CN201069431Y - 一种滑轨式线扫描成像车底检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停在检查区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。

Description

一种滑轨式线扫描成像车底检查系统

技术领域

本实用新型涉及安防领域，尤其涉及一种滑轨式线扫描成像车底检查系统。

背景技术

汽车底部检查是安全等级较高区域入口处的必备程序，综合的智能化车辆(车底)安全检查系统，就是充分利用成熟的信息和机器视觉技术，使得车底图像呈现在计算机屏幕上，从而大大提高车底安检的可靠程度和自动化水平。

现有国内外的埋地型“线扫成像车底检查系统”即将线扫仪埋入地下(固定不动)，由车辆驶过其上形成相对运动，完成线扫成像过程。这一应用模式只是针对车俩慢速行驶的状态，既“自由流”状态。

但当车辆需停在某一道口之前接受多项检查时，如还采用这种方式，由于如果出现车辆停在线扫仪上(线扫仪与车辆相对静止)的状态，则使得线扫成像过程终止，不能获得完整的车底图像。为此解决的方案是要在车辆进入停止位(车辆检查区)之前就要完成车底图像的扫描成像，这就要将“线扫仪”提前放置到车辆停止位置之前的某一个合适的位置，如图1所示，包括数据中心10，被检车车辆11，射频识别(RFID)设备12，车底照相系统13，绿化带14，车辆减速板15，停车检查区16，车辆摄像系统17，挡车杆18和安检站19。

在道口车辆安检处设置时，需要在车辆停车检查位置之前一个或几个车身长之处放置线扫设备，同时还要考虑车辆在安检道口前排队，而可能引发的某个排队车辆正好“骑在”埋在地下的“线扫仪”上，造成成像失败的可能，因此“埋地型线扫仪”对道口场地、车道长度、现有的安检程序等都会产生影响。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，提供了一种滑轨式线扫成像车底检查系统，其目的在于，对原有数字式车底线扫描成像检查系统(埋地型)进行整体结构的改进，以便适应各类道口对进入车辆的安检程序。

本发明提供了一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。

所述滑轨轨道为单滑轨轨道或双滑轨轨道。

还包括外部单独设置的车牌摄像机，位于被检查车辆的前方。

还包括射频识别系统接收端，位于被检查车辆的前方。

信息控制处理中心包括车底线扫描控制电路，嵌入所述滑臂内。

所述线扫成像装置沿所述滑轨匀速运动。

所述线扫成像装置地面占用尺寸约为0.25×8～13m。

所述线扫成像装置地面占用尺寸的长度由被检车辆长度决定。

在所述停车检查区前方设置车停位置停车校正墩。

本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停在检查区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。

附图说明

图1是现有技术中的线扫成像检查系统；

图2A是双滑轨式线扫描成像车底检查系统示意图；

图2B是双滑轨式线扫描成像车底检查系统俯视图；

图3是单滑轨式线扫描成像车底检查系统示意图。

具体实施方式

为特别适应我国各类道口对进入车辆的安检程序，我们在原有数字式车底线扫描成像检查系统(埋地型)的基础上，进行整体结构的改进。将原先目标(待检)车辆行驶(运动)、线扫系统静止的模式，改为线扫系统运动、目标(待检)车辆静止的模式。提出了具有我公司特色的、完全符合现有安检程序要求、适应多种类型道口自然环境的解决方案——滑轨式线扫成像车底检查系统。

系统结构的改变，使车辆可以直接停在检查区域(路障前)，在驾乘人员、货物等接受安检时(更加适合现行的安检程序)，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。

本发明中的滑轨式线扫成像车底检查系统是以安装在地面上的、以：“滑道滑轨、滑臂行走机构、嵌入在滑臂内的车底线扫描成像装置及控制电路、照明电路”为特征的、包括外部单独放置的车牌摄像机、信息控制处理中心。信息控制处理中心包括计算机中心及相关联部分、图像处理模块、信息管理模块而构成。车底线扫描控制电路也可以嵌入滑臂内。

系统安装简单，操作方便。系统构成如图2A和2B所示，图中的滑轨轨道采用的是双滑轨轨道。

图2A中，待检车辆20停在车辆待检区域内，线扫描车底检查检查系统23对待检车辆20进行检查，图像采集控制器通过RS-485转RS-232传送到计算机中心22，同时车牌照像机也将图像发送到计算机中心。其中，图像采集控制模块包括电荷耦合器件(CCD)线扫描、照明等控制系统。图2B中，待检车辆20停在车辆检查区(如图2B中虚线所示)外，车上有RFID车辆识别系统发射端24。车辆检查区前方有一停车校正墩，滑轨轨道(车检系统运行轨道)置于车辆检查区内，滑臂上嵌有高速线扫描相机26和照明控制系统210。图中还显示了RFID车辆识别系统接收端27、车牌摄像机28和道口防撞系统29。也可以采用单滑轨轨道的方式，如图3所示，使用了单滑轨轨道30，滑臂内置线扫仪等电路。

本发明中的系统相对于埋地型同类设备比较而言，车底扫描模块高度集成在金属箱体(滑臂)中，随轨道受控运行。扩展功能采用模块化设计，添加方便，对已有功能的使用无影响。

本发明中系统的参数如下：

线扫成像装置在小于10Km/H(2.78m/s)的速度上沿滑轨匀速运动，完成车底成像扫描；

车底100％成像，扫描成像时间为3～14s(视被检车辆长度而定)；

地面占用尺寸：0.25×8～13m(以现场需要检查的最长车辆为准)；

扫描区域前设置“车停位置停车校正墩”，保证车辆准确可靠停在扫描(检查)区上。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。

Claims (9)

1.一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，其特征在于，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。

2.如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，所述滑轨轨道为单滑轨轨道或双滑轨轨道。

3.如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，还包括外部单独设置的车牌摄像机，位于被检查车辆的前方。

4.如权利要求4所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，还包括射频识别系统接收端，位于被检查车辆的前方。

5.如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，信息控制处理中心，包括车底线扫描控制电路，嵌入所述滑臂内。

6.如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，所述线扫成像装置沿所述滑轨匀速运动。

7.如权利要求6所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，所述线扫成像装置地面占用尺寸约为0.25×8～13m。

8.如权利要求6所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，所述线扫成像装置地面占用尺寸的长度由被检车辆长度决定。

9.如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，在所述停车检查区前方设置车停位置停车校正墩。

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