CN201046214Y

CN201046214Y - 气动式手康复装置

Info

Publication number: CN201046214Y
Application number: CNU2007201016182U
Authority: CN
Inventors: 杨震; 李鸿恺
Original assignee: QINHUANGDAO JIAYANG INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: QINHUANGDAO JIAYANG INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2007-06-06
Filing date: 2007-06-06
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2017-06-06

Abstract

本实用新型提供了一种气动式手康复装置，它具有一个控制装置；和具有一个气囊手套；该气囊手套通过其上的供气管与控制装置连接。通过控制装置向气囊手套所提供的充放气时间、充气强度以及充气的次数，对其手指关节、手腕随气囊做规律性的运动，以达到康复的目的。解决了传统机械式康复机构对其造成的机械损伤；不需配置专业人员、仅需患者自行控制进行。因此具有操作简单，不受使用场所的限制，适用于手部关节的康复理疗。

Description

气动式手康复装置

技术领域

本实用新型涉及一种理疗康复设备，具体地说是一种气动式手康复装置，能有效提高手指、手腕关节障碍患者的康复功能。

背景技术

目前，对于理疗康复手指、手腕的专用设备，即将需要理疗的手指、手腕等固定在一个能够摆动的装置上；工作时，需要配备额外的工作人员来操作，不仅需要操作人员，而且还不能保证每一次执行的程度一致性，因此，可重复性差；另一方面，因采用机械式的摆动机构，容易造成理疗康复部位机械损伤，加重康复患者的痛苦。

发明内容

鉴于上述现有技术的状况，本实用新型提供了一种气动式手康复装置，通过患者自行控制，通过具有的气体装置与手指、手腕部位固定，从而达到康复效果兼顾康复过程中的安全的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种气动式手康复装置，它具有一个控制装置；和具有一个气囊手套；该气囊手套通过其上的供气管与控制装置连接。因此，只需患者本人通过选择工作模式，设置充气、放气的强度和循环次数、时间，达到理疗康复的治疗作用。

根据本实用新型的方案，所提及的控制装置，具有键盘电路接于单片机；通过单片机分别接于指示电路、液晶显示器、电磁阀控制电路和充气泵控制电路。通过单片机控制充气泵和电磁阀；由键盘电路和液晶显示器及指示电路设定工作模式。

根据本实用新型的方案，所指的键盘电路由按键S1-S7的一端依次连接电阻R11-R17；另一端接于按键S8-S11的一端；其按键S8-S11的另一端分别通过连接并接的二极管D4-D5、D6-D7、D8-D9、D10-D11的正极端；其负极端的D4、D6、D8、D10接于电阻R17；D5、D7、D9、D11分别接于电阻R16、R15、R14、R13。

上述中，所指的按键；包括治疗时间、次数设定、充气强度设定和压力持续时间设定、开始/停止和急停按键。

根据本实用新型中，所提及的单片机U4的19脚通过电阻R2接于电阻R1和电容C12。其型号为TIC16F917。

根据本实用新型的方案，所提及的指示电路，具有发光二极管DS1-DS4，其正极端并接接于电压；其负极端通过电阻R7-R10分别接于电磁阀控制电路的触点Q1-Q4。

根据本实用新型的方案，所提及的电磁阀控制电路，具有两个电磁阀。分别通过其上的接点2，一路接于二极管D1、D2的正极端；另一路接于电磁阀的触点Q5-Q6；其负极端并接接于电磁阀的接点1。其中电磁阀的型号为KSV05B。

根据本实用新型的方案，所提及的充气泵控制电路，具有一个充气泵，其上的接点2一路接于二极管D3的正极；另一路接于电磁阀的触点Q7；其负极端接于充气泵的接点1上。其中充气泵的型号为KTM27C-12A。

在本实用新型中，所指的液晶显示器电路P8为段码式STN液晶显示器，能够显示4个数字、字母字符。

根据本实用新型的方案，所提及的气囊手套具有一个手掌体和一个气囊托臂体；其手掌体上所对应每一手指部位设有固定手指的手指固定带；和位于每一手指缝部位设有气囊和其上带有分支气管与供气管连通；所述的气囊托臂体，其上设有手臂固定带。

总之，根据本实用新型提供的气动式手康复装置，因其采用了一个能固定臂体和手指的气囊手套，通过控制装置向气囊手套所提供的充放气时间、充气强度以及充气的次数，对其手指关节、手腕随气囊做规律性的运动，以达到康复的目的。解决了传统机械式康复机构对其造成的机械损伤；不需配置专业人员、仅需患者自行控制进行。因此具有操作简单，不受使用场所的限制，适用于手部关节的康复理疗。

附图说明

图1是本新型的整体示意图。

图2是图1控制装置的电路原理图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步的描述，所给附图仅是用于说明与参考用，并非用于限制本实用新型的实施和保护范围。

由图1所示，该气动式手康复装置，包括一个控制装置1，其面板上分别设有液晶显示器，治疗时间、次数设定、充气强度设定、压力持续时间设定以及时间指示灯(图中均未标注)；该控制装置1的后部气源接口上连接一供气管2，通过每一相通的分支气管6与一个气囊手套相连接。所述气囊手套的整体具有一个手掌体3和气囊托臂体7；该手掌体3上按间隔排列有四个手指间隙的手指气囊5；充放气时，该手指气囊5位于各手指间通过膨胀或收缩作用于每个手指有规律的运动。在每一手指气囊5间隔的手掌体3上设有用于固定手指的手指固定带4，通过其上的尼龙粘扣调节固定，使每一手指固定于手掌体3上。与之该手掌体3上有一连接的气囊托臂体7；利用其气囊托臂体7控制手腕关节体，和其上所设置的手臂固定带8，通过其上的尼龙粘扣固定方式。这样该气囊托臂体7，通过充放气作用于手腕关节有规律的运动，完成腕节的康复功能。

图2给出了控制装置的控制电路原理图。该控制电路包括键盘电路接于单片机；通过单片机分别连接于指示电路、液晶显示器、电磁阀控制电路和充气泵控制电路。

在本实用新型中，所述键盘电路具有7个按键S1-S7；其S1-S7的一端依次通过连接的电阻R11-R17接于+5V电压；另一端并接接于按键S8-S11的一端；其S8-S11的另一端分别通过连接并接的二极管D4-D5、D6-D7、D8-D9、D10-D11的正极端。其负极端的二极管D4、D6、D8、D10接于电阻R17；负极端的二极管D5、D7、D9、D11分别接于电阻R16、R15、R14、R13。

上述中的按键S1-S11：包括治疗时间、次数设定、充气强度设定、压力持续时间设定、开始/停止和急停按键。

在本实用新型中，所述单片机U4控制电路的型号是选用的TIC16F917；其单片机U4的19脚，通过电阻R2接于电阻R11接+5V电压和电容C12接于其它电路。本实施例是以单片机控制电路为核心的键盘、显示电路、充放气控制电路构成。

在本实用新型中，所述指示电路，具有四个发光二极管DS1-DS4；其正极端并接接于+5V电压；其负极端分别通过电阻R7-R10接于电磁阀控制电路的触点Q1-Q4一端；另一端并接。其发光二极管DS1-DS4选用红色或绿色发光二极管，用以指示设定的压力持续时间。

在本实用新型中，所述电磁阀控制电路，具有两个电磁阀，分别通过其上的两个接点2，一路接于二极管D1、D2的正极端；一路接于电磁阀的触点Q5、Q6，使其另一端并接；其二极管D1、D2的负极端并接于电磁阀的两个接点1上。该电磁阀的作用主要是用于充放气时，打开或关闭，以控制充放气的速度。

在本实用新型中，所述充气泵控制电路，具有一个充气泵，其充气泵的接点2，一路接于二极管D3的正极端；另一路通过连接电磁阀触点Q7与电磁阀控制电路的触点Q5、Q6的一端并接；由二极管D3的负极端接于+1.2V电源和充气泵的接点1。

上述所指的充气泵的充放电路由1个微型充气泵和2个电磁阀组成。其作用是：当充气时，由单片机关闭2个电磁阀，使空气不能泄漏，打开充气泵，使充气达到设定的时间时关闭充气泵；放气时，单片机根据需要打开1个或2个电磁阀，以控制放气的速度，经过这样的规律性的反复运动，使患者的手部各关节被动的进行训练，达到康复的目的。

在本实用新型中，所述液晶显示器P8的液晶显示电路是选用段码式STN液晶显示器；其具有四个数字、字母字符。该液晶显示器安装在控制装置的面板上。

Claims

1.一种气动式手康复装置，其特征是它具有一个控制装置(1)；和具有一个气囊手套；该气囊手套通过其上的供气管(2)与控制装置(1)连接。

2.根据权利要求1所述的气动式手康复装置，其特征是所述的控制装置(1)，具有键盘电路接于单片机；通过单片机分别接于指示电路、液晶显示器、电磁阀控制电路和充气泵控制电路。

3.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的键盘电路，由按键S1-S7的一端依次连接电阻R11-R17；另一端接于按键S8-S11的一端；其按键S8-S11的另一端分别通过连接并接的二极管D4-D5、D6-D7、D8-D9、D10-D11的正极端；其负极端的D4、D6、D8、D10接于电阻R17；D5、D7、D9、D11分别接于电阻R16、R15、R14、R13。

4.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的单片机U4的19脚通过电阻R2接于电阻R1和电容C12。

5.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的指示电路，具有发光二极管DS1-DS4，其正极端并接接于电压；其负极端通过电阻R7-R10分别接于电磁阀控制电路的触点Q1-Q4。

6.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的电磁阀控制电路，具有两个电磁阀；分别通过其上的接点2，一路接于二极管D1、D2的正极端；另一路接于电磁阀的触点Q5-Q6；其负极端并接接于电磁阀的接点1。

7.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的充气泵控制电路，具有一个充气泵，其上的接点2一路接于二极管D3的正极；另一路接于电磁阀的触点Q7；其负极端接于充气泵的接点1上。

8.根据权利要求2所述的气动式手康复装置，其特征是所述的液晶显示器电路P8为段码式STN液晶显示器。

9.根据权利要求1所述的气动式手康复装置，其特征是所述的气囊手套，具有一个手掌体(3)和一个气囊托臂体(7)；其手掌体(3)上所对应每一手指部位设有手指固定带(4)；和位于每一手指缝部位设有手指气囊(5)和其上带有分支气管(6)与供气管(2)连通；所述的气囊托臂体(7)上设有手臂固定带(8)。