CN201059716Y - Hpid控制精密空调 - Google Patents

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CN201059716Y CNU2007200521964U CN200720052196U CN201059716Y CN 201059716 Y CN201059716 Y CN 201059716Y CN U2007200521964 U CNU2007200521964 U CN U2007200521964U CN 200720052196 U CN200720052196 U CN 200720052196U CN 201059716 Y CN201059716 Y CN 201059716Y
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刘怡
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Abstract

本实用新型公开了一种Hpid控制精密空调,包括温度传感器、湿度传感器、空调系统的受控组件、控制器,所述控制器设有Ai模拟输入、Ao模拟输出、Di数字输入和Do数字输出接口,所述控制器的输入接口与受控环境的温度传感器、湿度传感器连接,其输出接口与空调系统的受控组件:比例积分阀、变频器或压缩机机组连接,并输出控制值给比例积分阀、变频器或压缩机机组,对比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率或压缩机机组中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制,能有效提高能源的利用效率,节约能源。

Description

Hpid控制精密空调
所属技术领域
本实用新型所涉及一种空调,具体涉及一种能对空调机组的比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率或压缩机机组中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制的精密空调。
技术背景
传统的空调机组是通过检测受控环境的温度、湿度,然后将检测受控环境的温度、湿度与设定的温度、湿度进行比较,控制比例积分阀的开启或开度、控制变频器的输出频率、控制压缩机机组开启或关闭,这种空调机组不能将受控环境的温度、湿度结合在一起进行运算,即不能通过温度、湿度进行比焓运算,输出控制值给空调机组,因而不能对空调机组的比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率、压缩机机组的开启或关闭进行精密控制,不能有效提高能源的利用效率,节约能源,造成能源浪费。
实用新型内容
本实用新型创造的目的在于克服现有技术中上述缺陷:提供一种能对空调机组的比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率或压缩机机组中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制,能有效提高能源的利用效率,节约能源的Hpid控制精密空调。
为实现上述目的,本实用新型提供的技术方案如下:提供一种Hpid控制精密空调,包括温度传感器、湿度传感器、空调系统的受控组件、控制器,所述空调系统的受控组件可以是比例积分阀、变频器或压缩机机组;所述控制器设有Ai模拟输入、Ao模拟输出、Di数字输入和Do数字输出接口,所述控制器的输入接口与受控环境的温度传感器、湿度传感器连接,其输出接口与空调系统的受控组件:比例积分阀、变频器或压缩机机组连接,并输出控制值给比例积分阀、变频器或压缩机机组中各台压缩机,对比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率或压缩机机组中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制。
所述控制器可以是PLC可编程逻辑控制器、DDC直接数字控制器或单片机控制系统。
在所述控制器写入Hpid运算公式和控制程序,将受控环境的温度、湿度结合在一起通过Hpid比焓运算公式计算出比焓值,再通过Hpid控制程序,与设定温湿度的比焓计算值进行比例积分微分的运算比较,输出控制值。
Hpid的比焓运算公式如下:
T=273.15+t
In(pq,b)=f(T)
当t=-100℃~0℃时In(pq,b)=C1/T+C2+C3T+C4T2+C5T3+C6T4+C7In(T)
其中:C1=-5674.5359  C2=6.3925247  C3=-0.9677843*10-2
C4=0.62215701*10-6   C5=0.20747825*10-8
C6=-0.9484024*10-12  C7=4.1635019
当t=0℃~200℃时In(pq,b)=C8/T+C9+C10T+C11T2+C12T3+C13In(T)
其中:C8=-5800.2206  C9=1.3914993  C10=-0.04860239
C11=0.41764768*10-4  C12=-0.14452093*10-7  C13=6.5459673
¢=pq/pq,b
d=0.622pq/(B-pq)Kg/Kg
it=1.01t+0.001d(2501+1.84t)KJ/KG
式中:pq是空气中水蒸气分压力    pq,b是同温度下饱和水蒸气分压力
B是大气分压力                   it是湿空气的比焓
In(pq,b)是pq,b的自然对数      C1~C13为计算系数
¢是相对湿度   d是含湿量
T是绝对温度    t是摄氏温度
所述输出值为0-100%的比例积分值,控制信号为0~10V、2~10V或4~20mA的Ao标准模拟信号,输送到比例积分阀,控制比例积分阀的开启或开度。
所述输出值为0-100%的比例积分值,控制信号为为0~10V、2~10V或4~20mA的Ao标准模拟信号,输送到变频器,控制变频器的输出频率。
所述输出值为1或0的数字值,控制信号为吸合或断开的Do标准数字信号,输送到单台压缩机,控制压缩机开启或关闭。
所述输出值为0-100%的比例积分值,该值分别与两台或多台压缩机机组中各台压缩机的设定开启值进行比较,输出吸合或断开的控制信号,输送到各台压缩机,分别控制各台压缩机的开启或关闭。
本实用新型所述Hpid控制精密空调控制方法的有益效果是:通过将受控环境的温度、湿度结合在一起进行运算,可通过温度、湿度进行比焓运算,输出控制值给比例积分阀、变频器或压缩机机组,能对比例积分阀的开启或开度、变频器的输出频率或压缩机机组的开启或关闭进行精密控制,能有效提高能源的利用效率,节约能源。
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的Hpid控制精密空调作进一步说明:
说明书附图
图1是本实用新型Hpid控制精密空调的系统原理图;
图2是本实用新型Hpid控制精密空调的PLC电路原理。
具体实施方式
以下是本实用新型所述Hpid控制精密空调的最佳实施例,并不因此限定本实用新型的保护范围。
参照图1,提供一种Hpid控制精密空调,包括控制器1、温度传感器2、湿度传感器3、空调系统的受控组件7可以是比例积分阀4、变频器5或压缩机机组6,其中所述控制器1设有Ai模拟输入、Ao模拟输出、Di数字输入和Do数字输出接口,所述控制器1的输入接口与受控环境的温度传感器2、湿度传感器3连接,其输出接口与空调系统的受控组件:比例积分阀4、变频器5或压缩机机组6连接,并输出控制值给比例积分阀4、变频器5或压缩机机组6,对比例积分阀4的开启或开度、变频器5的输出频率或压缩机机组6中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制。
所述控制器1可以是PLC可编程逻辑控制器、DDC直接数字控制器或单片机控制系统。
在所述控制器写入Hpid运算公式和控制程序,将受控环境的温度、湿度结合在一起通过Hpid比焓运算公式计算出比焓值,再通过Hpid控制程序,与设定温湿度的比焓计算值进行比例积分微分的运算比较,输出控制值。
Hpid的比焓运算公式如下:
T=273.15+t
In(pq,b)=f(T)
当t=-100℃~0℃时In(pq,b)=C1/T+C2+C3T+C4T2+C5T3+C6T4+C7In(T)
其中:C1=-5674.5359  C2=6.3925247  C3=-0.9677843*10-2
C4=0.62215701*10-6   C5=0.20747825*10-8
C6=-0.9484024*10-12  C7=4.1635019
当t=0℃~200℃时In(pq,b)=C8/T+C9+C10T+C11T2+C12T3+C13In(T)
其中:C8=-5800.2206  C9=1.3914993  C10=-0.04860239
C11=0.41764768*10-4  C12=-0.14452093*10-7  C13=6.5459673
¢=pq/pq,b
d=0.622pq/(B-pq)Kg/Kg
it=1.01t+0.001d(2501+1.84t)KJ/KG
式中:pq是空气中水蒸气分压力    pq,b是同温度下饱和水蒸气分压力
B是大气分压力    it是湿空气的比焓
In(pq,b)是pq,b的自然对数    C1~C13为计算系数
¢是相对湿度   d是含湿量
T是绝对温度    t是摄氏温度
所述输出值为0-100%的比例积分值,控制信号为0~10V、2~10V或4~20mA的Ao标准模拟信号,输送到比例积分阀,控制比例积分阀的开启或开度。
所述输出值为0-100%的比例积分值,控制信号为0~10V、2~10V或4~20mA的Ao标准模拟信号,输送到变频器,控制变频器的输出频率。
所述输出值为1或0的数字值,控制信号为吸合或断开的Do标准数字信号,输送到单台压缩机,控制压缩机开启或关闭。
所述输出值为0-100%的比例积分值,该值分别与两台或多台压缩机机组中各台压缩机的设定开启值进行比较,输出吸合或断开的控制信号,输送到各台压缩机,分别控制各台压缩机的开启或关闭。
Hpid运算和控制即是基于比焓的比例积分微分运算和控制。
通过将受控环境的温度、湿度结合在一起通过Hpid比焓运算公式计算出比焓值,再通过Hpid控制程序,与设定温湿度的比焓计算值进行比例积分微分的运算比较,输出控制值给比例积分阀4、变频器5或压缩机机组6,能对比例积分阀4的开启或开度、变频器5的输出频率或压缩机机组6中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制,能有效提高能源的利用效率,节约能源。

Claims (4)

1.一种Hpid控制精密空调,包括温度传感器(2)、湿度传感器(3)、空调系统的受控组件(7)、控制器(1),其特征在于,所述控制器(1)设有Ai模拟输入、Ao模拟输出、Di数字输入和Do数字输出接口,所述控制器(1)的输入接口与受控环境的温度传感器(2)、湿度传感器(3)连接,其输出接口与空调系统的受控组件(7):比例积分阀(4)、变频器(5)或压缩机机组(6)连接,并输出控制值给比例积分阀(4)、变频器(5)或压缩机机组(6),对比例积分阀(4)的开启或开度、变频器(5)的输出频率或压缩机机组(6)中各台压缩机的开启或关闭进行精密控制。
2.根据权利要求1所述的Hpid控制精密空调,其特征在于,所述控制器(1)可以是PLC可编程逻辑控制器、DDC直接数字控制器或单片机控制系统。
3.根据权利要求1所述的Hpid控制精密空调,其特征在于,所述空调系统的受控组件(7)可以是比例积分阀(4)、变频器(5)或压缩机机组(6)。
4.根据权利要求1所述的Hpid控制精密空调,其特征在于,所述压缩机机组(6),可以是由一台、两台或多台压缩机组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105588289A (zh) * 2016-02-28 2016-05-18 广州市设计院 根据回风温度控制水阀开度限位的空气处理机温度控制装置
CN107422762A (zh) * 2017-06-20 2017-12-01 合肥天鹅制冷科技有限公司 具有开关控制与精密调节的冷液机电气控制系统

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CN105588289A (zh) * 2016-02-28 2016-05-18 广州市设计院 根据回风温度控制水阀开度限位的空气处理机温度控制装置
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