CN201099263Y

CN201099263Y - 一种磁感应测控矿车运行状态的装置

Info

Publication number: CN201099263Y
Application number: CNU2007201025143U
Authority: CN
Inventors: 郭建珠; 王天敏; 岳国庆
Original assignee: Taiyuan University of Technology
Current assignee: Taiyuan University of Technology
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2017-09-14

Abstract

一种磁感应测控矿车运行状态装置属于矿山运输设备技术领域，具体而言是一种由矿车上的磁铁感应矿车两轨道中间的磁感应传感器后向计算机发出感应信号，计算机根据传入信号计算矿车的实时平均速度，进而集中监控矿车运行的技术方案，目的是要解决及时准确地测量矿车的运行速度，掌控矿车的运行状态，避免运行事故的发生以磁性的相互感应与计算机的强大计算控制能力相结合为特征主要用于矿车的监测监控，具有运动元件少，受振动元件少，受干扰元件少，能够进行全程、集中、不间断控制的优点。

Description

一种磁感应测控矿车运行状态的装置

一、技术领域：

本实用新型一种磁感应测控矿车运行状态装置，属于矿山运输设备技术领域，具体而言是一种用于及时准确地测量矿车的运行速度和对矿车进行实时监控的集中监测装置。

二、背景技术：

在矿山运输中，往往由于不能及时准确地测量矿车的运行速度而出现飞车现象，造成了撞车、翻车、撞人、撞设备等等重大事故，而现有的测量所采用的机械的方法、电子的方法，由于测量装置是装在矿车上的，因为矿车的振动以及装置上的元器件的繁杂易坏，就很容易造成测量装置的毁坏，正如中国专利文摘数据库专利号为87215011所公开的内容。

三、发明的内容：

本实用新型一种磁感应测控矿车运行状态装置目的在于，为解决上述现有技术中存在和无法解决的问题，从而公开一种简单可靠、不易损坏、能够及时准确地测量出矿车的线性速度、在计算机上集中掌握并有效地控制矿车运行情况避免事故发生的测控装置的技术方案。

本实用新型一种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于本装置由磁性块1、磁感应传感器2、信号线3、计算机4和控制信号线5组成，其磁性块1由一个或一个以上的磁性块组成，其磁感应传感器2由一支或一支以上的磁感应传感器组成，其信号线3和控制信号线5都是由一付或一付以上的并联屏蔽线组成；磁性块1安装在矿车底部，用螺纹连接件、用支架安装于矿车底部或将磁性块1焊接于矿车底部，只要保证矿车在行进的过程中，当磁性块1在磁感应传感器2上面掠过时能感应该传感器产生信号即可，产生信号的磁感应传感器2安放在矿车的轨道中间地面上，信号线3连接磁感应传感器2与计算机4，控制信号线5依次连接计算机和可由实际情况进行选择的拦车装置、阻车装置、刹车装置或牵引装置。

上述的这种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁感应传感器2安装在轨道中间处或靠轨道的左、右两边的任意一边安装，即偏向一个轨道来安装。

上述的这种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁性块1安装在矿车底部中间处或靠轨道的左、右两边的任意一边，即偏向矿车的一边来安装，磁性块与磁感应传感器的偏向应一致。

上述的这种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁性块1和磁感应传感器2的安装，也可在矿车上前后安装两个磁性块，而在轨道之间安装一个磁感应器，则两个磁性块在一个感应器上先后感应两个信号，通过计算机软件处理这些信息，即可在屏幕上显示出矿车的运行速度，由于信号传输速度远远大于矿车运行速度，因此信号在信号线中的传播时间可忽略不记。

上述的这种磁感应测控矿车运行状态装置的应用，其特征在于：

I首先安装磁性块1和磁感应传感器2，连接好各个信号线以及各个控制线；

II然后开启计算机，待信号线3通入电流，本装置开始测试矿车的运行，当矿车在行进的过程中，装在矿车底部的磁性块1掠过在下面轨道之间的磁感应传感器2时，传感器2产生感应信号，该感应的信号及其感应的时刻通过信号线3传入计算机中进行记录，通过连续两次的记录，计算机即可计算出矿车此时的运行速度；

III计算公式为：

矿车的即时平均速度＝相邻两磁感应器之间距离/相邻两信号传入的时间差、矿车的即时平均速度＝相邻两磁性块之间距离/相邻两信号传入的时间差或矿车的即时平均速度＝相邻两感应点之间距离/相邻两信号传入的时间差，所采用的计算机软件由VC或VB实现；

IV发出控制指令：当计算机检测矿车的即时速度超过预先所设定的速度时，即将要飞车时，由计算机通过控制信号线5向相应的装置发出指令控制阻车装置、拦车装置、牵引装置、刹车装置等进行减速、拦车、阻车等动作控制矿车的运行状态，即可实现对矿车进行集中远程测控。

本实用新型一种磁感应测控矿车运行状态装置的优点及其用途：

1、一种简单可靠的测控装置，本装置只在矿车上装一个(或一个以上)不易损坏的磁性块(或磁铁)，其余的元器件都是不运动的，受振动的影响很小，因此本装置不易损坏，且能够及时准确地测量出矿车的线性速度，在计算机上集中掌握矿车的运行情况，可以有效地控制矿车的运行情况，及时避免事故的发生。

2、易损件少，组成简单，可靠性高，受巨烈运动影响的元件少(磁铁磁性不受运动变化的影响)，磁性感应传感器安装位置固定不运动，屏蔽信号线基本不受外界的干扰，易于近、远程测量及集中控制，受环境温度压力湿度等的影响很小。

3、实施方式多样(详见具体实施方式)，可以根据实际情况进行选择配置。

四、附图说明：

图1：磁感应测控矿车运行状态装置的总装图

图中标号分别为：

1磁铁块 2磁感应传感器 3信号线 4计算机 5控制信号线

五、具体实施方式：

实施方式1：其磁性块1为两个磁铁块，磁感应传感器2为一支，信号线3为一付，控制信号线5由三付组成，磁铁块装在矿车的底部中间处，两磁铁块前后分开安装，磁感应传感器2安放在矿车的轨道中间地面上，磁感应传感器2由信号线3连接于计算机4上，控制信号线5连接拦车阻车牵引装置与计算机，所述的磁铁块用可调节支架安装于矿车的底部。当矿车上的磁铁块中的前一个掠过轨道中间的磁感应传感器2时，传感器2产生感应信号，该信号及其感应时刻通过信号线3传入计算机中进行记录，当矿车上的磁铁块中的后一个磁铁块掠过轨道中间的磁感应传感器2时，传感器又产生一个感应信号，该信号及其感应时刻也通过信号线3传入计算机中进行记录，通过这两个记录计算机即可计算出矿车此时的运行速度，即：矿车的即时平均速度＝两磁铁块之间距离/两信号传入的时间差，当计算机检测出矿车的即时速度超过预先所设定的速度时(即将要飞车时)，由计算机通过控制信号线5发出指令控制拦车阻车牵引装置等进行减速、阻止矿车运行的动作。

实施方式2：其磁性块1为一个磁性块，其磁感应传感器2由两支磁感应传感器组成，其信号线3为两付，控制信号线5由三付组成，磁性块安装在矿车底部中间处，两支磁感应传感器分前后安装在矿车下面的轨道之间，两支磁感应传感器由两付信号线连接于计算机4上，控制信号线5连接拦车、阻车装置以及牵引装置与计算机。所述的磁铁块1用支架安装于矿车底部。当矿车上的磁铁块掠过矿车下面轨道中间的前一个磁感应传感器时，该传感器产生感应信号，该信号及其感应时刻通过信号线3中的与此连接的相应的一付信号线传入计算机中进行记录，当矿车上的同一个磁铁块1掠过轨道中间的磁感应传感器2中的另一个时，该传感器产生另一个感应信号，该信号及其感应时刻通过信号线3中的另一付传入计算机中又进行记录，通过这两个记录计算机可计算出矿车此时的运行速度，即：矿车的即时平均速度＝两磁感应器之间距离/两信号传入的时间差，当计算机检测出矿车的即时速度超过预先所设定的速度时(即将要飞车时)，由计算机通过控制信号线5发出指令控制拦车等装置进行减速等控制矿车运行的动作

实施方式3：其磁铁块1为一个磁性块，其磁感应传感器2由一支具有多个磁感应点的磁感应传感器组成，其信号线3为一付，控制信号线5由三付组成，磁铁块安装在矿车底部，磁感应传感器2安放在矿车的轨道中间，两感应点前后平行于轨道安装，磁感应传感器2由信号线3连接于计算机4上，控制信号线5连接拦车、阻车以及牵引装置与计算机。所述的磁铁块1装在矿车的底部中间处，用可调节支架安装于矿车底部。当矿车上的磁铁块掠过轨道中间的磁感应传感器2上的第一个感应点时，该传感器产生第一个感应信号，该信号及其感应时刻通过信号线3传入计算机中进行记录，当矿车上的这个磁铁块1掠过轨道中间的磁感应传感器2中的另一个感应点时，该传感器产生另一个感应信号，该信号及其感应时刻通过信号线3传入计算机中又进行记录，通过这两个记录信号计算机即可计算出矿车此时的运行速度，即：矿车的即时平均速度＝两感应点之间距离/两信号传入的时间差，当计算机检测出矿车的即时速度超过预先所设定的速度时(即将要飞车时)，由计算机通过控制信号线发出指令控制牵引装置和刹车装置等进行减速等控制矿车运行的动作。

Claims

1. 一种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于本装置由磁性块(1)、磁感应传感器(2)、信号线(3)、计算机(4)和控制信号线(5)组成，其磁性块(1)由一个或一个以上的磁性块组成，其磁感应传感器(2)由一支或一支以上的磁感应传感器组成，其信号线(3)和控制信号线(5)都是由一付或一付以上的并联屏蔽线组成；磁性块(1)安装在矿车底部，用螺纹连接件、用支架安装于矿车底部或将磁性块(1)焊接于矿车底部，只要保证矿车在行进的过程中，当磁性块(1)在磁感应传感器(2)上面掠过时能感应该传感器产生信号即可，产生信号的磁感应传感器(2)安放在矿车的轨道中间地面上，信号线(3)连接磁感应传感器(2)与计算机(4)，控制信号线(5)依次连接计算机和可由实际情况进行选择的拦车装置、阻车装置、刹车装置或牵引装置。

2. 按照权利要求1所述的一种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁感应传感器(2)安装在轨道中间处或靠轨道的左、右两边的任意一边安装，即偏向一个轨道来安装。

3. 按照权利要求1所述的一种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁性块(1)安装在矿车底部中间处或靠轨道的左、右两边的任意一边，即偏向矿车的一边来安装，磁性块与磁感应传感器的偏向应一致。

4. 按照权利要求1所述的一种磁感应测控矿车运行状态装置，其特征在于所述的磁性块(1)和磁感应传感器(2)的安装，也可在矿车上前后安装两个磁性块，而在轨道之间安装一个磁感应器，则两个磁性块在一个感应器上先后感应两个信号。