CN201111179Y - 一种车载数据记录器 - Google Patents

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邓华峰
刘键
江坤
张�杰
李夏
林启东
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Beijing Quanlu Communication Signals Research and Design Institute Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种车载数据记录器，包括：电源，连接控制器局域网CAN总线的CAN通信转换模块，与所述CAN通信转换模块连接并读取数据的CPU，所述CPU连接可编程器件FPGA芯片，所述CPU和FPGA芯片分别与FLASH存储器、CF插槽连接，所述CPU在所述FPGA的控制下将读取的数据写入到连接的FLASH存储器中，将所述FLASH存储器中的数据写入到插入CF插槽的CF卡中。车载数据记录器体积相对较小，功耗较低；通过多路CAN总线从通信网上获取数据，采用FLASH实时记录数据，避免CF卡在线记录防振性能较差引起的故障；在转存数据时，通过CF卡转存，转储时只需插上CF卡，自动完成转储功能。

Description

一种车载数据记录器
技术领域
本实用新型涉及数据记录技术领域，特别是指一种车载数据记录器。
背景技术
轨道交通车载记录器是记录城市轨道交通车载ATP和ATO设备的实时数据和状态以及部分车辆接口状态等信息的设备。
轨道交通车运行过程中，会生成大量的实时运行数据。如火车、轻轨、地铁等，对于这些列车上的列车自动驾驶(ATO，Automatic TrainOperation)、列车自动防护(ATP，Automatic Train Protection)及车辆接口状态等运行数据的信息，需要通过数据记录器记录。如果列车以后出现故障，可便于分析故障原因。
目前列车上车载的数据记录器的结构图如图1所示，包括：PC 104CM2-4DXe CPU模块为核心，配备有CAN通信1板、CAN通信2板，8M存储容量的电子硬盘(DOC，Disk On Chip)等组成。
列车在运行过程中，CAN通信1板、CAN通信2板将列车产生的实时数据通过ISA总线传送到PC 104板，PC 104板将接收到的列车运行数据、状态信息通过IDE总线传送到DOC中，以达到实时记录。
采用图1的车载记录器，体积较大；由于需要专用的电源供电，功耗较大；从DOC中获取运行数据时，采用串口传输，速度较慢。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型在于提供一种车载数据记录器，以解决上述现有的车载记录器体积、功耗较大、且获取运行数据时速度较慢的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供一种车载数据记录器，包括：电源，连接控制器局域网CAN总线的CAN通信转换模块，与所述CAN通信转换模块连接并读取数据的CPU，所述CPU连接可编程器件FPGA芯片，所述CPU和FPGA芯片分别与FLASH存储器、CF插槽连接，所述CPU在所述FPGA的控制下将读取的数据写入到连接的FLASH存储器中，将所述FLASH存储器中的数据写入到插入CF插槽的CF卡中。
优选的，所述电源包括滤波模块、直流转换模块。
优选的，所述CAN通信转换模块连接至少4路以上CAN总线。
优选的，所述FLASH存储器的容量为至少256M以上。
本实用新型中的车载数据记录器体积相对较小，功耗较低；通过多路CAN总线从通信网上获取数据，采用FLASH实时记录数据，避免CF卡在线记录防振性能较差引起的故障；在转存数据时，通过CF卡转存，方便快捷，转储时只需插上CF卡，自动完成转储功能。
附图说明
图1是采用PC104板的车载数据记录器结构图；
图2是优选实施例的结构图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型中的车载数据记录器，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。
参见图2，图2是本实用新型中优选实施例的结构图，在该实施例中，车载数据记录器可通过单片机实现，其中，单片机上包括：电源、CAN通信转换模块、CPU、FLASH存储器、可编程器件(FPGA)芯片、标准闪存(CF)插槽组成。
电源包括滤波模块、DC/DC直流转换模块，为该单片机提供稳定的直流电源；
CAN通信转换模块与传输数据的CAN总线相连，并将CAN总线上的数据传送到CPU；CAN总线可以是多路，在该实施例中，优选4路CAN总线；
CPU可对CAN总线进行控制，并连接FPGA、FLASH存储器、CF插槽，在FPGA的控制下，将CAN总线上的数据写入到FLASH存储器；或在CF插槽中插入CF卡时，将FLASH中的数据写入到CF卡上；
FPGA芯片与CPU、FLASH存储器、CF插槽，当CF插槽中没有CF卡时，控制CPU将CAN总线上的数据写入到FLASH中；当CF插槽中插入CF卡时，控制CPU将FLASH存储器中的数据写入到CF卡上；
FLASH存储器可实时存储各种数据，FLASH存储器的容量可选用各种型号，在该实施例中，选用256M；
CF插槽可提供标准的CF卡连接接口。
该实施例中的车载记录器，可使用在各种轨道列车上，如火车、轻轨、地铁等。将车载记录器安装到列车上后，通过CAN通信转换模块连接列车上的CAN总线，在列车运行过程，FPGA芯片控制CPU将CAN总线上的数据实时记录到FLASH中；当列车停止时，FPGA芯片检测到CF插槽中插入CF卡后，将FLASH存储器中的数据记录到CF上。
由于采用单片机实现车载数据记录器，因此，体积相对较小，功耗较低，在5瓦左右，可通过列车上蓄电池电源自主供电，避免和车载其它单元共用电源；通过多路CAN总线从通信网上获取数据，采用FLASH实时记录数据，避免CF卡在线记录防振性能较差引起的故障；在转存数据时，通过CF卡转存，方便快捷，转储最长时间可小于30分钟；转储时只需插上CF卡，重新打开记录器面板上的电源，自动完成转储功能。
上面详细说明了车载数据记录器的实施例，对于本实用新型中所阐述的车载数据记录器，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种车载数据记录器，其特征在于，包括：电源，连接控制器局域网CAN总线的CAN通信转换模块，与所述CAN通信转换模块连接并读取数据的CPU，所述CPU连接可编程器件FPGA芯片，所述CPU和FPGA芯片分别与FLASH存储器、CF插槽连接，所述CPU在所述FPGA的控制下将读取的数据写入到连接的FLASH存储器中，将所述FLASH存储器中的数据写入到插入CF插槽的CF卡中。
2、根据权利要求1所述的车载数据记录器，其特征在于，所述电源包括滤波模块、直流转换模块。
3、根据权利要求1所述的车载数据记录器，其特征在于，所述CAN通信转换模块连接至少4路以上CAN总线。
4、根据权利要求1所述的车载数据记录器，其特征在于，所述FLASH存储器的容量为至少256M以上。
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