CN201081717Y - 一种旋转编码器装置 - Google Patents
一种旋转编码器装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201081717Y CN201081717Y CN 200720074643 CN200720074643U CN201081717Y CN 201081717 Y CN201081717 Y CN 201081717Y CN 200720074643 CN200720074643 CN 200720074643 CN 200720074643 U CN200720074643 U CN 200720074643U CN 201081717 Y CN201081717 Y CN 201081717Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary encoder
- chute
- rotary
- slide bar
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种旋转编码器装置，包括旋转部件和固定在固定部件上的旋转编码器，在所述旋转编码器的旋转轴头上固定连接一横向的滑杆，所述转动部件上位于偏离旋转中心的位置设有一滑槽，所述滑杆嵌入滑槽内。采用所述技术方案，该旋转编码器装置具有安装精度要求低、避免零件损坏并且能提高检测的精度和精确控制位置的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种精确检测和控制重型机械旋转角度的装置，特别地说，涉及一种旋转编码器装置。
背景技术
轮胎式提梁机和轮胎式运梁车在行驶和转向过程中，由于多种因素的影响，使其所有轮胎不能准确地、同时性地处在同一位置或者相同角度上。多种因素主要有以下几种：
1.轮胎数量多，胎压存在差异；
2.轮胎分布位置跨距大；
3.所有轮胎不一定同时处在同一介质面上，造成摩擦力大小的不尽相等；
4.转向油缸工作同步性存在差异。
现有技术的旋转编码器装置，如图1所示，旋转编码器1通过弹性联轴器2与连接件3相连，编码器1固定不动，连接件3固定在转动部件4上，跟着转动部件4一起旋转，从而检测旋转角度。此种方式若要检测准确，旋转编码器1的中心和转动部件4的旋转中心必须尽量在同一轴线上，这就对安装提出很高的要求，安装难度非常的大，而且对中心偏大，极易造成弹性联轴器2的损坏，给维修造成诸多麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种安装精度要求低、避免零件损坏并且提高检测的精度和精确控制位置的旋转编码器装置，以克服现有技术存在的不足。
为实现上述目的，本实用新型的一种选装编码器装置采用如下的技术方案：
一种旋转编码器装置，包括旋转部件和固定在固定部件上的旋转编码器，其特征在于：所述旋转编码器的旋转轴头上固定连接一横向的滑杆，所述转动部件上位于偏离旋转中心的位置设有一滑槽，所述滑杆嵌入滑槽内。
所述滑槽由两块挡板间隔安装在转动部件上构成。
所述旋转编码器通过固定支架固定在固定部件上。
所述旋转编码器的旋转轴头通过固套在其上的轴套与滑杆固定连接。
采用上述技术方案，滑槽的位置偏离转动部件的旋转中心，转动部件通过滑槽带动滑杆驱动旋转编码器的旋转轴转动，由于滑杆可以在滑槽内来回运动，即使编码器的中心和转动部件的旋转中心不在同一轴线上，也不会影响编码器的检测运转，这样，采取滑杆和滑槽相互配合，互相运动，就避免了对中心的难度，从而降低了旋转编码器装置的安装精度要求，同时，避免了零件的损坏；又由于编码器的中心和滑槽的中心距离较大，且滑杆在滑槽内的间隙小，所以旋转编码器检测旋转角度的精度高。因此，本实用新型的一种旋转编码器装置具有安装精度要求低、避免零件损坏并且能提高检测的精度和精确控制位置的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
图1为现有技术中的旋转编码器装置的结构示意图；
图2为本实用新型的旋转编码器装置的结构示意图。
图3为图2的A向视图；
图4为本实用新型的旋转编码器装置的另一结构示意图。
图中：
1，旋转编码器 11，旋转轴头 2，弹性联轴器 3，连接件4，转动部件 41，旋转中心 5，固定部件 6，滑杆 7，滑槽71，挡板 8，轴套 9，固定支架
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的旋转编码器装置，包括旋转编码器1，固定部件5，转动部件4，滑杆6，滑槽7，轴套8以及固定支架9。
结合图3所示，滑槽7由两块间隔的挡板71构成，安装时，首先，将滑槽7安装在转动部件4上，安装位置偏离转动部件4的旋转中心41。在旋转编码器1的旋转轴头11上固套一个轴套8，轴套8上再固定连接一根横向设置的滑杆6。结合图3所示，将滑杆6嵌在滑槽7内。最后，将旋转编码器1通过图中所示的固定支架9安装在固定部件5上。如图2和图4所示，所述固定支架9可以根据安装位置的不同设计成Z字形或一字形，当然也可以是其它形状。
当转动部件4在运动过程中带着滑槽7一起旋转，滑槽7再带动滑杆6转动，旋转编码器1的旋转轴跟着旋转，从而检测旋转角度，监控转动部件的位置。由于滑杆6可以在滑槽内来回运动，即使编码器的中心和转动部件的旋转中心不在同一轴线上，也不会影响旋转编码器1的检测运转，这样，采取滑杆6和滑槽7相互配合，互相运动，就避免了对中心的难度，从而降低了旋转编码器装置的安装精度要求，同时，避免了零件的损坏；又由于旋转编码器1的中心和滑槽7的中心距离较大，且滑杆6在滑槽7内的间隙小，所以旋转编码器检测旋转角度的精度高。
因此，本实用新型的一种旋转编码器装置具有安装精度要求低、避免零件损坏并且能提高检测的精度和精确控制位置的优点。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求范围。
Claims (4)
1.一种旋转编码器装置，包括旋转部件和固定在固定部件上的旋转编码器，其特征在于：所述旋转编码器的旋转轴头上固定连接一横向的滑杆，所述转动部件上位于偏离旋转中心的位置设有一滑槽，所述滑杆嵌入滑槽内。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器装置，其特征在于：所述滑槽由两块挡板间隔安装在转动部件上构成。
3.根据权利要求1所述的旋转编码器装置，其特征在于：所述旋转编码器通过固定支架固定在固定部件上。
4.根据权利要求1所述的旋转编码器装置，其特征在于：所述旋转编码器的旋转轴头通过固套在其上的轴套与滑杆固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200720074643 CN201081717Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种旋转编码器装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200720074643 CN201081717Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种旋转编码器装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201081717Y true CN201081717Y (zh) | 2008-07-02 |
Family
ID=39615386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200720074643 Expired - Fee Related CN201081717Y (zh) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | 一种旋转编码器装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201081717Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233430A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-08-07 | 中铁科工集团有限公司 | 一种基于激光测距的箱梁运架一体机穿越隧道自动导航系统 |
-
2007
- 2007-09-13 CN CN 200720074643 patent/CN201081717Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103233430A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-08-07 | 中铁科工集团有限公司 | 一种基于激光测距的箱梁运架一体机穿越隧道自动导航系统 |
| CN103233430B (zh) * | 2013-04-02 | 2015-03-18 | 中铁科工集团有限公司 | 一种自动导航系统及其操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102107212B (zh) | 微尺度静定性六辊轧机 | |
| CN202572112U (zh) | 球面研磨机 | |
| CN204150322U (zh) | 利用传感器智能检测的伺服贴标定位系统 | |
| CN201081717Y (zh) | 一种旋转编码器装置 | |
| CN206709801U (zh) | 一种编码器测距装置 | |
| CN102840849B (zh) | 回转机构角度检测装置 | |
| CN201399868Y (zh) | 注射机清双色转盘装置 | |
| CN102358497A (zh) | 一种无轴水平旋转托盘 | |
| CN102784802B (zh) | Cvc轧机十字万向轴状态监控装置及方法 | |
| CN103697088A (zh) | 一种机械式偏航制动器 | |
| CN206550592U (zh) | 割草机机头组装流水线的夹具旋转组件 | |
| CN202579750U (zh) | 数控转台刹车机构 | |
| CN201815574U (zh) | 型钢卷圆机 | |
| CN204461400U (zh) | 一种用于角度检测的自适应精确定位装置 | |
| CN201086100Y (zh) | 一种卷取机卷筒装置 | |
| CN207830458U (zh) | 飞轮装置及包含其的制动器测试系统 | |
| CN202853351U (zh) | 回转窑上下行实时监控装置 | |
| CN202747792U (zh) | 一种烧结环冷机下道故障检测装置 | |
| CN206430739U (zh) | 一种用于游乐设备的旋转检测设备 | |
| CN205112442U (zh) | 成型机接头装置及成型机 | |
| CN206290614U (zh) | 一种回转制动装置 | |
| CN202097208U (zh) | 直进式拉丝机上的模盒调谐辊装置 | |
| CN205240610U (zh) | 磁悬浮列车转向架的走行装置 | |
| CN110294424A (zh) | 一种冷床高速上钢转毂离线装置 | |
| CN104399754A (zh) | 一种轧制辐板的轧机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |