认为对待识别人员的身份识别结果为错误。
步骤2，对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果。
实际情况中，可能存在着不法分子采用口罩、衣帽等对五官进行遮挡的情况，此时，无法从待识别人员身份信息的面部图像中获取到待识别人员的五官特征。在此种情况下，直接输出待识别人员身份识别错误的身份识别结果。
步骤3，根据所述身份识别结果，进行报警。
优选地，步骤3包括：
在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
通过向汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息，使得车主能够及时发现车辆正存在被非法操作的情况，在该报警信息中包含有待识别人员的身份信息，以便于车主进行对比，自主确定车辆是否真实存在被盗的风险。
在所述待识别结构为所述待识别人员身份信息身份识别错误时，还包括：将所述待识别人员身份信息进行存储。该项操作是为了在不法分子对车辆进行非法操作(如盗窃车内物品或盗窃车辆等)时，便于后续进行追查。
与汽车具有预定连接关系的远程终端可以是利用通信卡(中国移动、中国联通或中国电信等)与汽车之间通信连接，或者通过蓝牙等连接方式连接。
在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别正确时，控制汽车保持非远程报警状态(即不输出预设声音进行声音预警，也不向远程终端发送报警信息)。
优选地，所述方法还包括：
步骤4，获取定位器采集的汽车的实时位置信息；
步骤5，将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
定位器为GPS定位器。在对汽车的实时位置存储的方式包括两种，存储在本地存储器中，或者将汽车的实时位置上传到云端存储器中。
在本发明中，当前序步骤获得的待识别人员身份信息的身份识别结果为错误时，还需要将汽车的实时位置信息发送至该远程终端，在汽车被盗后，可以根据汽车的实时位置信息及时找回丢失车辆。
在步骤5中的预定连接关系的远程终端与步骤3中的远程终端为同一终端。
优选地，所述方法还包括：
步骤6，获取主供电器的剩余电量；
步骤7，在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
由于汽车在停止运行时，整车处于下电状态，为了能够实现对汽车进行控制，需要单独进行供电，在本发明实施例中，主供电器为汽车上的12V蓄电池，备用供电器可以为充电宝等可充电移动电源。
在本发明实施例中，还可以通过人为对主供电器和备用供电器之间的切换。
通过本发明实施例提供的汽车控制方法，能够在出现不法分子对汽车进行非法操作时，通过向与汽车具有预定连接关系的远程终端发送预警信息，以提醒驾驶员等车辆出现被盗风险，使得驾驶员及时进行动作，防止车辆或车内物品被盗；同时，通过控制汽车输出预设声音，提醒周边人员车辆存在被非法操作的情况，提高车辆周边人员警惕性，进而降低车辆被盗的风险。同时，在出现车辆被盗或车内被盗的情况下，通过采集到的待识别人员身份信息，便于后续追查处理，同时，车主通过获取到的车辆的实时位置信息，便于及时找回车辆。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车控制装置，包括：
获取模块1，用于获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；
身份确认模块2，用于对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；
报警模块3，用于根据所述身份识别结果，进行报警。
优选地，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息；
第二获取单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
优选地，所述第二获取单元包括：
提取子单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
优选地，所述身份确认模块包括：
提取单元，用于自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
比对单元，用于对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
优选地，所述报警模块包括：
控制单元，用于在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
优选地，所述装置还包括：
定位模块，用于获取定位器采集汽车的实时位置信息；
存储模块，用于将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
优选地，所述装置还包括：
电量获取模块，用于获取主供电器的剩余电量；
电源切换模块，用于在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
本发明实施例提供的汽车控制装置，是与上述方法对应的装置，上述方法中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。通过对待识别人员身份信息进行身份识别，在身份识别失败时，能够提醒车主或驾驶员等及时发现车辆存在被非法操作的情况；同时，通过输出预设声音进行声音预警，以提醒车辆周边人员，降低车辆被盗风险。在车辆或车辆物品被盗后，减少了后续追查时间。
根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器；所述整车控制器包括上述的汽车控制装置。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括：
获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；
对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；
根据所述身份识别结果，进行报警。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息的步骤包括：
获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息；
根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
3.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息的步骤包括：
根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
4.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果的步骤包括：
自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
5.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，根据所述身份识别结果，进行远程报警的步骤包括：
在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
6.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取定位器采集的汽车的实时位置信息；
将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
7.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取主供电器的剩余电量；
在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
8.一种汽车控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取与汽车之间的距离位于预设范围内的待识别人员信息；
身份确认模块，用于对所述待识别人员进行身份识别，获得身份识别结果；
报警模块，用于根据所述身份识别结果，进行报警。
9.根据权利要求8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取摄像头所采集的与汽车之间的距离位于预设范围内的图像信息；
第二获取单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获取待识别人员身份信息。
10.根据权利要求9所述的汽车控制装置，其特征在于，所述第二获取单元包括：
提取子单元，用于根据摄像头采集的图像信息，获得待识别人员的面部图像。
11.根据权利要求8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述身份确认模块包括：
提取单元，用于自所述待识别人员身份信息的面部图像中提取出待识别人员的五官特征；
比对单元，用于对待识别人员的五官特征与预设面部图像的五官特征进行比对，获得身份识别结果。
12.根据权利要求8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述报警模块包括：
控制单元，用于在所述身份识别结果为对所述待识别人员身份信息身份识别错误时，控制汽车输出预设声音进行声音预警，和/或向与所述汽车具有预定连接关系的远程终端发送报警信息。
13.根据权利要求8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
定位模块，用于获取定位器采集汽车的实时位置信息；
存储模块，用于将所述汽车的实时位置信息进行存储，并发送至与汽车具有预定连接关系的远程终端。
14.根据权利要求8所述的汽车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
电量获取模块，用于获取主供电器的剩余电量；
电源切换模块，用于在所述主供电器的剩余电量低于预设门限值时，控制主供电器停止供电，以及控制备用供电器启动进行供电。
15.一种汽车，其特征在于，包括整车控制器；所述整车控制器包括如权利要求8至14任一项所述的汽车控制装置。
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