CN201113751Y - 步进马达的转子结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种步进马达的转子结构，包括一壳体、一定子及一转子，所述定子套设在转子上，所述定子与转子设在壳体内；其中，所述转子包括一螺杆及一磁性件，所述螺杆设置有一中心轴，所述中心轴至少形成一道环槽，所述环槽上设有一接着层；所述磁性件设有一容置部，所述容置部收容螺杆的中心轴，所述中心轴的环槽上的接着层与磁性件容置部的内壁接合。本实用新型步进马达的转子结构的转子利用点胶黏着的方式结合螺杆与磁性件，让螺杆与磁性件的结合密度保持一致，使得转子能承受定子的电场与转子的磁场作激磁转动时所产生的离心力与震动力，且能保有转子的轻盈性，令转子在转动中维持精密定位。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种转子结构，尤其涉及一种步进马达的转子结构。
【背景技术】
步进马达利用定子与转子在尺数设计上的差异，通过控制定子上的线圈通电之后电场与转子磁场的交互作用所产生磁阻力而使马达呈现步进式转动的功效，因此，步进马达基于其以电磁感应感应出转距使其旋转的功能特性，大多用于需要精密控制位置的装置或设备上，例如：打印机、数字相机、光驱、或者起重机、升降机与电气铁道车等。
常用的步进马达转子结构常将一螺杆直接套入一磁性件中，利用螺杆的金属特性受到磁性件磁力的吸附，使得螺杆与磁性件结合，但是单凭借磁力吸附无法应付转动的震动力或者高速转动时的离心力，因此种转子的设计结构不适宜运用在步进马达上。也可在螺杆与磁性件之间设置一挡柱，所述挡柱可使得螺杆与磁性杆之间迫紧，使得螺杆与磁性件的结合紧密。然而，步进马达的结构特性除了具有高精密度转动外，便是转子的转动惯量，转动的惯量越大，愈无法控制其精密转动，转子的定位的效果也愈差，而影响转重惯量的最大因素是转子的重量。转子的重量过重，在做定位控制时，不容易精准。因此，所述转子结构较为沉重，容易在转动中造成定位的误差，丧失定位精准性，如此将导致设有所述马达的机械的作用功效无法准确发挥。
在马达的螺杆上涂布粘着剂，使得螺杆穿入磁性件中后通过粘着剂与磁性件内壁的结合让转子成形。然而在螺杆与磁性件接合的整个表面上涂满粘着剂，容易产生有些区域粘着剂较多，有些则较少等涂布不均匀的情况，当螺杆穿入磁性件后，因粘着剂分布不均、结合密度不一致，进而影响转子结构稳定度，且过多的粘着剂容易从接合的缝隙中溢出粘附在螺杆与磁性件结合的开口处，影响转子运作的精确性。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种步进马达的转子结构，其结构强度较好且马达定位转动精确性较高。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种步进马达的转子结构，包括一壳体、一定子及一转子，所述定子套设在转子上，所述定子与转子设在壳体内；其中，所述转子包括一螺杆及一磁性件，所述螺杆设置有一中心轴，所述中心轴至少形成一道环槽，所述环槽上设有一接着层；所述磁性件设有一容置部，所述容置部收容螺杆的中心轴，所述中心轴的环槽上的接着层与磁性件容置部的内壁接合。
与现有技术相比较，本实用新型步进马达的转子结构的转子利用点胶黏着的方式结合螺杆与磁性件，让螺杆与磁性件的结合密度保持一致，大幅度提升转子的结构强度及结构稳定性，使得转子能承受定子的电场与转子的磁场作激磁转动时所产生的离心力与震动力，且保有转子的轻盈性，令转子在转动中维持精密定位。
【附图说明】
图1是本实用新型一较佳实施例的立体分解示意图。
图2是图1所示实施例中定子与转子结合的剖面示意图。
图3是图1所示实施例组装完成后的剖面示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，是本实用新型步进马达的转子结构的一较佳实施例，其包括一壳体10、一盖体20、一定子30以及一转子40，所述定子30套设在转子40上，定子30及转子分别设在壳体10及盖体20上。
所述壳体10呈圆筒状，壳体10的底面中央形成一轴孔11，所述壳体10用于收容定子30与转子40，并配合盖体20的盖合将定子30与转子40定位于壳体10内，可方便定子30的电场与转子40的磁场互相作动。
所述定子30设有一对线圈架31，线圈架31呈圆环状，各线圈架31上缠设有若干圈数的线圈32，所述线圈32为漆包线，通过线圈32缠绕线圈架31的匝数控制电场的强度。
所述转子40包括一螺杆41及一磁性件42，所述螺杆41的一端设置有一中心轴411，中心轴411略细于螺杆41，使螺杆41整体外型形成一近似捣米杵的形式。所述中心轴411上环设两道环槽412，环槽412呈两壁高起中间低凹状，所述环槽412上各以涂布适量的黏着剂使其间形成一接着层413。
所述磁性件42呈圆柱状，磁性件42外缘居中处横向开设一凹部421，所述磁性件42的中心处穿设一容置部422，容置部422可让螺杆41的中心轴411穿入，并通过环槽412上的接着层413与磁性件42的容置部422内壁胶附黏着，令螺杆41与磁性件42成为一体。
先将定子30套设在转子40上，利用磁性件42上的凹部421做为分界，令定子30的线圈架31对半分别套在磁性件42的外缘，再将定子30与转子40的结合物放置在壳体10中，使螺杆41的中心轴411穿入壳体10的轴孔11内，最后盖上盖体20将转子40与定子30封闭在壳体10内。
上述实施例中的转子40利用点胶黏着的方式结合螺杆41与磁性件42，除了让螺杆41与磁性件42能牢固结合外，更保持了两者内部结合密度的一致性，可大幅提升转子40的结构强度与结构稳定性，使得转子40能承受定子30的电场与转子40的磁场作激磁转动时所产生的离心力与震动力，与现有技术中以挡柱迫紧转子40的结构相比，更保有了转子40的轻盈性，令转子40在转动中维持精密定位的功效，使具有步进马达的机械能够发挥正常运作效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1. 一种步进马达的转子结构，包括一壳体、一定子及一转子，所述定子套设在转子上，所述定子与转子设在壳体内；其特征在于：所述转子包括一螺杆及一磁性件，所述螺杆设置有一中心轴，所述中心轴至少形成一道环槽，所述环槽上设有一接着层；所述磁性件设有一容置部，所述容置部收容螺杆的中心轴，所述中心轴的环槽上的接着层与磁性件容置部的内壁接合。
2. 如权利要求1所述的步进马达的转子结构，其特征在于：所述壳体设有一轴孔；所述螺杆穿入轴孔内。
3. 如权利要求1所述的步进马达的转子结构，其特征在于：所述磁性件上设有一凹部。
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