CN201102245Y - 微型太阳能机器人 - Google Patents

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Abstract

一种微型太阳能机器人，包括一本体、一动力装置及一驱动装置。该本体由二个夹板相互结合，以形成容置空间，各夹板外侧设有一固定杆；该动力装置包含有一太阳能板及一减速马达，该太阳能板设置于本体上，并与减速马达电性连接，减速马达结合于本体上，该驱动装置包含有一横轴齿轮、二个曲柄、至少二个拉杆、二个主脚柱、至少二个副脚柱及至少一转动杆，通过动力装置的减速马达带动驱动装置的横轴齿轮，横轴齿轮连动两侧的曲柄，各曲柄上设有一曲柄横杆，各曲柄横杆连动对应设置的主脚柱及拉杆，各主脚柱上设有一滑槽，该滑槽通过本体上的固定杆相互滑动，而各拉杆牵引至少一个副脚柱相互连动；以达机器人自行走动的功能及令使用者可观察机械运动。

Description

微型太阳能机器人
技术领域
本实用新型涉及一种微型太阳能机器人，尤指一种通过本体、动力装置及驱动装置的组合设计，使具有机器人自行走动的功能及使用者可观察机械运动等效果，适用于太阳能机器人控制的应用或其它类似的结构。
背景技术
现有的太阳能机器人，多因光电转换效率不高，产生电力有限，故往往需将集光的太阳能板设计得很大，导致太阳能机器人都过于庞大及笨重，或需另装设辅助电力设备才能正常运作，且应用大多于在太空卫星装置上或大型机器人登陆车。
然而，上述传统现有的太阳能机器人虽可提供一定功能上的运用，但多为国外厂商专业开发及应用，仅少数专业人士知悉，故无法有效推广普及和大众化，令国内太阳能新兴能源的发展前景脚步迟缓。
有鉴于此，本设计人期能提供一种微型太阳能机器人的应用，使具有机器人自行走动的功能及使用者可观察机械运动和增加实用性特点，以提供大众认识及学习。
发明内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种微型太阳能机器人，通过本体、动力装置及驱动装置的组合设计，借助太阳能源产生电力使动力装置运作，以达到机器人自行走动的功能，增加实用性。
本实用新型的次一目的在于，提出一种微型太阳能机器人，通过本体、动力装置及驱动装置的组合设计，以达到使用者可观察机械运动，以利学习。
为达上述目的，本实用新型提供一种微型太阳能机器人，包括：一本体，该本体由二个夹板相互结合，以形成容置空间，而各夹板外侧设有一固定杆；一动力装置，该动力装置包含有一太阳能板及一减速马达，该太阳能板设置于本体上，并与减速马达电性连接，减速马达结合于本体上；以及一驱动装置，该驱动装置包含有一横轴齿轮、二个曲柄、至少二个拉杆、二个主脚柱、至少二个副脚柱及至少一转动杆，该动力装置的减速马达带动驱动装置的横轴齿轮，横轴齿轮连动两侧的曲柄，各曲柄上设有一曲柄横杆，各曲柄横杆连动对应设置的主脚柱及拉杆，各主脚柱上设有一滑槽，该滑槽以本体上的固定杆相互滑动，而各拉杆牵引至少一个副脚柱相互连动。
本实用新型具有以下有益技术效果：
1、通过本体、动力装置及驱动装置的组合设计，借助太阳能源产生电力使动力装置运作，以达到机器人自行走动的功能，增加实用性。
2、通过本体、动力装置及驱动装置的组合设计，以达到使用者可观察机械运动，以利学习。
本实用新型的其它特点及具体实施例可于以下配合附图的详细说明中，进一步了解。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体外观图；
图2为本实用新型实施例的立体组件分解图；
图3为本实用新型实施例的动作示意图。
图中符号说明
10    本体
11    夹板
12    孔洞
13    固定杆
14    螺件
15    ㄈ字型凹槽
16    卡沟部
17    孔洞
18    螺件
19    螺件
20    动力装置
21    太阳能板
22    减速马达
23    小齿轮
30    驱动装置
31    横轴齿轮
311   定位孔
32    曲柄
321   孔洞
33    曲柄横杆
34    拉杆
35    主脚柱
351   滑槽
36    副脚柱
37    转动杆
38    帽套
具体实施方式
请参图1～3，本实用新型的微型太阳能机器人，包括：
一本体10，该本体10由二个夹板11(本实施例中设为二透明的夹板11，亦可实施为不透明的夹板11)相互结合，其结合以螺件14穿置螺设固定结合，以形成容置空间，其中该二夹板11分别设有ㄈ字型凹槽15、一固定杆13及卡沟部16，且该二夹板11的下方设有孔洞12及孔洞17。
一动力装置20，该动力装置20包含有一太阳能板21及一减速马达22，借助本体10上的二夹板11二侧分别设有卡沟部16，以供固定太阳能板21，本体10的二夹板11分别设有ㄈ字型凹槽15，以供嵌置减速马达22并太阳能板21与减速马达22电性连接。
一驱动装置30，该驱动装置30包含有一横轴齿轮31、二个曲柄32、至少二个拉杆34(本实施例中设为四个拉杆34，亦可实施为二个拉杆34)、二个主脚柱35、至少二个副脚柱36(本实施例中设为四个副脚柱36，亦可实施为二个副脚柱36)及至少一转动杆37(本实施例中设为二个转动杆37，亦可实施为一个转动杆37)，通过动力装置20的减速马达22传动轴杆端部固结有一小齿轮23，该小齿轮23与横轴齿轮31相互啮合连动带动驱动装置30的横轴齿轮31，横轴齿轮31连动两侧的曲柄32，各曲柄32上设有一曲柄横杆33，各曲柄横杆33连动对应穿设的主脚柱35及拉杆34，并以帽套38固结，该二夹板11的下方设有孔洞17，另该横轴齿轮31上设有定位孔311，且曲柄32上设有孔洞321，一螺件18穿过夹板11的孔洞17、横轴齿轮31的定位孔311及曲柄32的孔洞321而形成锁固结合，以供横轴齿轮31及曲柄32稳固结合于夹板11间，各主脚柱35上设有一滑槽351，该滑槽351借助本体10上的固定杆13相互滑动，而各拉杆34牵引至少一个副脚柱36相互连动，副脚柱36与拉杆34一端以螺件19螺设固定结合，该转动杆37穿设二夹板11上的孔洞12及各副脚柱36，并以帽套38固结。
请参照图1～3所示，本实用新型微型太阳能机器人的特点在于通过太阳光(或其它光源)照射太阳能板21时，太阳能板21将太阳能量转换电能并使减速马达22运转，通过减速马达22传动轴杆前端的小齿轮23啮合传动横轴齿轮31，横轴齿轮31二侧的曲柄32产生扭力带动曲柄横杆33，通过各曲柄横杆33连动二拉杆34及主脚柱35，使主脚柱35产生前后摆动，而二侧曲柄横杆33上的拉杆34一端则同时牵引固定于转动杆37上的二对副脚柱36，使二对副脚柱36产生前后摆动，使得本实用新型具有机器人自行走动的功能及使用者可观察机械运动的效果，而增加实用性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，当不能用以限定本实用新型可实施的范围；故，凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种微型太阳能机器人，其特征在于，包括：
一本体，该本体由二个夹板相互结合，以形成容置空间，而各夹板外侧设有一固定杆；
一动力装置，该动力装置包含有一太阳能板及一减速马达，该太阳能板设置于本体上，并与减速马达电性连接，减速马达结合于本体上；以及
一驱动装置，该驱动装置包含有一横轴齿轮、二个曲柄、至少二个拉杆、二个主脚柱、至少二个副脚柱及至少一转动杆，该动力装置的减速马达带动驱动装置的横轴齿轮，横轴齿轮连动两侧的曲柄，各曲柄上设有一曲柄横杆，各曲柄横杆连动对应设置的主脚柱及拉杆，各主脚柱上设有一滑槽，该滑槽以本体上的固定杆相互滑动，而各拉杆牵引至少一个副脚柱相互连动。
2.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该二夹板为透明夹板。
3.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该二夹板二侧分别设有固定太阳能板的卡沟部。
4.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该二夹板分别设有供嵌置减速马达的ㄈ字型凹槽。
5.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该减速马达带动横轴齿轮部分于该减速马达传动轴杆端部固结有一小齿轮，该小齿轮与横轴齿轮相互啮合连动。
6.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该二夹板分别设有孔洞，而转动杆穿设孔洞及各副脚柱，并以帽套固结。
7.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该曲柄横杆穿设拉杆及主脚柱，并以帽套固结。
8.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该本体的二夹板结合以螺件穿置螺设固定结合。
9.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该二夹板的下方设有孔洞，另该横轴齿轮上设有定位孔，且曲柄上设有孔洞，而一螺件穿过夹板的孔洞、横轴齿轮的定位孔及曲柄的孔洞而形成锁固结合，以供横轴齿轮及曲柄稳固结合于夹板间。
10.如权利要求1所述的微型太阳能机器人，其特征在于，该驱动装置的拉杆一端与副脚柱以螺件螺设固定结合。
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