CN201045075Y - 一种襟翼双四连杆运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种襟翼双四连杆运动机构，该机构是由内、外两组双曲连杆运动机构组成，每组机构包括襟翼作动曲柄、襟翼支臂和襟翼拉杆，其中，襟翼作动曲柄一端为旋转作动环，其另一端通过前吊挂点与襟翼支臂连接，襟翼支臂的另一端通过后吊挂点与襟翼拉杆的上端连接，襟翼拉杆的下端通过转轴与机翼支臂连接。本实用新型机构与现有技术相比具有结构简单、可靠性高、不易磨损和卡死的优点。
Description
技术领域
本实用新型是一种襟翼双四连杆运动机构，用于小型飞机襟翼的运动控制，涉及对现有机构结构上的改进与性能上的提高。
背景技术
在国内以往设计制造的各型飞机上的后襟翼部分，其运动机构基本上都是采用滑轨来控制襟翼的运动轨迹，其存在的问题是襟翼滑轨的设计和制造过程比较复杂，并且采用滑轨式的运动机构的襟翼运动一般是由固定在襟翼上类似滑车的装置在滑轨上的滚动来实现襟翼有规律的运动，这种襟翼上滑车与滑轨相接触的部分容易磨损，从而影响襟翼运动的平稳性。
发明内容：
本实用新型的目的是针对上述现有机构所存在的问题而设计提供了一种襟翼双四连杆运动机构，其目的是采用曲柄连杆机构代替现有的滑轨来控制襟翼的运动轨迹，解决磨损和卡死等问题。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来实现的：
该种襟翼双四连杆运动机构，其结构设计特征在于：该机构是由内、外两组双曲连杆运动机构组成，每组机构包括襟翼作动曲柄、襟翼支臂和襟翼拉杆，其中，襟翼作动曲柄一端为旋转作动环，其另一端通过前吊挂点与襟翼支臂连接，襟翼支臂的另一端通过后吊挂点与襟翼拉杆的上端连接，襟翼拉杆的下端通过转轴与机翼支臂连接。
该机构中襟翼的运动是由两组四连杆机构控制的，并且这两组四连杆机构是按比例设计的，当操纵襟翼时襟翼就会在这两组四连杆机构的控制下作等百分线运动。
采用上述曲柄连杆机构避免了襟翼上滑车与滑轨相接触的部分容易磨损、从而影响襟翼运动的平稳性的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型机构作进一步地详述：
参见附图1所示，该种襟翼双四连杆运动机构是由内、外两组双曲连杆运动机构组成，每组机构包括襟翼作动曲柄1、襟翼支臂2和襟翼拉杆3，其中，襟翼作动曲柄1是通过支座安装在机翼后梁的两个侧肋上的，襟翼作动曲柄1一端为旋转作动环4，其另一端通过前吊挂点5与襟翼支臂2连接，襟翼支臂2的另一端通过后吊挂点6与襟翼拉杆3的上端连接，襟翼拉杆3的下端通过转轴7与机翼支臂连接。为保证襟翼运动时的协调性，设计时，上述两组双曲连杆运动机构中，两个作动环4所确定的前吊挂点旋转轴线P、两个前吊挂点5所确定的前吊挂点轴线M、两个后吊挂点6所确定的后吊挂点轴线N和两个转轴7所确定的后吊挂点旋转轴线T交于一点。
上述两组双曲连杆运动机构所在的两个运动控制面相互平行且分别与P轴、T轴、M轴、N轴相交于4点，在每一个控制面上通过这样四个点即可确定出四连杆机构中各个零件的基本尺寸，根据相似定律可知由此确定的两组四连杆机构是成比例的，当驱动襟翼的两个旋转作动器转过相同的角度时，两组四连杆机构运动中每一个相对应的点转过的角度相等，其运动的位移成比例，这样其在运动中的每个位置时的结构都是协调的，可以保证在运动时不会被卡死。
该机构在工作过程中，操纵襟翼的旋转作动器接收到放下襟翼的信号后，会驱动襟翼作动曲柄1绕前吊挂点旋转轴线P作逆时针转动，襟翼作动曲柄1再推动襟翼支臂2及整个襟翼运动。在此过程中襟翼在绕后吊挂点旋转轴T转动的同时还绕后吊挂点6转动，由此襟翼就可以实现边后退边偏转的运动。襟翼收起时襟翼作动曲柄绕前吊挂点旋转轴线P作顺时针转动将襟翼收起。
本实用新型机构与现有技术相比具有结构简单、可靠性高、不易磨损和卡死的优点。
Claims (3)
1.一种襟翼双四连杆运动机构，其特征在于：该机构是由内、外两组双曲连杆运动机构组成，每组机构包括襟翼作动曲柄(1)、襟翼支臂(2)和襟翼拉杆(3)，其中，襟翼作动曲柄(1)一端为旋转作动环(4)，其另一端通过前吊挂点(5)与襟翼支臂(2)连接，襟翼支臂(2)的另一端通过后吊挂点(6)与襟翼拉杆(3)的上端连接，襟翼拉杆(3)的下端通过转轴(7)与机翼支臂连接。
2.根据权利要求1所述的襟翼双四连杆运动机构，其特征在于：上述两组双曲连杆运动机构中，两个作动环(4)所确定的前吊挂点旋转轴线P、两个前吊挂点(5)所确定的前吊挂点轴线M、两个后吊挂点(6)所确定的后吊挂点轴线N和两个转轴(7)所确定的后吊挂点旋转轴线T交于一点。
3.根据权利要求1所述的襟翼双四连杆运动机构，其特征在于：上述两组双曲连杆运动机构所在的两个运动控制面相互平行。
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