CN201086643Y - 一种电动自行车电子刹车装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动自行车电子刹车装置，该装置有逻辑电路组成，其与电动自行车的前、后刹车信号端联接，与电动自行车控制器的断电信号控制端连接，与电动自行车控制器的电机转向控制端连接，实现按下电动自行车的左、右刹把时启用，松开左、右任一刹把来停止使用，当车速低于预定值时，本电动自行车电子刹车装置自动停止使用。本实用新型不改变原刹车系统的情况下，在原刹车方式的基础上新增一种快速刹车方式，而且结构简单，操作方便、灵活。当骑车人使用单刹把的时候原刹车方式起作用，骑车人使用双刹把的时候原刹车方式与柔性快速刹车方式同时起作用，明显增强了刹车效果。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种电动自行车的刹车装置。
(二)背景技术
目前，电动自行车的电机驱动技术日趋完善，车速相对人力自行车来讲提高很多，但刹车装置还是延用了人力自行车的技术，刹车和驱动不相匹配，刹车效果差，由此引发的交通事故已占了相当的份额。虽然有人在机械刹车和电机驱动方面进行过不少尝试，但效果均不明显。刹车和驱动的匹配问题已成为当今电动自行车的技术壁垒。
(三)发明内容
为了克服现有电动自行车刹车和驱动不相匹配的不足，本实用新型提供一种刹车和驱动相匹配的电动自行车电子刹车装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电动自行车电子刹车装置，包括输入端与电动自行车的前、后刹车信号端联接的或门电路以及与门电路，或门电路的输出端联接非门电路的输入端，非门电路的输出端联接第二或门电路的一个输入端；
与门电路的输出端联接三与非门电路的一个输入端、三与门电路的一个输入端以及速度比较控制器的刹车电压输入端；
速度比较控制器的速度电压输入端联接电动自行车的速度电压输出端，速度比较控制器的基准电压输入端联接电动自行车+5V电压经电阻网络分压后的电压输出端；速度比较控制器的控制指令输出端联接1mS延迟器的输入端以及三与非门电路的另一输入端；1mS延迟器的输出端联接三与门电路的另一输入端；速度比较控制器的转向指令输出端联接第二非门电路的输入端并同时联接电动自行车控制器的电机转向控制端；第二非门电路的输出端联接2mS延迟器的输入端以及三与门电路的第三输入端；三与门电路的输出端联接第二或门电路的另一输入端；第二或门电路的输出端接至电动自行车控制器的断电信号控制端；2mS延迟器的输出端联接三与非门电路的第三输入端；三与非门电路的输出端接至电动自行车控制器的调速信号控制端；
速度比较控制器由速度比较器和与其联接的逻辑电路构成。
本实用新型的工作原理是：当电动自行车正常行驶时，其左、右刹把放开，前、后刹车信号均为低电平，或门电路输出低电平，非门电路输出高电平，强制第二或门电路输出高电平，断电信号无效，电机正常供电，电动自行车正常行驶。此时，与门电路输出低电平，强制三与非门电路输出高电平，电机反向加速信号无效。同时，与门电路输出的低电平(即刹车电压)强制速度比较控制器输出的转向指令为高电平，控制电机保持正转状态；
当电动自行车遇到一般情况需要减速时，骑车人可将任一单刹把按下，使前、后刹车信号有一个由低电平变为高电平，这一变化使或门电路的输出变为高电平，非门电路的输出变为低电平，第二或门电路的输出变为低电平，断电信号生效，电机断电停止驱动，电动自行车在单闸作用下减速；
当电动自行车遇到紧急情况需要快速刹车时，骑车人可将双刹把按下，使前、后刹车信号均由低电平变为高电平，这一变化使与门电路的输出变为高电平，这个高电平信号解除了对三与非门电路和三与门电路以及速度比较控制器的封锁。由于车速较高，速度电压高于基准电压，所以速度比较控制器输出的转向指令在失去刹车电压强制的情况下而变为低电平，电机允许反向驱动。同时，这个低电平信号又使第二非门电路的输出变为高电平、三与门电路的输出变为高电平、第二或门电路的输出被强制到高电平，断电信号无效，电机正常供电，开始反向驱动。2mS后，2mS延迟器的输出变为高电平，使三与非门电路的输出变为低电平，反向加速信号生效，电机反向驱动力迅速增大。此时，电动自行车在这种反向驱动力和原机械刹车的双重作用下迅速减速。当车速低于预定值后，速度电压低于基准电压，速度比较控制器输出的控制指令变为低电平，三与非门电路的输出变为高电平，反向加速信号失效，电机反向驱动力减小。1mS后，1mS延迟器的输出变为低电平，三与门电路的输出变为低电平，第二或门电路的输出变为低电平，断电信号生效，电机断电停止反向驱动。此时，电动自行车只有原来的机械刹车起作用，快速刹车过程结束。
本实用新型的有益效果在于：可在不改变原刹车系统的情况下，在原刹车方式的基础上新增一种快速刹车方式，而且结构简单，操作方便、灵活。当骑车人使用单刹把的时候原刹车方式起作用，骑车人使用双刹把的时候原刹车方式与柔性快速刹车方式同时起作用，明显增强了刹车效果。
(四)附图说明
图1是本使用新型的电路原理图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，一种电动自行车电子刹车装置，其特征在于：包括输入端与电动自行车的前、后刹车信号端联接的或门电路1以及与门电路2，即或门电路1以及与门电路2与电动自行车的左、右刹把用导线连通。或门电路1的输出端联接非门电路3的输入端，非门电路3的输出端联接第二或门电路5的一个输入端；
与门电路2的输出端联接三与非门电路7的一个输入端、三与门电路4的一个输入端以及速度比较控制器10的刹车电压输入端；
速度比较控制器10的速度电压输入端联接电动自行车的速度电压输出端，速度比较控制器10的基准电压输入端联接电动自行车+5V电压经电阻网络分压后的电压输出端；速度比较控制器10的控制指令输出端联接1mS延迟器6的输入端以及三与非门电路7的另一输入端；1mS延迟器6的输出端联接三与门电路4的另一输入端；速度比较控制器10的转向指令输出端联接第二非门电路9的输入端并同时联接电动自行车控制器的电机转向控制端；第二非门电路9的输出端联接2mS延迟器8的输入端以及三与门电路4的第三输入端；三与门电路4的输出端联接第二或门电路5的另一输入端；第二或门电路5的输出端接至电动自行车控制器的断电信号控制端；2mS延迟器8的输出端联接三与非门电路7的第三输入端；三与非门电路7的输出端接至电动自行车控制器的调速信号控制端；
速度比较控制器10由速度比较器和与其联接的逻辑电路构成。当速度电压高于基准电压时控制指令输出高电平、转向指令输出低电平；当速度电压低于基准电压时控制指令输出低电平、转向指令输出高电平。当刹车电压为低电平时，转向指令被强制为高电平。
本实用新型的工作原理如下：当电动自行车正常行驶时，其左、右刹把放开，前、后刹车信号均为低电平，或门电路1输出低电平，非门电路3输出高电平，强制第二或门电路5输出高电平，断电信号无效，电机正常供电，电动自行车正常行驶。此时，与门电路2输出低电平，强制三与非门电路7输出高电平，电机反向加速信号无效。同时，与门电路2输出的低电平(即刹车电压)强制速度比较控制器10输出的转向指令为高电平，控制电机保持正转状态。
当电动自行车遇到一般情况需要减速时，骑车人可将任一单刹把按下，使前、后刹车信号有一个由低电平变为高电平，这一变化使或门电路1的输出变为高电平，非门电路3的输出变为低电平，第二或门电路5的输出变为低电平，断电信号生效，电机断电停止驱动，电动自行车在单闸作用下减速。
当电动自行车遇到紧急情况需要快速刹车时，骑车人可将双刹把按下，使前、后刹车信号均由低电平变为高电平，这一变化使与门电路2的输出变为高电平，这个高电平信号解除了对三与非门电路7和三与门电路4以及速度比较控制器10的封锁。由于车速较高，速度电压高于基准电压，所以速度比较控制器10输出的转向指令在失去刹车电压强制的情况下而变为低电平，电机允许反向驱动。同时，这个低电平信号又使第二非门电路9的输出变为高电平、三与门电路4的输出变为高电平、第二或门电路5的输出被强制到高电平，断电信号无效，电机正常供电，开始反向驱动。2mS后，2mS延迟器8的输出变为高电平，使三与非门电路7的输出变为低电平，反向加速信号生效，电机反向驱动力迅速增大。此时，电动自行车在这种反向驱动力和原机械刹车的双重作用下迅速减速。当车速低于预定值后，速度电压低于基准电压，速度比较控制器10输出的控制指令变为低电平，三与非门电路7的输出变为高电平，反向加速信号失效，电机反向驱动力减小。1mS后，1mS延迟器6的输出变为低电平，三与门电路4的输出变为低电平，第二或门电路5的输出变为低电平，断电信号生效，电机断电停止反向驱动。此时，电动自行车只有原来的机械刹车起作用，快速刹车过程结束。
Claims (1)
1.一种电动自行车电子刹车装置，其特征在于：包括输入端与电动自行车的前、后刹车信号端联接的或门电路(1)以及与门电路(2)，或门电路(1)的输出端联接非门电路(3)的输入端，非门电路(3)的输出端联接第二或门电路(5)的一个输入端；
与门电路(2)的输出端联接三与非门电路(7)的一个输入端、三与门电路(4)的一个输入端以及速度比较控制器(10)的刹车电压输入端；
速度比较控制器(10)的速度电压输入端联接电动自行车的速度电压输出端，速度比较控制器(10)的基准电压输入端联接电动自行车+5V电压经电阻网络分压后的电压输出端；速度比较控制器(10)的控制指令输出端联接1mS延迟器(6)的输入端以及三与非门电路(7)的另一输入端；1mS延迟器(6)的输出端联接三与门电路(4)的另一输入端；速度比较控制器(10)的转向指令输出端联接第二非门电路(9)的输入端并同时联接电动自行车控制器的电机转向控制端；第二非门电路(9)的输出端联接2mS延迟器(8)的输入端以及三与门电路(4)的第三输入端；三与门电路(4)的输出端联接第二或门电路(5)的另一输入端；第二或门电路(5)的输出端接至电动自行车控制器的断电信号控制端；2mS延迟器(8)的输出端联接三与非门电路(7)的第三输入端；三与非门电路(7)的输出端接至电动自行车控制器的调速信号控制端；
速度比较控制器(10)由速度比较器和与其联接的逻辑电路构成。
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| CN (1) | CN201086643Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171543A (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-26 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 电动骑行车辆及其电子刹车系统和电子刹车控制方法 |
| WO2017167300A1 (zh) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | 纳恩博（北京）科技有限公司 | 一种控制方法及移动设备、刹把装置、刹车装置 |
| CN111361525A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-07-03 | 北京骑胜科技有限公司 | 一种车辆锁闭的控制方法、装置、存储介质和电子设备 |
| TWI707795B (zh) * | 2019-07-10 | 2020-10-21 | 彥豪金屬工業股份有限公司 | 自行車卡鉗、自行車卡鉗控制系統及自行車卡鉗控制方法 |
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2007
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