CN201102652Y - 带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，在送膜机构与拉膜机构之间设置有智能印字机构，所述智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统、一套打印体水平移动系统、印字机架及制袋膜固定装置；所述的热转印智能打码系统包括控制面板及至少一个打印体，所述打印体固定在水平移动系统上，所述水平移动系统及制袋膜固定装置固定在印字机架上。本实用新型能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。

Description

带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线

技术领域

本实用新型涉及一种制药设备。

背景技术

双软管大输液软袋包装202(如图1所示)上的标签内容2011必须包括主标签及生产批号、生产日期及有效期。主标签的内容一般跟据《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规的要求来确定。由于上述三项的修改周期一般为五年，故主标签的内容一般五年内就会更换，生产批号一般一个半小时需更换(大输液配料罐的容量一般为灌装生产线灌装1.5小时的容量，一次配好的药液所灌装的产品的批号相同)一次，生产日期则每天更换一次。现有大输液软袋生产的印字装置一般是将主标签内容刻成一块凸字印刷模板，生产批号、生产日期及有效期一般采用单个字粒组成批号体即活字印刷以满足频繁更换的要求。由于输液袋是先将制袋膜印好标签再去制袋、灌装、封口、灭菌的，这要求印好的标签在灭菌时承受高温高压蒸气的浸泡而不退色，故软袋印字一般采用热转印方法将色带上的着色剂在高温下烫印到制袋膜上。故现有的印字装置必须有一套加热及温度控制装置。

现有大输液软袋生产线的印字装置如图15、16所示：当制袋膜20进入印字装置2时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上，气缸26带动已加热到设定温度的印刷模板27及批号体28向下运动，将色带29紧压到制袋膜20上，从而将色带29上的着色剂烫印到制袋膜20上完成印字工作。保压一定时间后气缸26缩回，印刷模板27及批号体28向上运动离开制袋膜20，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜20，等待下一次印字。

采用这种印字装置的大输液软袋生产线存在下列缺点：

1、一般每生产1.5小时需更换批号，更换批号后需将批号体加热到设定温度后生产线才能运行(需20分钟)，故每班(按8小时算)实际工作时间约为6.5小时，即生能利用率只有81％。

2、主标签内容2011不同则需不同的印刷模板27，从而造成品种繁多的印刷模板27，占用资金大。同时《中华人民共和国药典》、GMP及国家药监局法规定期修改，从而造成主标签内容更改导至现有印刷模板27报废。更换新的印刷模板27投资大。

3、由于加工存在一定的误差，而印刷模板27及批号体28均安装在同一加热板上，从而可能出现印字不清的情况，从而影响产品质量；要调到满足要求的状态，调试时间长。

4、由于采用加热板加热印字板27，热效率低，能耗大。

5、色带29利用率低，印字成本高。

6、不能印刷单个产品的身份证明——产品条形码。从而造成现有大输液产品在打开包装箱后无法跟踪单个的产品的使用结果。

实用新型内容：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型克服了上述缺点，提供了一种使用方便、印字质量稳定、生产效率高、色带利用率高、可打印条形码的带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，包括安装在机架12上的送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、袋输送机构13、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制系统19；其中送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构13安装在塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11前面，软接管输送机构17安装在成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6前面，软接管预热机构18安装在软接管进入成形机构4前的工位上，在袋输送机构13前面设有自动供出药嘴机构14和自动供配药嘴机构15，在软接管输送机构17前面设有自动上软接管机构16，在送膜机构1与拉膜机构3之间设置有智能印字机构2，所述智能印字机构2包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统21、一套打印体水平移动系统22、印字机架23及制袋膜固定装置24；所述的热转印智能打码系统21包括控制面板212及至少一个打印211，所述打印体211固定在水平移动系统22上，所述水平移动系统22及制袋膜固定装置24固定在印字机架23上。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的水平移动系统22为一维直线运动机构，由速度可控制的电动马达(伺服马达或步进马达)2211、直线驱动器2212及直线导向装置2113组成。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的水平移动系统22为二维直线运动机构，其中只控制打印体211运动的第一直线运动机构221由速度可控制的第一电动马达(伺服马达或步进马达)2111、第一直线驱动器2212及第一直线导向装置2113组成。控制打打印体211及第一直线运动机构221运动的第二直线运动机构222为气动驱动直线导向装置，由直线运动气缸2221及第二直线导向装置2222组成。

所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，所述的水平移动系统22为二维直线运动机构，其中只控制打印体211运动的第一直线运动机构221由速度可控制的第一电动马达(伺服马达或步进马达)2111、第一直线驱动器2212及第一直线导向装置2113组成。控制打打印体211及第一直线运动机构221运动的第二直线运动机构222由速度可控制的第二电动马达(伺服马达或步进马达)2223、第二直线驱动器2224及第三直线导向装置2225组成。

本实用新型的带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，由于在原有生产线的基础上，增加了智能印字机构，该智能印字机构包括至少一套能打印大输液软袋印子内容的热转印智能打码系统和一套水平移动系统，通过水平移动系统和热转印智能打码系统的配合，实现打印，所述热转印智能打码系统能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而水平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位移，从而解决了现有技术中需要更换批号、对批号进行加热，生产效率低下，打印质量差的问题，从而提高了生产效率和产品品质。

附图说明

图1为双软管大输液软袋包装结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的结构示意主视图；

图3图2的俯视图；

图4为本实用新型实施例1所采用智能印字机构的主视图；

图5为图4左视图；

图6为制袋膜印字后的示意图；

图7为本实用新型实施例2的结构示意主视图；

图8图2的俯视图；

图9为本实用新型实施例2所采用智能印字机构的主视图；

图10为图9左视图；

图11为本实用新型实施例3的结构示意主视图；

图12图11的俯视图；

图13为本实用新型实施例3所采用智能印字机构的主视图；

图14为图13左视图；

图15为现有印字机构的结构示意图；

图16制袋膜在现有技术印字后的示意图

1、送膜机构 101、重锤 2、智能印字机构

3、拉膜机构     4、成形机构        5、软接管焊接机构

6、去废边机构   7、袋转移机构      8、塞配药嘴机构

9、灌装机构     10、塞出药嘴机构   11、软袋输出机构

12、机架               13、袋输送机构

14、自动供出药嘴机构   15、自动供配药嘴机构

16、自动上软接管机构   17、软接管输送机构

18、软接管预热机构     19、控制系统

20、制袋膜     201、空袋                         2011、印字内容

2012、软接管   2013、废边

202、双软管大输液软袋包装      2021、配药嘴      2022、出药嘴

21、热转印智能打码系统         211、打印体       2111、打印头

212、控制面板                  22、水平移动系统

221、第一直线运动机构          2211、第一电动马达

2212、第一直线驱动器

2113、第一直线导向装置         222、第二直线运动机构

2221、直线运动气缸             2222、第二直线导向装置

2223、第二电动马达             2224、第二直线驱动器

2225、第三直线导向装置         23、印字机架

231、墙板      232、垫板       24、制袋膜固定装置

241、安装架    242、压膜气缸

26、气缸       27、印刷模板    28、批号体

29、色带

具体实施方式

实施例1

如图2、3所示，该生产线为一次工作循环生产2个双软管大输液软袋包装202。主要由送膜机构1、智能印字机构2、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、机架12、袋输送机构13、自动供出药嘴机构14、自动供配药嘴机构15、自动上软接管机构16、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制系统19；送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11、袋输送机构13、软接管输送机构17、软接管预热机构18及控制系统19安装在机架12上，其中送膜机构1、拉膜机构3、成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6、袋转移机构7、塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构13安装在塞配药嘴机构8、灌装机构9、塞出药嘴机构10、软袋输出机构11前面，软接管输送机构17安装在成形机构4、软接管焊接机构5、去废边机构6前面，软接管预热机构18安装在软接管进入成形机构4前的工位上，自动供出药嘴机构14及自动供配药嘴机构15位于袋输送机构12前面，自动上软接管机构16位于软接管输送机构17前面。

当拉膜机构3将制袋膜20送入成形机构4时，经过智能印字机构2的制袋膜20被固定在垫板232上，这时智能印字机构2开始工作，将设定好的印字内容2011打印到制袋膜20上并回到初始位置等待下一次工作循环。当成形机构4工作完成时，拉膜机构3将打印好印字内容的制袋膜20送入成形机构4，同时送膜机构1将制袋膜送出以保证制袋膜20始终处于重锤101的张紧状态下被拉膜机构3拉出。

自动上软接管机构16将软接管2012按要求的长度分切送到软接管输送机构17上，软接管2012在软接管输送机构17的输送下停在软接管预热机构18工位时被预加热以利于与制袋膜20焊接。被加热过的软接管2012及已印过字的制袋膜20一起送入成形机构4工位时被制成空袋201，空袋201在软接管输送机构17的输送下停在软接管焊接机构5工位时，软接管2012与制袋膜20被再次焊接。空袋201向前停在去废边机构6工位时，制袋时形成的废边2013被去废边机构6撕掉。被去掉废边的空袋201向前停在袋转移机构7工位时，空袋201被机械手从软接管输送机构17中取出，空袋201在翻转90度后被送入袋输送机构13的定位夹子上。从袋转移机构7过来的空袋201在袋输送机构13输送下停在塞配药嘴机构8工位时，被自动供配药嘴机构15送来的配药嘴2021被塞配药嘴机构8的机械手塞入空袋201上的一根软接管中。塞有配药嘴的空袋在袋输送机构13的输送下进入灌装机构9工位时，灌装机构9的灌装头将药液灌入空袋201中，完成大输液软袋包装202的药液的灌装工作。灌完药液的袋子在袋输送机构13输送下停在塞出药嘴机构10工位时，被自动供出药嘴机构14送来的出药嘴2022被塞出药嘴机构10的机械手塞入空袋201上的另一根软接管中，从而完成双软管大输液软袋包装202的封口工作，制作出如图1所示的双软管大输液软袋包装202。封口完的袋子在袋输送机构13输送下停在袋输出机构12工位时，大输液软袋包装202被袋输出机构从袋输送机构13的夹子上取出送入下一道工序，从而完成整个生产线的工作。整个生产线的工作运行过程由控制系统19自动控制完成。

本实施例中采用的智能印字机构2如图4、5所示，打印体211固定在第一直线驱动器2212的滑块上，第一直线驱动器2212固定在印字机架23的墙板231上，当制袋膜20送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上，第一电动马达(伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的打印头2111将设定好的内容打印到制袋膜20上，可一次连续打印多个袋子的印字内容，图6所示中一次连续打印2个，但可跟据生产线要求一次连续打印多个(如3、4、5、6个)袋子的印字内容。当打印完毕时，第一直线驱动器2212带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，回到起始位置，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜20，等待下一次打印。本例中的打印最大高度L受打印头的宽度限制即最大打印高度L＝打印头的宽度。但实施例结构简单，成本低。如打印头宽度与L相差较大，则可装两个打印体211，这样则两打印头2111的宽度之和＝最大打印高度L。

实施例2

如图7、8所示，其工作原理与实施例1相同，唯一不同的是所采用的智能印字机构2有所不同，如图9、10所示，打印体211固定在第一直线运动机构221的第一直线驱动器2212的滑块上，第一直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第二直线导向装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的墙板231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图10所示第一电动马达2211(伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的打印头2111开始将设定好的内容打印到制袋膜20上，一次只打印一袋子的印字内容，当打印完一个袋子后，第一电动马达2211(伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，同时如图9所示，直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222上的滑块带着第一直线运动机构及打印体211沿第二直线导向装置2222向右运动这样打印体向右(图9所示)移动到下一个等打印的制袋膜处，如图10所示则打印体又回到最左端的初始打印位置，这样只要重复第一个袋子打印的动作即可。当打印完毕时，第一直线驱动器2212带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，回到起始位置，同时直线运动气缸2221驱动第二直线导向装置2222上的滑块带着第一直线运动机构及打印体211沿第二直线导向装置2222向左运动回到起始位置，完成一次工作循环，同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜20等待下一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个(如图6所示)。但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个(采用多位直线运动气缸，则可一次工作循环可打3和4个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不受打印头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大打印宽度W＝打印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的生产线用。由于采用直线运动气缸，作为第二直线运动机构的驱动动力，故成本相对较低。

实施例3

如图11、12所示其工作原理与实施例1相同，唯一不同的是所采用的智能印字机构2有所不同，如图13、14所示，打印体211固定在第一直线运动机构221的第一直线驱动器2212的滑块上，第一直线驱动器2212固定在第二直线运动机构222的第二直线导向装置2222的滑块上，第二直线运动机构固定在印字机架23的墙板231上，当制袋膜送于印字装置的垫板232上面停下时，制袋膜被制袋膜固定装置24固定在垫板232上。如图8所示第一电动马达(伺服马达或步进马达)2211驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向右运动，当速度达到打印要求的速度时，打印体上的打印头2111开始将设定好的内容打印到制袋膜20上，一次只打印一袋子的印字内容，当打印完一个袋子后，第一电动马达2211(伺服马达或步进马达)驱动第一直线驱动器2212上的滑块带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，同时如图13所示，第二电动马达2223(伺服马达或步进马达)驱动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211沿第三直线导向装置2225向右运动，这样打印体向右(图13所示)移动到下一个等打印的制袋膜处，如图14所示则打印体211又回到最左端的初始打印位置，这样只要重复第一个袋子打印的动作即可。当打印完毕时，第一直线驱动器2212带着打印体211沿第一直线导向装置2213向左运动，回到起始位置，第二电动马达2223(伺服马达或步进马达)驱动第二直线驱动器2224上的滑块带着第一直线运动机构221及打印体211沿第三直线导向装置2225向左运动回到起始位置，完成一次工作循环。同时制袋膜固定装置24上的压膜气缸242上的压头缩回，放开制袋膜20等待下一次工作循环。图中一次工作循环只打印2个。但可跟据生产线要求一次工作循环打印多个(如3、4、5、6个)袋子的印字内容。本例中的打印最大高度L不受打印头的宽度限制但最大打印宽度W受打印头的宽度限制，即最大打印宽度W＝打印头的宽度。故本实施例适合打印高度L变化较大的生产线用。由于电动马达(伺服马达或步进马达)，作为第二直线运动机构的驱动动力，故成本相对较高，但适合一次工作循环打印多个袋子的生产线用。

本实用新型的热转印智能打码系统，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，其属于现有技术，本实用新型的控制系统所应用的电路，均属于现有技术。

本实用新型与现有技术相比，不需要更换批号、对批号进行加热即可运行，能完成图形、文字的输入及打印；能打印实时变量，如生产日期、批号、有效期；能打印条形码，而且打印品质好，所述水平移动系统能提供满足热转印智能打码系统正常打印所要求的速度和位移，使用更加方便，效率好，产品质量好。

Claims (4)

1、一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，包括安装在机架(12)上的送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋转移机构(7)、塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)、袋输送机构(13)、软接管输送机构(17)、软接管预热机构(18)及控制系统(19)；其中送膜机构(1)、拉膜机构(3)、成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)、袋转移机构(7)、塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)按顺序依次排列成不同工位，袋输送机构(13)安装在塞配药嘴机构(8)、灌装机构(9)、塞出药嘴机构(10)、软袋输出机构(11)前面，软接管输送机构(17)安装在成形机构(4)、软接管焊接机构(5)、去废边机构(6)前面，软接管预热机构(18)安装在软接管进入成形机构(4)前的工位上，在袋输送机构(13)前面设有自动供出药嘴机构(14)和自动供配药嘴机构(15)，在软接管输送机构(17)前面设有自动上软接管机构(16)，其特征在于：在送膜机构(1)与拉膜机构(3)之间设置有智能印字机构(2)，所述智能印字机构(2)包括至少一套能打印大输液软袋印字内容的热转印智能打码系统(21)、一套打印体水平移动系统(22)、印字机架(23)及制袋膜固定装置(24)；所述的热转印智能打码系统(21)包括控制面板(212)及至少一个打印(211)，所述打印体(211)固定在水平移动系统(22)上，所述水平移动系统(22)及制袋膜固定装置(24)固定在印字机架(23)上。

2、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的水平移动系统(22)为一维直线运动机构，由速度可控制的电动马达(2211)、直线驱动器(2212)及直线导向装置(2113)组成。

3、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的水平移动系统(22)为二维直线运动机构，其中只控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由速度可控制的第一电动马达(2111)、第一直线驱动器(2212)及第一直线导向装置(2113)组成，控制打打印体(211)及第一直线运动机构(221)运动的第二直线运动机构(222)为气动驱动直线导向装置，由直线运动气缸(2221)及第二直线导向装置(2222)组成。

4、根据权利要求1所述的一种带智能印字机构的双软管大输液软袋生产线，其特征在于所述的水平移动系统(22)为二维直线运动机构，其中只控制打印体(211)运动的第一直线运动机构(221)由速度可控制的第一电动马达(2111)、第一直线驱动器(2212)及第一直线导向装置(2113)组成，控制打打印体(211)及第一直线运动机构(221)运动的第二直线运动机构(222)由速度可控制的第二电动马达(2223)、第二直线驱动器(2224)及第三直线导向装置(2225)组成。

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