CN201094015Y - 自动目标识别与照准的全站仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动目标识别与照准全站仪，在普通全站仪的提携手柄上设有单棱镜或高低棱镜，高低棱镜为两个棱镜组合成一整体，单棱镜或高低棱镜通过镜框固定，镜框通过连接装置固定于全站仪的提携手柄上，且单棱镜或高低棱镜的中心与全站仪同轴，其中连接装置的一端为中空卡口状，卡在提携手柄上后用螺丝固定；连接装置的另一端设有连接插口，而镜框外设有连接杆，连接杆与连接插口通过螺丝固定连接。在三角高程测量中，使用本实用新型可很方便的实现两台仪器同时对向观测，可以大大削弱大气垂直折光误差的影响。提高了三角高程测量精度、作业的可靠性和工作效率。

Description

自动目标识别与照准的全站仪

技术领域

本实用新型涉及一种全站仪，特别是一种用于大地和工程测量进行边角测量的可以自动目标识别与照准的测量仪器。

背景技术

大地测量基准为地理空间信息的获取提供空间位置、高程以及重力等方面的起算依据，是一切测绘活动的基础和前提。GPS技术的出现大大降低了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，使一些传统的大地测量方法(如三角网)被淘汰。虽然GPS很好地解决了平面控制的问题，由于GPS高程基准是参考椭球面，而工程应用高程是相对于大地水准面，所以GPS高程在绝大多数情况下不能应用。

近年来大地水准面精化在理论和方法上得到了长足的发展，1厘米大地水准面精化的提出和实施，使GPS走出了二维或二维半的尴尬局面，通过大地水准面模型改正，GPS高程能满足大多数测绘任务的要求，但在高等级高程测量方面，目前仍然是采用水准测量的方法。数字水准仪器出现后克服了传统水准测量人工读数、记录的缺点，但基本的作业方法与常规水准测量没有本质区别，劳动强度还是比较大。在全站仪进行三角高程测量方面，也有不少人进行了研究，并做了大量的试验，但是用三角高程代替二等以上水准测量还有很多问题没有解决，比如大气折光、照准误差、仪器和目标高的量测等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动目标识别与照准的全站仪，方便实现了同时对向观测，削减大气垂直折光影响，并制定了作业方法，使三角高程达到二等水准测量精度，与几何水准测量相比，大大降低了作业条件限制，显著提高了作业效率。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种自动目标识别与照准的全站仪，在普通所用全站仪的提携手柄上设有单棱镜或高低棱镜。

所述单棱镜或高低棱镜通过镜框固定，镜框通过连接装置固定于全站仪的提携手柄上，且单棱镜或高低棱镜的中心与全站仪同轴。其中连接装置的一端为中空卡口状，卡在提携手柄上后用螺丝固定；连接装置的另一端设有连接插口。

所述镜框外设有连接杆，连接杆与连接装置的连接插口通过螺丝固定连接。

所述高低棱镜为两个棱镜组合的一整体。

本使用新型的有益效果是：大大削弱全站仪三角高程测量的各种误差影响，提高了二等水准测量的作业效率，也为某些常规精密水准测量极其困难的高山区有了一重较好的精密高程测量方法。与几何水准测量相比，大大降低了作业条件限制，显著提高了作业效率。

附图说明

下面接合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本实用新型的剖面结构示意图。

图中，1.全站仪提携手柄，2.螺丝，3.螺丝，4.连接杆，5.连接插口，6.连接装置，7.单棱镜或高低棱镜的镜框，8.普通全站仪。

具体实施方式

本实用新型提供的一种自动目标识别与照准的全站仪其结构如图1所示，该自动目标识别与照准的全站仪至少包括：全站仪提携手柄1、螺丝2、螺丝3、连接杆4、连接插口5、连接装置6和普通全站仪8。在普通全站仪8的提携手柄1上设有一端带卡口的连接装置6，连接装置6通过卡口卡住提携手柄1，通过螺丝2紧固。连接装置6的另一端设有连接插口5，单棱镜或高低棱镜的镜框6上的连接杆4通过螺丝3与连接插口5紧固，单棱镜或高低棱镜的镜框6内设有单棱镜或高低棱镜，其中高低棱镜为两个棱镜组合的一整体。

在三角高程测量中，用掌上电脑或电子手簿与全站仪连接或者直接用手工输入，在本自动目标识别与照准的全站仪上进行温度、气压等气象参数的输入，在PDA或电子手簿上进行相关限差的设置，将固定长度的对中杆安放在测段起点上，用主测仪器对其进行观测，具体的观测测回数系统会自动根据距离长度确定，完成首站观测后，接着两台仪器进行中间转点的对向观测，到测段末点的时候用主测仪器对安放在其上的与起点相同的对中杆上的棱镜进行观测，测段观测完成后，把两台仪器的观测数据合并到一起进行计算，即可得到该测段两个点的高差。1、起、末水准点观测

在测段水准点附近(一般在10米以内，并要求起、末点大致相等)架设全站仪，在水准点上架设棱镜杆(起、末点为同一根杆，长度不变)，进行距离和高度角观测。

2、对向观测

按仪器前进方向，采用自动照准正倒镜观测，先进行后测站观测，再进行前测站观测。每个测段进行单棱镜往返测或高低双棱镜观测，高低双棱镜观测顺序为：后测站观测低棱镜，前测站观测低棱镜，前测站观测高棱镜，后测站观测高棱镜，观测时另一棱镜必须朝下或朝上，也可盖上盖子。支线测段进行单棱镜往返测。一条边观测结束后，进行下条边观测，此时前站仪器不动，为下条边的后站，原后仪器迁至前面，为下条边的前站，这样直至原来观测测段起点的仪器靠近测段末点，即观测起、末水准点是同一台全站仪，在一个测段上对向观测的边为偶数条边。

观测时各站上要在观测前测定温度和气压，在全站仪上进行设置，以便对边长进行改正。

对边观测边长一般在200-400米，丘陵地区最长为1000米，山地最长为500米。竖角不超过10度。仪器架设要选择坚实的地面，并踩稳脚架。

观测视线大部分应离地面1.5米以上，最低处也不应小于1米。

3、观测测回数

观测边长在400米以内测4测回，在超过400米到700米测6测回，1000米测8测回。

4、观测限差

各测回垂直角和指标差不超过5秒，距离不超过3毫米。测段往返测高差不符值不超出毫米，双棱镜观测时按高低棱镜观测值分别计算高差，不符值不超出

毫米，并在测站上要检核高低棱镜观测高差之差。

5、观测可靠性检查

(1)各测回观测值检查；

(2)每个测段进行单棱镜往返测或高低双棱镜观测。当采用高低双棱镜观测时，用高低棱镜的间距对观测值进行检查；

(3)根据对向观测高差，计算大气折光系数的近似值，进行粗差检验；

(4)对线路附近的一、二等水准点进行联测。

在三角高程测量中，使用本实用新型可以方便地实现同时对向观测，削减大气垂直折光影响，并制定作业方法，使三角高程达到二等水准测量精度，与几何水准测量相比，大大降低了作业条件限制，显著提高了作业效率。

Claims (5)

1.一种自动目标识别与照准的全站仪，其特征在于：在普通全站仪的提携手柄上设有单棱镜或高低棱镜。

2.根据权利要求1所述一种自动目标识别与照准的全站仪，其特征在于：单棱镜或高低棱镜通过镜框固定，镜框通过连接装置固定于全站仪的提携手柄上，且单棱镜或高低棱镜的中心与全站仪同轴。

3.根据权利要求2所述一种自动目标识别与照准的全站仪，其特征在于：连接装置的一端为中空卡口状，卡在提携手柄上后用螺丝固定；连接装置的另一端设有连接插口。

4.根据权利要求2所述一种自动目标识别与照准的全站仪，其特征在于：镜框外设有连接杆，连接杆与连接装置的连接插口通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1或2所述一种自动目标识别与照准的全站仪，其特征在于：高低棱镜为两个棱镜组合的一整体。

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